• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2010.05a
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• pp.675-676
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• 2010

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2004.11a
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• pp.749-754
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• 2004

Up to now, non-explosive demining system adaptable to a mobile robot has been developed. This system has much smaller platform and consists of non-explosive mechanism. Brief experiment indoors showed thai developed demining system can remove landmines well. But, out of doors, some problems are detected i.e. Inclination of overall system causes a suspension of rake rotation. In this research, a study on performance improvement of developed non-explosive demining system is mainly discussed. To compensate the inclination of the system, mechanical sensor composed of shaft and spring is used. This sensor gives a signal to a leadscrew motor and controls a rotating direction. From an experiment, it is confirmed that the mechanical sensor as stated is a good solution of the inclination of the system.

• Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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• 2013.05a
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• pp.125-125
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• 2013

기계부품 및 자동차부품 등의 내마모나 내피로성의 향상을 위한 표면처리로서 고주파처리, 침탄처리, 질화처리 등이 사용되고 있다. 최근에는 변형을 최소화 함으로써 후가공을 생략할 수 있는 질화처리가 주목받고 있다. 질화처리종류로는 염욕질화나 가스질화법이 사용되고 있으나, 이들에 비해 환경오염 및 공해가 적고 인체에 무해한 플라즈마 연질화법이 사용되고 있다. 플라즈마 연질화 기술은 IT기기의 제품에 적용되는 표면경화의 공정개발은 미비한 실정이다. 마이크로 구동 요소 부품중의 하나인 Leadscrew는 이송장치를 구성하는 핵심 부품으로 IT기기의 정밀 이송 및 구동제어에 사용되는 핵심 부품으로 사용되고 있으며, 리드스크류의 소재인 SWCH1018A(냉간압조용강선)은 표면 경도가 낮고 변형이 쉽기 때문에 표면 경화를 위한 플라즈마 연질화 기술을 이용하고자 했다. 본 연구는 플라즈마 연질화 공정을 적용한 시편의 표면경도를 높혀주고 변형을 최소화 할 수 있는 공정을 확인하는 것이다. 공정변수를 변화 시키면서 얻어진 시편의 표면미세 구조를 미소경도측정, XRD, SEM분석을 통하여 확인하였으며, 이를 통해 시편 표면경도를 높여주는 공정 조건을 도출하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1996.11a
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• pp.658-661
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• 1996

For ultraprecision positioning, the use of the twist roller-type friction drive is proposed. In our study, it is difficult to decrease the resolution of positioning below 100 nm when we use general servo motors. Therefore we propose the feed hive with a small lead like a the cam-roller type traction drive leadscrew and modify it more accurately. By using the semi-loop control system, the positioning resolution of the drive can be 22.4 nm, where the pulse per revolution of the motor is 655360 and the the lead is 0.734 mm.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1987.07a
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• pp.252-255
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• 1987

High performance requirements such as high speed operation. accuracy and versatility have led to the consideration of structural flexibility in robot arms. The purpose of this study is to investigate the interrelationships between the robot structural flexibility and a linear controller for the rigid body motion. This paper employs an assumed modes method to model both the rigid and flexible motion of the robot arm. The simulation results illustrate the differences between leadscrew driven and unconstrainted axes of the robot.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2013.02a
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• pp.301-301
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• 2013

구동형 부품(Actuated component)중의 하나인 LeadScrew는 이송장치를 구성하는 핵심 부품으로 소재로는 탄소강, 합금강, 스테인레스강 등이 주로 이용된다. 다양한 IT기기의 정밀 이송 및 고속 구동에 사용되며, 제품의 성능을 결정하는 중요 핵심 부품으로 사용되고 있다. IT기기용 구동 요소 부품은 정밀 가공성의 제약으로 내식성이 우수한 스테인레스강 소재보다는 일반적으로 소재비가 저렴하고 가공성이 우수한 탄소강 소재를 사용하게 되며, 위 소재를 사용하면 대기중의 수분등에 의한 부식환경에서 쉽게 부식되어 부식방지를 위한 표면처리 기술개발이 필요하다.또한, 구동형 부품은 부품 상호간의 심한 마찰 등과 같은 가혹한 조건에 노출되어, 부품의 내마모성 및 표면 경도등을 향상시켜 부품의 수명을 연장하고자 한다. 그러기 위해 선 표면경도, 내마모성, 내식성 등의 다양한 기능이 요구되며, 성능을 만족시키기 위해서 열표면처리 공정을 확인하고자 한다.본 연구에서는 냉간압조용 강선인 SWCH계열 표면에 PECVD 장치로 플라즈마 질화공정을 이용하여 동일조건(압력, Gas flow, Power)하에서 $500{\sim}550^{\circ}C$의 온도 범위 내에서 30~300 min의 시간 조건으로 실험을 진행하였다. 위 시험편으로 XRD를 통해 각 플라즈마 질화 공정 조건에 따른 상 변화를 확인하였고, 염수분무테스트를 통해 내식성을 확인하였다. 표면경도 및 단면경도를 통한 실용질화층을 확인하고, 마모테스트를 통하여 마찰계수를 확인하여 표면경도, 내마모성, 내식성을 충족하는 공정에 대한 실험을 진행하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.38 no.4
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• pp.321-326
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• 2010

The non-explosive release device using jack mechanism is designed and fabricated for the small satellite. As a triggering actuator for the release device, a piezo rotory motor with torque of more than $1.7kgf{\cdot}cm$ is employed to guarantee stable activation. For performance tests of separation device, we conducted release time test, preload test and shock test. The device was operated within 1.172sec and activated stably under load of 45kgf. Maximum shock was measured as 18G that is much less than the pyro-separation device produces. We confirmed the possibility as a satellite separation device through above presented tests.