A sensor fusion scheme for mobile robot environment recognition that incorporates range data and contour data is proposed. Ultrasonic sensor provides coarse spatial description but guarantees open space with no obstacle within sonic cone with relatively high belief. Laser structured light system provides detailed contour description of environment but prone to light noise and is easily affected by surface reflectivity. Overall fusion process is composed of two stages: Noise elimination and belief updates. Dempster Shafer´s evidential reasoning is applied at each stage. Open space estimation from sonar range measurements brings elimination of noisy lines from laser sensor. Comparing actual sonar data to the simulated sonar data enables ...
Popovic, Zoran D.;Aziz, Hany;Vamvounis, George;Hu, Nan-Xing;Paine, Tony
한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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2003.07a
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pp.21-24
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2003
The understanding of the mechanism of device degradation has been accomplished recently, for devices using $AlQ_3$ electron transport and emitter molecule. In this presentation the experimental evidence for the degradation mechanism of $AlQ_3$ based devices will be reviewed, showing that the hypothesis of an unstable $AlQ_3^+$ cation explains a large amount of experimental data. This hypothesis, however, explains not only the room temperature device degradation in time but also sheds light on temperature stability of OLEDs. Dependence of half-life of a series of devices with an emitter layer composed of a mixture of $AlQ_3$ and different hole transport molecules (mixed emitter layer) will be discussed when they are operated at elevated temperatures. These results can also be explained in the framework of an unstable $AlQ_3^+$ species. An OLED structure containing a doped mixed emitter layer will be described, which shows extraordinary stability, half-life of 1200 hours at operating temperature of 70 C and initial luminance of 1650 $cd/m^2$. We will also discuss a novel Black $Cathode^{TM}$ OLED with reduced optical reflectivity, which is also stable at elevated temperatures. The new cathode utilizes a conductive light-absorbing layer made of a mixture of metals and organic materials.
The general method to find a H. pylori in the stomach is the rapid urease test but it is only used to decide the infection with H. pylori. In this study, it is tried to develope fiber-optic pH sensor which can be used with gastroscop to quantify H. pylori. To measure the degree of infection with H. pylori, the color change of phenol red according to the degree of pH is measured by optical fibers with different light sources and the optimum distance from a sample to the end of sensor tip is decided by measuring the maximum reflectivity from a sample. Also the sensitivity study is carried out to decide the optimum light source which has sensitive change of reflectivity to the change of pH. It is expected that the fiber-optic pH sensor which measures the degree of infection with H. pylori exactly can be developed.
Methods for measuring surface roughness based on light reflectivity have advantages over methods based on light interference or diffraction, especially in in-situ, on-the-machine and in-process applications. However, measurement inconsistencies caused by changes in the specimen are still a drawback for field applications. In this study, we propose a new feedback-based algorithm to enhance the consistency against changes in the specimen. The algorithm is deduced from simulations based on light reflectance theory with typical modeled surfaces. The proposed method is similar to a digital controller and regulates the power of reflected light. Experiments varying heights and materials, verified the improvements in robustness of the method against measurement disturbances caused by specimen changes.
Transactions of the Society of Information Storage Systems
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v.7
no.1
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pp.36-41
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2011
The micro laser module was designed and prepared to deliver the light to the HAMR head. It consists of laser diode, photo diode and actuator to realize stable light delivery even though the head is fluctuated during the disk rotation. The optical evaluation was carried out with the actual distance between the light source and HAMR head with a range of reflectivity and it was found that the incident angle could be controlled within ${\pm}0.125^{\circ}$ to maintain same intensity into the HAMR head. It was also confirmed that the designed micro laser module is thermally stable without any severe effect on the magnetic head.
We present high reflective anode for top emission OLED. Anode consists of two layers, which are increasing the ability of hole injection and the reflectivity of emitted light. Thin Cr is deposited on AlNd that has a high thermal resistance and reflectivity. The current-voltage characteristics of Cr(30${{\AA}}$)/AlNd(1000${{\AA}}$) anode are poor but these of Cr(50${{\AA}}$)/AlNd(1000${{\AA}}$) anode are superior to these of Cr(30${{\AA}}$)/AlNd(1000${{\AA}}$) and the work function of cr(50${{\AA}}$)/AlNd(1000${{\AA}}$) is higher that of Cr(30${{\AA}}$)/AlNd(1000${{\AA}}$).
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.19
no.12
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pp.27-32
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2002
The intensity modulated type (reflective method) optical fiber sensor is a well -known method and widely applied to the displacement measurements and other industrial purposes. This type sensor has the advantages of relatively cheap cost, small sensor size and easiness of operation. The sensitivity of the sensor is very dependent of several error terms; the variation in the intensity of the light source and the changes in the surface reflectivity of the object. An optical fiber coupled displacement probe with a new compensation method is presented in this paper. The proposed displacement sensor can measure the displacements of the target surface independent of surface reflectivity error that is caused by the materials and surface processing grade.
The electrooptic properties of the reflected light in a reflective mode, $45^{\circ}C$twisted nematic liquid crystal (TNLC) cell were investigated in the voltage regions near and away from the Freedericksz transition threshold. The measured reflectivity away from the threshold voltage ($V_th$) could not be described by the model which assurnes a constant tilt angle as well as a linearized distribution of twist angle across the cell, although the data are well fitted near $V_th$. We found that in the voltage region away from $V_th$, the model considering the distributions of the tilt angle and the twist angle should be applied for the calculation of the reflectivity. The director-axis distributions were obtained from the numerical integration of the Euler-Lagrange equation.
U. Gangopadhyay;Kim, Kyung-Hae;Park, J.H.;S.K. Dhungel;D. Mangalaraj;J. Yi;H. Saha;Kim, D.W.
Transactions on Electrical and Electronic Materials
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v.4
no.6
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pp.1-4
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2003
Anti-reflection properties of post diffusion doped spin-on source (in-situ AR coating) have been investigated in some detail. A simple experiment for reflectivity study using oblique incidence of light and necessary modification of the theory of minimum reflectivity at oblique incidence has been established. The comparative study of the in-situ AR coating with available spin-on AR film on silicon Solar Cell Surface have been investigated.
Reflective silver films with high quality were prepared on polyester substrate by using sputter deposit on techniques. Best reflectivity thin films of silver were produced with process parameters of $10^{-6}$ Torr as base pressure, 50 W as R.F. power, 5 mTorr as working pressure, and 10 sccm as Ar flow rate. Being deposited with an R.F. power of 50 W, Ag films revealed the highest 96.3 % reflectance as illuminated with a light of 700 nm wavelength. The adhesion of sample films showed as high as 14 to $20{\;}kg/\textrm{cm}^2$, which is suitable for industrial purposes. Their film crystallinity and orientation resulted in the planes of (111) and (200) for the growth with a preferred orientation of <111>, in general. The cross-sections of thin film specimens showed columnar structures. It is noted that columns became coarsened and less dense as R.F. power increased, resulting in a low reflectivity for the product film.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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