• 제목/요약/키워드: invariant

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연속 영상에서 강인한 얼굴 및 얼굴 특징 추적 (Robust Face and Facial Feature Tracking in Image Sequences)

  • 장경식;이찬희
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제14권9호
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    • pp.1972-1978
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    • 2010
  • AAM(Active Appearance Model)은 변형 가능한 형태의 검출에 가장 효과 적인 방법의 하나이며, 수학적으로 최적화 문제이다. 비용함수는 최소자승 함수이어서 볼록 함수이나, 탐색 공간이 볼록공간이 아니므로 국소 최소값이 전역 최소값인 것으로 보장 되지 않는다. 즉 초기값이 전역 최소값 근방에서 출발하지 않으면, 지역 최소값에 수렴하여 정확한 얼굴 윤곽 검출이 어려워진다. 본 논문에서는 연속적인 입력영상에 SIFT(Scale Invariant Feature Transform)와 유전자 알고리즘을 사용하여 눈동자를 검출하고 AAM 모델의 초기화 정보로 사용함으로써 조명과 배경에 강인한 AAM 기반의 얼굴 정합 방법을 제안한다. 실험을 통하여 제안한 AAM 기반 얼굴 정합 방법이 자세, 얼굴 배경 등에 대해 기존의 AAM 기반 얼굴 정합 방법보다 더 강인한 것으로 확인 되었다.

영역집중 형태 기술자에 의한 이진 영상의 효과적인 표현 방법 (An Efficient Method for Representing of Binary Images by Region-centralized Shape Descriptor)

  • 김선종;권혁숭
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제14B권1호
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    • pp.5-12
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    • 2007
  • 본 논문에서는 이진 영상을 효과적으로 표현할 수 있는 영역 집중 형태 기술자(Region-centralized shape descriptor : RCSD)를 제안한다. 제안된 형태 기술자는 영역의 크기를 하나의 중심점에 집중되어 있는 원(circle)으로 표현하는 방법이다. 따라서 주어진 이진 영상은 제안된 RCSD 파라미터로 나타난 여러 개의 원으로 표현되며, 각각의 원은 기준이 되는 원과의 거리, 반지름, 각도의 세 개 파라미터로 주어진다. RCSD로 표현된 파라미터들은 영역에 대한 정보뿐만 아니라 형태에 대한 정보도 가지고 있으며, 주어진 RCSD 파라미터로부터 복구 성능을 평가하여 제안된 기술자의 타당성을 조사하였다. 복구 성능은 원래의 영상에 대한 정보를 얻을 수 있어서 원래의 형태를 가지고 있음을 보여준다. 주어진 파라미터를 이용하여 윤곽선 위의 점을 찾고, 이 점들을 보간법을 사용하여 연결하였다. 성능을 평가한 결과, 여러 가지의 디지털에러에도 불구하고 실제 영상에서도 최대 88%의 성능으로 복구되었다. 이로 보아 제안된 방법은 영상의 형태정보 뿐만 아니라 영역의 크기 정보를 모두 가지고 있어서 영상을 표현하는 데에 효과적으로 이용될 수 있으며, 또한 정규화된 RCSD 패턴으로 표현이 가능하여 다양한 응용으로의 확장도 가능하다.

Greedy 선택방법을 적용한 빠른 모의 담금질 방법 (Fast Simulated Annealing with Greedy Selection)

  • 이충열;이선영;이수민;이종석;박철훈
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제14B권7호
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    • pp.541-548
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    • 2007
  • 모의 담금질 방법은 널리 사용되는 최적화 알고리즘들 중의 하나로서, 그 해의 수렴성이 수학적으로 증명되어 있는 장점이 있다. 하지만 원래의 모의 담금질 방법은 수렴 속도가 매우 느리기 때문에 복잡한 문제에 적용하기 힘들고, 이를 해결하기 위해서 빠른 모의 담금질 방법과 같은 다양한 방법이 연구되고 있다. 본 논문에서는, greedy 선택방법을 적용한 모의 담금질 방법을 제안하고, 이 알고리즘이 연속적인 공간에서의 최적화 문제에 대해서 전역 최적점을 찾아낸다는 것을 확률적으로 증명한다. greedy 선택방법은 무조건 좋은 해를 선택하기 때문에, 확률적으로 좋지 않은 해를 선택할 가능성이 있는 Metropolis 선택방법에 비해 빠른 수렴속도를 얻을 수 있다. 컴퓨터 모의 실험 결과, greedy 선택방법을 사용한 모의 담금질 방법이 기존의 빠른 모의 담금질 방법과 비슷한 성능을 보이는 해를 더 빠른 속도로 찾을 수 있음을 보인다. 또한, greedy 선택방법에서는 선택 가능한 상태들의 비용함수 값의 우열관계만을 이용하여 선택하기 때문에 비용 함수의 크기 조정에 무관하게 적용할 수 있다는 장점이 있다.

