In this paper we study on administration system and student's activities in whole-day club activities. As a result of this study we propose teaching methods, mathematical program for the year, and concreate teaching-learning materials for mathematical circle in whole-day club activities.
The errors in machining process by CNC machining center are due to many elements, such as the delay of the servo drivers, friction and the gain mismatch between x-axis and y-axis motors and so on. We made a counter circuit to measure the output of motor encoders for the motion error analysis of a CNC machining center, and have measured the errors experimentally when the CNC performs a circular interpolation. We have also used an iterative learning method to reduce the radius errors and stick motion errors generated by the CNC machining center performing a circular interpolation. The proposed learning scheme worked well and the circle obtained has smaller error.
Purpose: This study was to investigate adequate strategies of PBL in community health nursing for learning in the real community situation. Method: Data were collected in a PBL class of 14 third-year students who solved problems and assessed PBL in community health nursing related to visiting nursing and chronic diseases. Results: The students guessed situations diversely, chose learning issues widely and mapped the learning concepts specifically. In the assessment of the presentation, the peers of the same group gave the highest score $29.00{\pm}3.36$, the tutor lowest score $22.83{\pm}5.15$. In 5-point Likerts scale, the group dynamic was highest ($4.18{\pm}.61$) and the presentation was lowest ($3.59{\pm}.84$). Conclusion: The group needs to include students who have experiences in the practice at the health centers. The PBL class should be managed by the block system along with the conventional learning. Students needs to practice the self-directed learning and the presentation in a first semester and then PBL. The introduction of community health nursing begins with the conventional lecture and the programs on life circle and health centers through PBL in the comprehensive curriculums.
The purpose of this study is to analyze middle school students' learning characteristics they showed on the inquiry-based learning process of circumcenter using various teaching tools, and then to identify the effects of using teaching tools in the middle school students' learning process of circumcenter. For this purpose, we developed teaching materials for inquiry-based learning of circumcenter using textbook, origami, ruler and compass, GeoGebra and sand experiment. Then we applied them on the learning process of circumcenter for five groups of middle school students. From the analyzing of audio/video materials and documents which are collected from the process of participants' inquiry-based learning of circumcenter, we identified the following results. First, inquiry-based learning of circumcenter using various teaching tools promoted mathematical discourses among participants of this study. For example, they conjectured mathematical properties or justified their opinions after manipulated teaching tools in the process of learning circumcenter. Second, inquiry-based learning of circumcenter using various teaching tools promoted participants' divergent thinking. They tried many inquiry methods to find new mathematical properties relate to circumcenter. For example, they tried many inquiry methods to know whether there is unique circle containing four vertices of given quadrangles. Third, we found several didactic implications relate to inquiry-based learning of circumcenter using various teaching tools which are due to characteristics of teaching tools themselves. Participants showed several misconceptions about mathematical properties during they participated inquiry-based activity for learning of circumcenter using various teaching tools. We identified their misconceptions were not due to any other variables containing their learning characteristics but to characteristics of teaching tools.
Trigonometry allows us to recognize the usefulness of mathematics through connection with real life and other disciplines, and lays the foundation for the concept of higher mathematics through connection with trigonometric functions. Since international comparisons on the trigonometry area of textbooks can give implications to trigonometry teaching and learning in Korea, this study attempted to compare trigonometry in textbooks in Korea, Australia and Finland. In this study, through the horizontal and vertical analysis presented by Charalambous et al.(2010), the objectives of the curriculum, content system, achievement standards, learning timing of trigonometry content, learning paths, and context of problems were analyzed. The order of learning in which the three countries expanded size of angle was similar, and there was a difference in the introduction of trigonometric functions and the continuity of grades dealing with trigonometry. In the learning path of textbooks on the definition method of trigonometric ratios, the unit circle method was developed from the triangle method to the trigonometric function. However, in Korea, after the explanation using the quadrant in middle school, the general angle and trigonometric functions were studied without expanding the angle. As a result of analyzing the context of the problem, the proportion of problems without context was the highest in all three countries, and the rate of camouflage context problem was twice as high in Korea as in Australia or Finland. Through this, the author suggest to include the unit circle method in the learning path in Korea, to present a problem that can emphasize the real-life context, to utilize technological tools, and to reconsider the ways and areas of the curriculum that deal with trigonometry.
