International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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v.14
no.2
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pp.133-139
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2013
Morphing aircraft capable of varying their wing form can operate efficiently at various flight conditions. However, radical morphing of the aircraft leads to increased structural complexities, resulting in occurrence of dynamic instabilities such as flutter, which can lead to catastrophic events. Therefore, it is of utmost importance to investigate and understand the changes in flutter characteristics of morphing wings, to ensure uncompromised safety and maximum reliability. In this paper, a study on the flutter characteristics of the folding wing type morphing concept is conducted, to examine the effect of changes in folding angles on the flutter speed and flutter frequency. The subsonic aerodynamic theory Doublet Lattice Method (DLM) and p-k method are used, to perform the flutter analysis in MSC.NASTRAN. The present baseline flutter characteristics correspond well with the results from previous study. Furthermore, enhancement of the flutter characteristics of an aluminum folding wing is proposed, by varying the outboard wing folding angle independently of the inboard wing folding angle. It is clearly found that the flutter characteristics are strongly influenced by changes in the inboard/outboard folding angles, and significant improvement in the flutter characteristics of a folding wing can be achieved, by varying its outboard wing folding angle.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.35
no.1
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pp.18-26
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2007
The steady-state aerodynamic characteristics of wings on the formation flight were analyzed using the Vortex Lattice Method. When two wings were at formation flight, the sectional lift coefficient of a rear wing was increased due to a front wing. The result showed that the lift drag ratio increased as the rear wing were placed downward and decreased as the lateral spacing between wings increased. The difference of lift drag ratio between forward wing and rear wing increase as the aspect ratio of wings increased. When a rear wings and a forward wings placed at the same height, wings on the formation flight had the maximum lift drag ratio. The results showed that the benefit of the formation flight increased as the number of wings on the formation flight increased.
Park, Kyung-Hyun;Min, Sang-Gyu;Ahn, Jon;Lee, Dong-Ho
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.40
no.2
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pp.129-138
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2012
A MDO study of a midium-sized solar powered High Altitude Long Endurance (HALE) UAV has been performed, focused on energy balance. In the MDO process, Vortex Lattice Method(VLM) is employed for the aerodynamic modeling of the vehicle, of which structural weight is estimated with the modeling proposed by Cruz. Tail volume ratios have been set as constants, while the location of tail surfaces is determined from longitudinal static stability criterion. By balancing the available energy from solar cells, battery, and altitude, with the energy-requirement of the vehicle, the possibility of continuous flight over 24-hours has been investigated. The solar radiation level is set as that of summer at the latitude of $36^{\circ}$ north. During the daytime, the aircraft climbs using solar energy, accumulating potential energy, which supplements energy balance during the night. Optimizations have been sought in size of the vehicle, its weight distribution, and flight strategy.
The Ln(III) complexes with picrate ligand, $[Sm(Pic)_2(H_2O)_6]Pic{\cdot}6H_2O$, 1, and $[Ho(Pic)(H_2O)_7](Pic)_2{\cdot}3H_2O$, 2, have been synthesized and their crystal structures are analyzed by X-ray diffraction methods. Complex 1, crystallizes in the monoclinic $P2_1/n$ space group and complex 2 in the triclinic P-1 space group. In complex 1, two picrate ligands coordinate to the Sm(III) ion, one of them in the bidentate fashion. There are one picrate anion and six water molecules in the crystal lattice. The nine-coordinated Sm(III) ion forms a slightly distorted tricapped trigonal prism. In complex 2, only one picrate ligand coordinates to the metal ion as a monodentate. There are two picrate anions and three water molecules in the crystal lattice. The eight-coordinated Ho(III) ion forms a distorted bicapped trigonal prism. Based on the results of the TG-DTG and DSC thermal analysis, it was analyzed that the lanthanide picrate complexes 1 and 2 are thermally decomposed in three distinctive stages, the dehydration, the picrate decomposition, and the formation of the metal oxide.
We suggest a new spatial linear interpolation method to substitute linear interpolation method which widely used in transportation engineering to impute the missing daily traffic volume. We layout daily traffic volume which is time series data over the virtual lattice space to consider the spatial correlation. We used Moran Index to evaluate the spatial correlations among daily traffic volume in same week and same date traffic volume by week considering the circularity of daily traffic volume. For real application, we used daily traffic volume on November, 2004 provided by Korea Institute of Construction Technology(KICT) and transformed daily traffic volume to 4 times 7 virtual lattice space to reflect the spatial correlation. Finally we showed that the spatial linear interpolation method has good performance for missing data imputation based on MAPE, RMSE, and Theil's U criteria.
