• 한국통신학회논문지
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• 제36권5B호
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• pp.502-510
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• 2011

본 연구에서는 보행 시 발의 3차원 움직임에 대한 보다 정확한 동작 각도를 측정하고, 기존의 마커 방식에 의한 유선 동작 분석 시스템의 불편함을 해결하기 위해서 양상에 실제 사용 가능한 족부 진단용 우선 이동형 시스템을 개발하였다. 시스템의 주요 모듈은 3축 가속도계와 3축 자이로계로 이루어진 관성 측정 장치와 블루투스 전송 모듈로 구성되었다. 피험자는 전주 소아과 족부 임상 전문의에게 평발과 아킬레스건염을 진단 받은 소아과 환자 5명의 10족 에 대한 측정을 하였으며, 족부 전문의의 이학적 소견과 대비하여 개발 시스템에서 측정한 값과 근전도 데이터를 바탕으로 그 타당성을 평가하였다. 발목의 ROM은 외측 복사뼈에서 측정된 최대 피크와 최소 피크의 차이로 측정하였고, 이 값에 근거하여 평발이 심할수록 외번의 비율이 상대적으로 높아짐을 보였다. 근전도 측정 결과 내번근으로 작용하는 전경골근의 보상 작용으로 인해 전경골근의 근 활성도가 높게 측정되었고, 아킬레스건염에 의해 족배굴곡이 제한됨으로 인해 족저굴곡근으로 작용하는 비복근의 근 활성도가 높아짐을 보임으로서 족부 질환에 따르는 발의 비정상적인 움직임과 특정 근육의 활성 사이에 상관성이 있음을 확인 하였다.

• 한국철도학회논문집
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• 제16권1호
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• pp.7-13
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• 2013

철도차량의 실차 규모 동특성시험은 설비 구축, 대차의 제작 및 시험 조건의 설정등과 관련하여 비용, 시간 등의 증대로 많은 어려움이 따른다. 본 연구에서는 실험실 환경에서 차량 진동문제와 안전성을 평가하기 위한 목적으로 축소모델을 제작하고, 개발된 축소모델이 해당 철도차량의 동특성을 정밀하게 모사하는지를 검증하는 평가방법에 대한 연구를 수행하였다. 축소이론은 Jaschinski 상사기법의 이론을 적용하였으며, 1/10 축소모델을 구축하였다. 본 연구에서는 축소 대차의 상하 진동에 초점을 맞혀 시스템을 제작하였다. 시스템은 구동부, 보기, 대차 등 3개의 하부구조로 구성되었으며, 실제 차량으로 환산 시 400km/hr까지 실험가능 하도록 목표로 하였다. 축소 대차의 설계 및 제작과 함께, 동역학해석 프로그램인 ADAMS/View를 이용하여 고유치 해석을 수행하였다. 전산해석으로 도출된 고유진동수는 실험결과와 비교 분석되었다. 시스템이 가지고 있는 초기 5개의 자유도에 상응한 고유진동수를 비교한 결과, 개발된 상사 이론에 따른 축소모형은 충분한 신뢰성을 확보한 것으로 검증되었다. 본 연구에서 개발된 축소모델은 대학실험실에서 차량진동모드를 모사하는 용도로 기획되었으나, 추후 자유도의 추가보완을 통해 고속철도 차량의 대차와 보기구조 동특성 해석에 활용될 수 있을 것으로 판단된다.

• 대한족부족관절학회지
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• 제2권1호
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• pp.19-29
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• 1998

The characteristics of the patients after the calcaneal fracture that were associated with an unsatisfactory outcome were subtalar incongruity, decreased Bohler angle ratio of the fractured to the normal side, an age of more than fifty years, work involving strenuous labor, and increased time missed from work due to the injury. The purpose of this study was to examine the reliability of measurements of the range of motion of the subtalar joint. To determine reliability, evaluates of the correlatioinship between the degree of the displacement of the subtalar joint and Circle draw test after the calcaneal fracture. Fifty patients who had had fifty five calcaneal fractures were managed with open reduction and internal fixation. The results were reviewed retrospectively, between 4months and three years after the operation, with use of an evaluation system for the subtalar joint and with plain radiographs. At follow up evaluation, the result was assessed on the basis of restoration of anatomy and function of the subtalar joint. We evaluated the subtalar joint with plain films that consist of anteroposterior projection, lateral projection, calcaneal axial view, and Broden's view, and the measurements of the displacement of the subtalar joint surface after the calcaneal fracture. And we evaluated the range of motion of the subtalar joint with Circle draw test for physical evaluation. Circle draw test was evaluated and demonstrated the motion of flexion-supination-adduction and extension-pronation-abduction of the subtalar joint. And there are correlationship between the degree of the displacement and range of motion of the subtalar joint after the calcaneal fracture. The report critically reviews methords used to measure Circle draw test for physical examination of the follow up after the calcaneal fracture.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제27권6호
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• pp.182-192
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• 2023