As we encounter the global and localized era, the development operations on a regional level are in active promotion. This manuscript has been completed with the purpose of probing for course of action in lifelong learning movement in terms of activating and developing of local communities. For this, the comparative analysis of practiced cases in America's community school movement, Japan's movement for establishing lifelong learning village and Sweden's study circle movement have been made. For the analytical frame of the comparison, the actual results on background of promotion, themes for practice, details of practice, methods for practice of local community centered lifelong learning movement have been applied. As a result of analysis, the local community centered lifelong learning movement has been promoted to break each country's social and economic crisis and to activate the local community. The promotion of each operation has been accomplished with the support of specific organization and the participants were the citizens of the local community. Also, the details of practice are composed of operating the people-centered lifelong learning program, cooperative learning by local citizens and local community realization activity. The details of education is closely related with the life of learners. Therefore, the lifelong movement for the activation of local community hereafter should be promoted based on the coherence of local community, should be able to contain the actual life of the citizens and should be practiced as a process of forming the lifelong learning group at concerned local community through a democratic learning process.
In this paper, we investigated difficulties that middle school students face in the teaming process of proof, and then inquired how does learning of proof using GSP ease students' difficulties. Throughout the inspection, we identified that students have difficulties in understanding process of premise and conclusion, use of notation, process of reasoning. And we identified, throughout learning process of proof using GSP, students can be feedbacked for their guess or reasoning, generalize the special case to general properties and have attitude checking ideas needed in proof by themselves.
This study addresses the effective utilization of film music as learning material for language, target culture, and ethics education. Music is intertwined with language and culture, and even with ethics. This study focuses on the potential power of film music in the processes of teaching and learning in a classroom. For this purpose, five songs are selected from the soundtrack of Disney's famous animation The Lion King: "Circle of life", "I just can't wait to be king", "Be prepared", "Hakuna Matata", and "Can you feel the love tonight?", and concrete learning activities are suggested based on these. Using these five songs, gap-filling and singing-recoding tasks are proposed as listening and speaking activities respectively. Film music is also very useful in learning vocabulary, sentence structure, and grammar. Learners participate in a writing activity involving creating their own lyrics for the tunes reflecting their experiences. Next, for culture education, a teacher asks their students to discuss about, and be aware of, food culture using a specific character's song. Finally, for ethics education, a philosophy of life, natural logic, leadership qualities, and the motto Hakuna Matata("no worries") are explored and discussed through an analysis of the lyrics. The open-ended questionnaire survey is conducted. The result shows that music has a positive effect on culture and ethics education. Film music can be effective in learning a second language, target culture, and ethics.
In this paper, we give examples of models we have created for use in university mathematics courses. We explain the concept of linear transformation, investigate the roles of each component of 2 ${\times}$ 2 and 3 ${\times}$ 3 transformation matrices, consider the relation between sound and trigonometry, visualize the Riemann sum, the volume of surfaces of revolution and the area of unit circle. This paper illustrates how one can use Mathematica to visualize abstract mathematical concepts, thus enabling students to understand mathematics problems effectively in class. Development of these kinds of teaching and learning models can stimulate the students' curiosity about mathematics and increase their interest.
Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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v.25
no.4_1
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pp.521-531
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2022
This study proposed a new approach to intelligent control of a mobile robot system by back properpagation based on multi-layer neural network. A experiment result is given in which some artificial assumptions about the linear and the angluar velocities of mobile robots from recent literature are dropped. In this study, we proposed a new thinique to impliment the real time conrol of he position and velocity of mobile robots. With the proposed control techinique, mobile robots can now globally follow any path such as a straight line, a circle and the path approaching th toe origin using proposed controller. Computer simulations are presented, which confirm the effectiveness of the proposed control algorithm. Moreover, practical experimental results concerning the real time control are reported with several real line constraints for mobile robots with two wheel driving.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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