Let ${\cal{L}}$ be a commutative subspace lattice on a Hilbert space ${\cal{H}}$ and X and Y be operators on ${\cal{H}}$. Let $${\cal{M}}_X=\{{\sum}{\limits_{i=1}^n}E_{i}Xf_{i}:n{\in}{\mathbb{N}},f_{i}{\in}{\cal{H}}\;and\;E_{i}{\in}{\cal{L}}\}$$ and $${\cal{M}}_Y=\{{\sum}{\limits_{i=1}^n}E_{i}Yf_{i}:n{\in}{\mathbb{N}},f_{i}{\in}{\cal{H}}\;and\;E_{i}{\in}{\cal{L}}\}.$$ Then the following are equivalent. (i) There is an operator A in $Alg{\cal{L}}$ such that AX = Y, Ag = 0 for all g in ${\overline{{\cal{M}}_X}}^{\bot},A^*A=AA^*$ and every E in ${\cal{L}}$ reduces A. (ii) ${\sup}\;\{K(E, f)\;:\;n\;{\in}\;{\mathbb{N}},f_i\;{\in}\;{\cal{H}}\;and\;E_i\;{\in}\;{\cal{L}}\}\;<\;\infty,\;{\overline{{\cal{M}}_Y}}\;{\subset}\;{\overline{{\cal{M}}_X}}$and there is an operator T acting on ${\cal{H}}$ such that ${\langle}EX\;f,Tg{\rangle}={\langle}EY\;f,Xg{\rangle}$ and ${\langle}ET\;f,Tg{\rangle}={\langle}EY\;f,Yg{\rangle}$ for all f, g in ${\cal{H}}$ and E in ${\cal{L}}$, where $K(E,\;f)\;=\;{\parallel}{\sum{\array}{n\\i=1}}\;E_{i}Y\;f_{i}{\parallel}/{\parallel}{\sum{\array}{n\\i=1}}\;E_{i}Xf_{i}{\parallel}$.
Let $\mathcal{L}$ be a subspace lattice on a Hilbert space $\mathcal{H}$. Let x and y be vectors in $\mathcal{H}$ and let $P_x$ be the projection onto sp(x). If $P_xE$ = $EP_x$ for each E ${\in}\;\mathcal{L}$, then the following are equivalent. (1) There exists an operator A in Alg$\mathcal{L}$ such that Ax = y, Af = 0 for all f in $sp(x)^{\perp}$ and A ${\geq}$ 0. (2) sup ${\frac{{\parallel}E^{\perp}y{\parallel}}{{\parallel}E^{\perp}x{\parallel}}:E{\in}\mathcal{L}}$ < ${\infty}$ < x, y > ${\geq}$ 0. Let X and Y be operators in $\mathcal{B}(\mathcal{H})$. Let P be the projection onto $\overline{rangeX}$. If PE = EP for each E ${\in}\;\mathcal{L}$, then the following are equivalent: (1) sup ${\frac{{\parallel}E^{\perp}Yf{\parallel}}{{\parallel}E^{\perp}Xf{\parallel}}:f{\in}\mathcal{H},E{\in}\mathcal{L}}$ < ${\infty}$ and < Xf, Yf > ${\geq}$ 0 for all f in H. (2) There exists a positive operator A in Alg$\mathcal{L}$ such that AX = Y.
The static and dynamic responses of guyed telecommunication towers can be determined by using two models, the space truss element model, and the equivalent beam-column element model. The equivalent beam-column analysis is based on the determination of the equivalent shear, torsion, and bending rigidities as well as the equivalent area of the guyed mast. In the literature, two methods are currently available to determine the equivalent properties of lattice structures, namely: the unit load method, and the energy approach. In this study, an equivalent beam-column analysis is introduced based on an equivalent thin plate approach for lattice structures. A finite-element modeling, using suitably modified ABAQUS software, is used to investigate the accuracy of utilizing the different proposed methods in determining the static and dynamic responses of a guyed tower of 364.5-meter high subjected to static and seismic loading conditions. The results from these analyses are compared to those obtained from a finite-element modeling of the actual structure using 3-D truss and beam elements. Good agreement is shown between the different proposed beam-column models, and the model of the actual structure. However, the proposed equivalent thin plate approach is simpler to apply than the other two approaches.
The quantum logic was introduced by G. Birkhoff and 1. von Neumann in order to study projections of a Hilbert space for a formulation of quantum mechanics, and Husimi proposed orthomodular law and orthomodular lattices to complement the quantum logic. Abott introduced orthoimplication algebras and its properties to investigate an implication of orthomodular lattice. The commuting relation is an important property on orthomodular lattice which is related with the distributive law and the modular law, etc. In this paper, we define a binary operation on orthoimplication algebra and the greatest lower bound by using this operation and research some properties of this operation. Also we define a homomorphism and characterize the commuting relation of orthoimplication algebra by the homomorphism.
This paper presents the motion control of a mobile robot with arc sensor for lattice type welding. Its dynamic equation and motion control method for welding speed and seam tracking are described. The motion control is realized in the view of keeping constant welding speed and precise target line even though the robot is driven along a straight line or corner. The mobile robot is modeled based on Lagrange equation under nonholonomic constraints and the model is represented in state space form. The motion control of the mobile robot is separated into three driving motions of straight locomotion, turning locomotion and torch slider controls. For the torch slider control, the proportional integral derivative (PID) control method is used. For the straight locomotion, a concept of decoupling method between input and output is adopted and for the turning locomotion, the turning speed is controlled according to the angular velocity value at each point of the comer with range of $90^{\circ}$ constrained to the welding speed. The experiment has been done to verify the effectiveness of the proposed controllers. These results are shown to fit well by the simulation results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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