We have developed a new passaging technique for the expansion of human embryonic stem cells (hESCs) that involves simply pipetting portions of hESCs acquired from colonies, reducing the laborious and time-consuming steps in the expansion of hESCs. Compared to general mechanical methods of passaging, our pipetting method allowed hESCs colonies to be broken into small fragments, which showed significantly higher attachment rates onto feeder cell layers. This technique produced three times the number of hESCs colonies than conventional mechanical methods. In addition, this pipetting method allowed us to distinguish differentiated hESCs from undifferentiated hESCs during hESCs colony pipetting. The hESCs cultured by pipetting method displayed normal human chromosomes for over 60 passages. According to RT-PCR and immunohistochemical analysis, the hESCs successfully maintained their undifferentiated state and pluripotency which was also confirmed by teratoma formation in viva Therefore, the pipetting method described in this study is a useful tool to efficiently and quickly expand hESCs on a large scale without enzyme treatment.
The joint probability distribution of uncertain geomechanical parameters of geotechnical strata is a crucial aspect in constructing the reliability functional function for roof structures. However, due to the limited number of on-site exploration and test data samples, it is challenging to conduct a scientifically reliable analysis of roof geotechnical strata. This study proposes a Copula method based on small sample exploration and test data to construct the intensity characteristics of roof geotechnical strata. Firstly, the theory of multidimensional copula is systematically introduced, especially the construction of four-dimensional Gaussian copula. Secondly, data from measurements of 176 groups of geomechanical parameters of roof geotechnical strata in 31 coal mines in China are collected. The goodness of fit and simulation error of the four-dimensional Gaussian Copula constructed using the Pearson method, Kendall method, and Spearman methods are analyzed. Finally, the fitting effects of positive and negative correlation coefficients under different copula functions are discussed respectively. The results demonstrate that the established multidimensional Gaussian Copula joint distribution model can scientifically represent the uncertainty of geomechanical parameters in roof geotechnical strata. It provides an important theoretical basis for the study of reliability functional functions for roof structures. Different construction methods for multidimensional Gaussian Copula yield varying simulation effects. The Kendall method exhibits the best fit in constructing correlations of geotechnical parameters. For the bivariate Copula fitting ability of uncertain parameters in roof geotechnical strata, when the correlation is strong, Gaussian Copula demonstrates the best fit, and other Copula functions also show remarkable fitting ability in the region of fixed correlation parameters. The research results can offer valuable reference for the stability analysis of roof geotechnical engineering.
Su, Yongbo;She, Yue;Huang, Qiang;Shi, Chuanxin;Li, Zhongchao;Huang, Chengfei;Piao, Xiangshu;Li, Defa
Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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v.28
no.12
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pp.1751-1759
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2015
This experiment was conducted to determine the effects of inclusion level of soybean oil (SO) and palm oil (PO) on their digestible and metabolism energy (DE and ME) contents when fed to growing pigs by difference and regression method. Sixty-six crossbred growing barrows (Duroc${\times}$Landrace${\times}$Yorkshire and weighing $38.1{\pm}2.4kg$) were randomly allotted to a $2{\times}5$ factorial arrangement involving 2 lipid sources (SO and PO), and 5 levels of lipid (2%, 4%, 6%, 8%, and 10%) as well as a basal diet composed of corn and soybean meal. The barrows were housed in individual metabolism crates to facilitate separate collection of feces and urine, and were fed the assigned test diets at 4% of initial body weight per day. A 5-d total collection of feces and urine followed a 7-d diet adaptation period. The results showed that the DE and ME contents of SO and PO determined by the difference method were not affected by inclusion level. The DE and ME determined by the regression method for SO were greater compared with the corresponding respective values for PO (DE: 37.07, ME: 36.79 MJ/kg for SO; DE: 34.11, ME: 33.84 MJ/kg for PO, respectively). These values were close to the DE and ME values determined by the difference method at the 10% inclusion level (DE: 37.31, ME: 36.83 MJ/kg for SO; DE: 34.62, ME: 33.47 MJ/kg for PO, respectively). A similar response for the apparent total tract digestibility of acid-hydrolyzed ether extract (AEE) in lipids was observed. The true total tract digestibility of AEE in SO was significantly (p<0.05) greater than that for PO (97.5% and 91.1%, respectively). In conclusion, the DE and ME contents of lipid was not affected by its inclusion level. The difference method can substitute the regression method to determine the DE and ME contents in lipids when the inclusion level is 10%.
A sensitive concentration method utilising modified gas-purge microsyringe extraction (GP-MSE) was developed. Concentration (reduction in volume) to a microlitre volume was achieved. PAHs were utilised as semivolatile analytes to optimise the various parameters that affect the concentration efficiency. The injection rate and temperature were the key factors that affected the concentration efficiency. An efficient concentration (75.0-96.1%) of PAHs was obtained under the optimised conditions. The method exhibited good reproducibility (RSD values that ranged from 1.5 to 9.0%). The GP-MSE concentration method enhances the volume reduction (concentration factor), leading to a low method detection limit ($0.5-15ngL^{-1}$). Furthermore, this method offers the advantage of small-volume sampling, enabling even the detection of diurnal hourly changes in the concentration of PAHs in ambient air. Utilising this method in combination with GC-MS, the diurnal hourly flux of PAHs from the gas phase of ambient air was measured. Indeed, the proposed technique is a simple, fast, low-cost and environmentally friendly.
