RGB-thermal (RGB-T) tracking using unmanned aerial vehicles (UAVs) involves challenges with regards to the similarity of objects, occlusion, fast motion, and motion blur, among other issues. In this study, we propose dynamic tracking aggregation (DTA) as a unified framework to perform object detection and data association. The proposed approach obtains fused features based a transformer model and an L1-norm strategy. To link the current frame with recent information, a dynamically updated embedding called dynamic tracking identification (DTID) is used to model the iterative tracking process. For object association, we designed a long short-term tracking aggregation module for dynamic feature propagation to match spatial and temporal embeddings. DTA achieved a highly competitive performance in an experimental evaluation on public benchmark datasets.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.30
no.6_2
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pp.665-672
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2012
Amid rapidly increasing imagery inputs and their volume in a remote sensing imagery database, Content-Based Image Retrieval (CBIR) is an effective tool to search for an image feature or image content of interest a user wants to retrieve. It seeks to capture salient features from a 'query' image, and then to locate other instances of image region having similar features elsewhere in the image database. For a CBIR approach that uses texture as a primary feature primitive, designing a texture descriptor to better represent image contents is a key to improve CBIR results. For this purpose, an extended feature vector combining the Gabor filter and co-occurrence histogram method is suggested and evaluated for quantitywise and qualitywise retrieval performance criterion. For the better CBIR performance, assessing similarity between high dimensional feature vectors is also a challenging issue. Therefore a number of distance metrics (i.e. L1 and L2 norm) is tried to measure closeness between two feature vectors, and its impact on retrieval result is analyzed. In this paper, experimental results are presented with several CBIR samples. The current results show that 1) the overall retrieval quantity and quality is improved by combining two types of feature vectors, 2) some feature is better retrieved by a specific feature vector, and 3) retrieval result quality (i.e. ranking of retrieved image tiles) is sensitive to an adopted similarity metric when the extended feature vector is employed.
This study has investigated naturally occurring radioactive materials (N.O.R.M; $^{238}U$, $^{222}Rn$) for 353 drinking groundwater wells in metamorphic rock areas in Korea. Uranium concentrations ranged from N.D (not detected) to 563.56 ${\mu}g/L$ (median value, 0.68 ${\mu}g/L$) and radon concentrations ranged from 108 to 11,612 pCi/L (median value, 1,400 pCi/L). Uranium and radon concentrations in the groundwater generally are similar to USA with similar geological setting. Uranium concentrations in 9 wells (2.6%) exceeded 30 ${\mu}g/L$, which is the maximum contaminant level (MCL) by the US environmental protection agency (EPA), radon concentrations in 46 wells (13%) exceeded 4,000 pCi/L, which is the Alternative MCL (AMCL) by the US.EPA. The log-log correlation coefficient between uranium and radon was 0.32. The correlation coefficient between uranium and pH was 0.12 and the correlation coefficient between radon and temperature was -0.01. The correlation coefficient between uranium and $HCO_3$ was 0.09 and the correlation coefficient between uranium and Ca was 0.11. The median value of uranium was high Chung-Buk (1.78 ${\mu}g/L$), Gyeong-Buk (1.37 ${\mu}g/L$), In-Cheon (1.06 ${\mu}g/L$) for each province. On the other hand, the median value of radon was high In-Cheon (2,962 pCi/L), Chung-Buk (2,339 pCi/L), Jeon-Buk (2,165 pCi/L) for each province. Jeon-Buk for log-log correlation coefficient is the highest (0.63) among provinces.
Kim, Myoung Soo;Kim, Dong-Hee;Kim, Jung Soon;Park, Kyung Yeon;Park, Nam Hee
Korean Journal of Adult Nursing
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v.19
no.1
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pp.24-34
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2007
Purpose: The objective of this study was to define the predictors of health related quality of life(HRQoL) of women caregivers of the demented elderly patients. Methods: The subjects of this study were 140 pairs of patients with dementia and their caregivers. The characteristics of dementia patients and caregivers, Barthel index and SF-36 were measured in this study. T-test, ANOVA, Pearson correlation coefficient, and stepwise multiple regression were used for data analysis. Results: The health related quality of life(HRQoL) score of women caregivers was $288.35{\pm}66.10$ for norm based scoring. HRQoL of women caregivers was correlated with patients' ADL, severity of dementia, caregivers' age, burden, and family support. The major factors that affected the physical components of women caregivers of patients with dementia was the age of the caregiver, burden, and ADL which explained 36.0% of HRQoL. The main predictors of women caregivers' emotional state was the caregiver's burden. Conclusion: Patients' support systems must be implemented to improve the physical HRQoL of caregivers. A caregivers' burden relief program needs to be prepared to increase their emotional HRQoL and further studies and efforts will be needed to evaluate those effects.