본 연구에서는 동적 횡하중을 받는 조적 담장의 내진성능 향상을 위한 ECC(Engineered Cementitious Composite) 자켓의 효과를 실험적으로 검증하였다. 첫째로, 임팩트 해머 시험을 통해 비보강과 ECC로 보강된 조적 담장의 고유진동수와 모드 감쇠비, 변형 형상을 식별하여, 940mm의 비보강 조적담장과 970mm의 ECC 보강 담장이 각각 6.4, 35.3Hz의 고유진동수와 7.0, 5.3%의 감쇠비를 가지는 것을 확인하였다. 둘째로, 진동대를 사용하여 면외방향에 대한 지진파 실험을 수행하였고, El Centro(1940) 지진파를 25%부터 300%까지 스케일링하여 적용하였다. 비보강 조적담장의 경우, 50% 지진하중에서 벽돌과 줄눈 경계에 휨균열이 발생하였고, 다시 30%로 스케일링된 지반운동에서 면외방향으로 전도파괴되었다. 반면에 ECC로 보강된 조적담장은 300%의 지진하중에서도 균열이나 손상 없이 강건한 성능을 유지하였다. 마지막으로, 25~300%의 지반운동에 의한 비보강과 ECC 보강 조적담장의 밑면전단력과 설계기준에 따른 밑면전단력을 비교 및 평가하였다. 그 결과, 재현주기 1,000년의 지진에 대해 비보강 조적담장이 붕괴될 위험이 있는 데 반해, ECC 보강 담장은 4,800년 주기의 지진에도 안전한 것으로 추정되었다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2010년도 추계학술대회 논문집
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• pp.71-76
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• 2010

This paper presents the feasibility for improving the ride quality of railway vehicle equipped with semi-active suspension system using magnetorheological(MR) fluid damper. In order to achieve this goal, a fifteen degree of freedom of railway vehicle model, which includes a car body, bogie frame and wheel-set is proposed to represent lateral, yaw and roll motions. The MR damper system is incorporated with the governing equation of motion of the railway vehicle which includes secondary suspension. To illustrate the effectiveness of the controlled MR dampers on railway vehicle secondary suspension system, the sky-hook control law using the velocity feedback is adopted. Computer simulation for performance evaluation is performed using Matlab. Various control performances are demonstrated under external excitation which is the creep force between wheel and rail.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V
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• pp.2891-2894
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• 2003

This paper describes the possibility of analyzing gait pattern from the variation of the lower leg electrical impedance. This impedance is measured by the four-electrode method. Two current electrodes are applied to the thigh and foot., and two potential electrodes are applied to the lateral aspect. medial aspect, and posterior position of lower leg. We found the optimal electrode position for knee and ankle joint movements based on high correlation coefficient, least Interference, and maximum magnitude of impedance change. From such features of the lower leg impedance, it has been made clear that different movement patterns exhibit different impedance patterns and impedance level.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V
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• pp.2887-2890
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• 2003

This paper describes the possibility of analyzing gait pattern from the variation of the lower leg electrical impedance. This impedance is measured by the four-electrode method. Two current electrodes are applied to the thigh, knee, and foot, and two potential electrodes are applied to the lateral, medial, and posterior position of lower leg. The correlation coefficients of the joint angle and the impedance change from human leg movement was obtained using electrogoniometer and 4ch impedance measurement system developed in this study. We found the optimal electrode position for ankle, knee and hipjoint movements based on high correlation coefficient, least interference, and maximum magnitude of impedance change. The correlation coefficients of the ankle, knee, and the hip movements -0.87, 0.957 and 0.80. respectively. From such features of the lower leg impedance, it has been made clear that different movement patterns exhibit different impedance patterns and impedance level. This system showed possibility that lower leg movement could be easily measured by impedance measurement system with a few skin-electrodes.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2013년도 추계학술대회 논문집
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• pp.69-70
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• 2013

By using differential force between left and right wheel, lateral motion can be controlled known as Direct Yaw-moment Control (DYC). In previous researches, DYC control is proposed to increase the stability of the vehicle, but maneuverability has not been discussed sufficiently. The car handling condition which is called the index parameter of maneuverability is dependent on the vehicle velocity and steering angle. To achieve the desired vehicle's cornering path, the car handling condition must be considered sufficiently. In this paper, the novel DYC method is proposed which gives the car handling condition regardless of the longitudinal speed. The proposed controller is based on the PI controller to feedback the curvature parameter. The controlled system shows the advantages of DYC regarding to the reference trajectory by the dual motor system. With respect to the uncontrolled model, the effectiveness of the proposed method is validated by numerical examples.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제8권4호
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• pp.194-201
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• 2000

It is called vehicle pull when a vehicle drifts in the lateral direction under the straight-ahead motion with no steering or external input. Recently vehicle pull draws attention as one of the critical evaluation items from the customers on the vehicle quality. It is generally recognized that the vehicle pull is complex phenomena due to internal and external factors. In this paper the relations between vehicle pull and ire were investigated through close survey on the road test results from the final inspection of car manufactures. Through this investigation the factors are identified which play an important role in causing vehicle pull problem.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1991년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.366-369
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• 1991

A nonlinear controller based on feedback linearization method is proposed for an electromagnetic suspension system. After exactly linearizing the system with nonlinear feedback, linear control technique is applied. Modeling of stagger typed magnet is introduced and controlled for not only levitation, but guidance. By the feedback linearization, the nonlinear, MIMO system is linearized and decoupled, so we can use linear control law. The simulation of this system control skim is demonstrated. Robustness properties of the proposed controller with respect to the load variations and external disturbance is also analyzed for a multi input multi output system. In this properties, the boundary of variation is proposed.