As one of the most important parameters in structural health monitoring, structural frequency has many advantages, such as convenient to be measured, high precision, and insensitive to noise. In addition, frequency-change-ratio based method had been validated to have the ability to identify the damage occurrence and location. However, building a precise enough finite elemental model (FEM) for the test structure is still a huge challenge for this frequency-change-ratio based damage detection technique. In order to overcome this disadvantage and extend the application for frequencies in structural health monitoring area, a novel method was developed in this paper by combining the cross-model cross-mode (CMCM) model updating algorithm with the frequency-change-ratio based method. At first, assuming the physical parameters, including the element mass and stiffness, of the test structure had been known with a certain value, then an initial to-be-updated model with these assumed parameters was constructed according to the typical mass and stiffness distribution characteristic of shear buildings. After that, this to-be-updated model was updated using CMCM algorithm by combining with the measured frequencies of the actual structure when no damage was introduced. Thus, this updated model was regarded as a representation of the FEM model of actual structure, because their modal information were almost the same. Finally, based on this updated model, the frequency-change-ratio based method can be further proceed to realize the damage detection and localization. In order to verify the effectiveness of the developed method, a four-level shear building was numerically simulated and two actual shear structures, including a three-level shear model and an eight-story frame, were experimentally test in laboratory, and all the test results demonstrate that the developed method can identify the structural damage occurrence and location effectively, even only very limited modal frequencies of the test structure were provided.
For video understanding, namely analyzing who did what in a video, actions along with objects are primary elements. Most studies on actions have handled recognition problems for a well-trimmed video and focused on enhancing their classification performance. However, action detection, including localization as well as recognition, is required because, in general, actions intersect in time and space. In addition, most studies have not considered extensibility for a newly added action that has been previously trained. Therefore, proposed in this paper is an extensible hierarchical method for detecting generic actions, which combine object movements and spatial relations between two objects, and inherited actions, which are determined by the related objects through an ontology and rule based methodology. The hierarchical design of the method enables it to detect any interactive actions based on the spatial relations between two objects. The method using object information achieves an F-measure of 90.27%. Moreover, this paper describes the extensibility of the method for a new action contained in a video from a video domain that is different from the dataset used.
Hydrodynamic coefficients strongly affect the dynamic performance of autonomous underwater vehicles (AUVs). A novel kind of underwater vehicle (Heavier-than-water AUV) with higher density than water is presented, which is different from conventional ones. RANS method and overlapping grids are used to simulate the flow field around the vehicle. Lifts, drags and moments of different attack and drift angles in steady state are calculated. The hydrodynamic performances and how the forces change with the attitude are analyzed according to the flow field structure. The steady-state results using overlapping grid method are compared with those of software FLUENT and wind tunnel tests. The calculation results show that the overlapping grid method can well simulate the viscous flow field around the underwater vehicle. Overlapping grid skills have also been used to figure out the planar-motion-mechanism (PMM) problem of Heavier-than-water AUV and forecast its hydrodynamic performance, verifying its effectiveness in dealing with the dynamic problems, which would be quite helpful for design and control of Heavier-than-water AUV and other underwater vehicles.
In this paper, a direct current control method based on a one-cycle controller (DCOCC) for double frequency buck converters (DF buck) is proposed. This control method can make the average current through the high frequency and low frequency inductors of a DF buck converter equal. This is similar to the average current control method. However, the design of the loop compensator is much easier when compared with the average current control. Since the average current though the high frequency and low frequency inductors is equivalent, the current stress of the high frequency switches and the switch losses are minimized. Therefore, the efficiency of the DF buck converter is improved. Firstly, the operation principle of DCOCC is described, then the small signal models of a one cycle controller and a DF buck converter are presented based on the state space average method. Eventually, a system block diagram of the DCOCC controlled DF buck is established and the compensator is designed. Finally, simulation and experiment results are given to verify the correction of the theory analysis.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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v.7
no.1
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pp.142-156
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2015
A new method for ship Inner Shell optimization, which is called Parametric Inner Shell Optimization Method (PISOM), is presented in this paper in order to improve both hull performance and design efficiency of transport ship. The foundation of PISOM is the parametric Inner Shell Plate (ISP) model, which is a fully-associative model driven by dimensions. A method to create parametric ISP model is proposed, including geometric primitives, geometric constraints, geometric constraint solving etc. The standard optimization procedure of ship ISP optimization based on parametric ISP model is put forward, and an efficient optimization approach for typical transport ship is developed based on this procedure. This approach takes the section area of ISP and the other dominant parameters as variables, while all the design requirements such as propeller immersion, fore bottom wave slap, bridge visibility, longitudinal strength etc, are made constraints. The optimization objective is maximum volume of cargo oil tanker/cargo hold, and the genetic algorithm is used to solve this optimization model. This method is applied to the optimization of a product oil tanker and a bulk carrier, and it is proved to be effective, highly efficient, and engineering practical.
Seo, Mansu;Park, Hana;Yoo, DonGyu;Jung, Youngsuk;Jeong, Sangkwon
Progress in Superconductivity and Cryogenics
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v.16
no.2
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pp.64-69
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2014
Measuring an exact amount of remaining cryogenic liquid propellant under microgravity condition is one of the important issues of rocket vehicle. A Pressure-Volume-Temperature (PVT) gauging method is attractive due to its minimal additional hardware and simple gauging process. In this paper, PVT gauging method using liquid nitrogen is investigated under microgravity condition with parabolic flight. A 9.2 litre metal cryogenic liquid storage tank containing approximately 30% of liquid nitrogen is pressurized by ambient temperature helium gas. During microgravity condition, the inside of the liquid tank becomes near-isothermal condition within 1 K difference indicated by 6 silicon diode sensors vertically distributed in the middle of the liquid tank. Helium injection with higher mass flow rate after 10 seconds of the waiting time results in successful measurements of helium partial pressure in the tank. Average liquid volume measurement error is within 11% of the whole liquid tank volume and standard deviation of errors is 11.9. As a result, the applicability of PVT gauging method to liquid propellant stored in space is proven with good measurement accuracy.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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