Journal of electromagnetic engineering and science
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v.17
no.3
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pp.113-119
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2017
The application of compressive sensing (CS) to a radar imaging system based on a frequency-scanned microstrip leaky wave antenna is investigated. First, an analytical model of the system matrix is formulated as the basis for the inversion algorithm. Then, $L_1-norm$ minimization is applied to the inverse problem to generate a range-azimuth image of the scene. Because of the antenna length, the near-field effect is considered in the CS formulation to properly image close-in targets. The resolving capability of the combined frequency-scanned antenna and CS processing is examined and compared to results based on the short-time Fourier transform and the pseudo-inverse. Both simulation and measurement data are tested to show the system performance in terms of image resolution.
Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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v.14
no.2
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pp.125-140
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2010
This paper develops a least-squares approach to the solution of the optimal control problem for the Navier-Stokes equations. We recast the optimality system as a first-order system by introducing velocity-flux variables and associated curl and trace equations. We show that a least-squares principle based on $L^2$ norms applied to this system yields optimal discretization error estimates in the $H^1$ norm in each variable.
Proceedings of the Earthquake Engineering Society of Korea Conference
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2005.03a
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pp.529-535
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2005
This paper presents a system identification (SI) scheme in time domain using measured acceleration data. The error function is defined as the time integral of the least squared errors between the measured acceleration and the calculated acceleration by a mathematical model. Damping parameters as well as stiffness properties of a structure are considered as system parameters. The structural damping is modeled by the Rayleigh damping. A new regularization function defined by the L1-norm of the first derivative of system parameters with respect to time is proposed to alleviate the ill-posed characteristics of inverse problems and to accommodate discontinuities of system parameters in time. The time window concept is proposed to trace variation of system parameters in time. Numerical simulation study is performed through a two-span continuous truss subject to ground motion.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.12
no.3
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pp.1287-1300
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2018
Target-tracking algorithm based on ad hoc camera sensor networks (ACSNs) utilizes the distributed observation capability of nodes to achieve accurate target tracking. A compressed sensing-based multiple-target tracking algorithm (CSMTTA) for ACSNs is proposed in this work based on the study of camera node observation projection model and compressed sensing model. The proposed algorithm includes reconfiguration of observed signals and evaluation of target locations. It reconfigures observed signals by solving the convex optimization of L1-norm least and forecasts node group to evaluate a target location by the motion features of the target. Simulation results show that CSMTTA can recover the subtracted observation information accurately under the condition of sparse sampling to a high target-tracking accuracy and accomplish the distributed tracking task of multiple mobile targets.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2003.11a
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pp.614-618
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2003
This paper presents a system identification (SI) scheme in time domain using measured acceleration data. The error function is defined as the time integral of the least square errors between the measured acceleration and the calculated acceleration by a mathmatical model. Damping parameters as well as stiffness properties of a structure are considered as system parameters. The structural damping is modeled by the Rayleigh damping. A new regularization function defined by the L$_1$-norm of the first derivative of system parameters with respect to time is proposed to alleviate the ill-posed characteristics of inverse problems and to accommodate discontinuities of system parameters in time. The time window concept is proposed to trace variation of system parameters in time.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.38C
no.6
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pp.497-502
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2013
In this paper, we aim to evaluate the performance of the digital signal processing (DSP) algorithm used in [8] in order to improve the resolution of spectrometers with fixed number of low-cost, non-ideal filters. In such spectrometers, the resolution is limited by the number of filters. We aim to demonstrate via new experiments that the resolution improvement by six times over the conventional limit is possible by using the DSP algorithm as claimed by [8].
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[게시일 2004년 10월 1일]
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