인체 근골격 시스템에 대한 다물체 동역학 모델을 이용한 동작중의 인체 내부의 생체역학 분석 및 평가 기술에 대하여 기술하였다. 의료영상과 사체실험 결과를 기본으로 하는 인체 다물체 동역학 모델과 3차원 동작분석 시스템을 이용한 인체 동작분석기술을 이용하여 생체내 발생하는 관절기구학, 관절모멘트 관절접촉력 및 근력을 예측하는 기술을 보행과 팔굽혀펴기 두 동작에 적용하였다. 본 연구에서 개발한 인체 다물체 동역학 모델링 기술과 3차원 동작분석기술은 다양한 동작을 수행하는 생체의 분석 및 평가 기술로 활용성이 높을 것으로 생각한다.
The design of column joint is an important part of earthquake resistant design of reinforced concrete moment resisting frames. Beam column joints must provide sufficient stiffness and strength to resist and sustain the loads induced by adjacent beams and columns. This paper investigates the difference of the current design codes which provide a different approach for the design of beam column joint in seismic zone. The model provided by Hitoshi Shiohara(1998) is reviewed in this paper, which provides a good relationship between moment and shear action of interior beam column joint and a role shear reinforcement according to their position.
In this study, we considered the method evaluation the flexibility of joint area including member with circular section. We regarded the flexibility of joint area as translational and rotational springs for the purpose of expressing local deformation. We verified this method by the use of normal mode analysis. We also calculated this joint area occurring in penetration so as to apply this method to other cases. Compare with the shell element model. we can the considerably approximate values.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
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제8권2호
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pp.195-209
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1997
일반화 선형모형의 범위를 크게 확장한 준-우도 모형에서 반응변수의 분산성분인 산포모수가 상수가아니라 어떤 공변량들의 값에 의존하여 변하는 경우, 평균과 산포의 동시 모형화가 요구된다. 본 논문에서는 준-우도 모형에서 평균과 산포의 동시 모형화를 통해 실제 자료를 쉽게 분석하도록 해주는 통계 패키지 GENSTAT(release 5.3.2, 1996)을 활용하여, Carrol과 Ruppert(1987,pp.46-47)에 의해 소개된 에스테르 분해효소 (esterase assay)의 자료에 대해 그래픽 방법을 이용한 모형검토를 통해서 기존의 평균모형 보다는 평균과 산포의 동시 모형화를 고려해야 하는 필요성을 언급한 뒤, 그 자료에 대한 적절한 평균과 산포의 동시 모형을 찾는 방법을 연구한다.
It is well known that the geometry of the articular surface has a major role in determining the position of articular contact and the lines of action for the contact forces. The contact force calculation of the knee joint under the effect of sliding and rolling is one of the most challenging issues in this field. We present a 3-D human knee joint model including sliding and rolling motions and major ligaments to calculate the lateral and medial condyle contact forces from the recovered total internal reaction force using inverse dynamic contact modeling and the Least-Square method. As results, it is believed that the patella, muscles and tendon affect a lot for the internal reaction forces at the initial heel contact stage. With increasing flexion angles during gait, the decreasing contact area is progressively shifted to the posterior direction on the tibia plateau. In addition, the medial side contact force is larger than the lateral side contact force in the knee joint during normal human walking. The total internal forces of the knee joint are reasonable compared to previous studies.
한국군의 분석용 시뮬레이션모델을 포함한 대개의 전투시뮬레이션 모델들은 통합화력과 같은 복잡한 전투상황을 모델링, 분석하기에는 어려움이 많다. 본 연구에서는 Fire Eagle과 같은 지상화력과 육군항공의 통합화력전투훈련의 분석을 위한 모델링 및 시뮬레이션 요구사항을 분석한다. 이에 기반하여 Fire Eagle을 위한 시뮬레이션 모델을 제안, 개발하고 통합화력을 개선하기 위한 전략을 도출한다. 이 시뮬레이션 모델을 이용하여 특정 작전계획 및 시나리오의 효과성을 분석한다. 이 시뮬레이션 실험 결과를 바탕으로 효율적이고 효과적인 작전계획을 개발하는 시범을 보인다.
운동 중에 있는 인체 무릎관절의 기능을 이해하기 위한 기구학적(Kinematic) 분석 과 동역학적(Kinetic) 분석을 행하는데 있어서 관절 표면의 기하학이 주요한 역할을 한다는 것은 잘 알려져 있다. 슬관절은 미끄러짐 (sliding)과 구름 (rolling) 운동을 고려하지 않고는 정확하게 모델 될 수 없다 본 연구에서는 미끄러짐 과 회전 운동 그리고 주요 인대 (ligament)를 고려한 3타원 인체 슬관절 모델을 제시한다 본 연구는. 슬관절의 전형적인측 평면 CT 영상의 확장으로부터 얻어진 두개의 캠 측면도를 이용하여 보다 실제에 가까운 관절의 기하학을 이용한 모델을 제시한다 개발된 모델은 보행 중 인체 슬관절을 통한 힘의 전달경로를 예측하는데 있어서 실험을 기초로 한 이전의 결과보고와 비교하여 볼 때 매우 잘 일치한다 대퇴골와 경골 사이의 접촉 점은 무릎의 굽힘이 진행되는 동안 전방에서 후방으로 이동하는데 이것은 무릎의 굽힘과 폄의 운동에 대한 전방/후방 운동의 커플링을 반영한 것이다. 본 연구에서 개발된 모델에 의하면 일회의 보행 사이클동안 경골 표면에 접촉 점의 전방/후방 이동변위는 바깥쪽 관절구 쪽이 약 16 mm 이고. 안쪽 관절구 쪽이 약 25 mm 이다 또한, 일회의 보행 사이클 동안 대퇴골 의 이동변위는 바깥쪽이 약 7 mm 그리고 안쪽이 약 10 mm 이다. 개발된 모델은, 관절의 퇴화를 진단 하는데 이용할 수 있는 가능성이 기대된다
The purpose of this study was to calculate three dimensional angular displacements, moments and joint reaction forces of the ankle joint during the waist pulling, and to assess the ankle joint reaction forces according to different perturbation modes and different levels of perturbation magnitude. Ankle joint model was assumed 3-D ball and socket joint which is capable of three rotational movements. We used 6 cameras, force plate and waist pulling system. Two different waist pulling systems were adopted for forward sway with three magnitudes each. From motion data and ground reaction forces, we could calculate 3-D angular displacements, moments and joint reaction forces during the recovery of postural balance control. From the experiment using falling mass perturbation, joint moments were larger than those from the experiment using air cylinder pulling system with milder perturbation. However, JRF were similar nevertheless the difference in joint moment. From this finding, we could conjecture that the human body employs different strategies to protect joints by decreasing joint reaction forces, like using the joint movement of flexion or extension or compensating joint reaction force with surrounding soft tissues. Therefore, biomechanical analysis of human ankle joint presented in this study is considered useful for understanding balance control and ankle injury mechanism.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
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제6권2호
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pp.41-50
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1995
In this paper, an iterative procedure, which detects the location of the outliers and the joint estimates of the outliers effects and the model parameters in the autoregressive moving average model with two types of outliers, is proposed. The performance of the procedure is compared with the one in Chen and Liu(1993) through the Monte Carlo simulation. The proposed procedure is very robust in the sense that applies the procedures to the stationary time series model with any types of outliers.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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