Simple tropospheric ozone retrieval from TOMS and OMI

  • Kim, Jae-Hwan;Kim, So-Myoung;Na, Sun-Mi
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume I
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    • pp.253-256
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    • 2006
  • When the background tropospheric ozone column over the Pacific Ocean is subtracted from the latitudinal total ozone distribution, the results show remarkable agreement with the latitudinal stratospheric ozone distribution using the CCD. The latitudinal tropospheric ozone distribution using the CCD method, with a persistent maximum over the southern tropical Atlantic, is also seen in the latitudinal tropospheric ozone distribution using the T-P method. It suggests that the CCD method can be replaced by the simple T-P method. However, the tropical Atlantic paradox exists in the results of both the CCD and T-P methods during the northern burning season. In order to investigate this paradox, we compare the latitudinal ozone distributions using the CCD and T-P methods by using the SAGE measurements (e.g. TSA method) and the SHADOZ ozonesoundings (e.g. T-S method) assuming zonally invariant stratospheric ozone, which is the same assumption as of the CCD method. During the northern burning season, the latitudinal distributions in the tropospheric ozone derived from the T-SA and T-S methods show higher tropospheric ozone over the northern tropical Atlantic than the southern Atlantic due to a stronger gradient in stratospheric ozone relative to that from the CCD and T-P methods. This indicates that the latitudinal tropospheric ozone distribution can be changed depending on the data that is used to determine the latitudinal stratospheric ozone distribution. Therefore, there is a possibility that the north-south gradient in stratospheric ozone over the Atlantic can be a solution of the paradox.

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광대역 신호 처리에서의 도래각 추정 : Rotation of Signal Subspaces 방법 (Direction-of-Arrival Estimation in Broadband Signal Processing : Rotation of Signal Subspace Approach)

  • 김영수
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제26권7호
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    • pp.166-175
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    • 1989
  • 본 논문은 rotation of subspaces 개념을 이용한 도래각 추정 방법을 제시한다. 이 방법은 여러 응용분야에서 대두되는 부공간들(subspaces)의 각도 및 거리와 밀접한 관련이 있다. 먼저 최소 자승을 이용하여 한 부공간을 다른 부공간으로 변환 시켜주는 최적 변환 행렬을 구하기 위한 효율적인 방법을 유도하고 이를 이용하여 다중 광대역 신호들 (인코히어런트, 부분적인 코히어런트와 완전한 코히어런트의 혼합신호들)의 도래각을 추정한다. 대표적인 응용으로, 잡음의 배열 스펙트럼 밀도 행렬이 변하지 않는 액티브 시스템(e. g. sonar system) 경우에 성능을 높이기 위하여 효율적인 ROSS (rotation of signal subspaces) 알고리듬을 제안한다. ROSS 알고리듬은 Wang-Kaveh's CSS-focusing 방법에서 사용하는 예비처리와 공간 필터링을 필요로 하지 않는 장점이 있으며 일반적인 모든 배열 안테나에도 적용될 수 있다. 시뮬레이션 결과, 제안된 새로운 알고리듬이 CSS-focusing 방법 및 Forward-Backward Spatial Smoothed MUSIC 보다 높은 성능을 가짐을 알 수 있었다.

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저전력 환경에 적합한 시간변화 잔향기의 분석 및 설계 알고리듬 (Analysis and Design Algorithm of Time Varying Reverberator for Low Memory Applications)

  • 최택성;박영철;윤대희
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제43권5호
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    • pp.62-71
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    • 2006
  • 최근에 모바일 기기와 같은 적은 메모리를 요구하는 환경에 적합한 인공잔향기의 개발이 이슈화 되고 있다. 이러한 조건에 적합한 한가지 방법은 콤 필터의 궤환루프안에 시간변화 전대역통과 필터(APF)를 삽입하는 것이다. 본 논문에서는 시간변화 APF를 사용하는 잔향기의 이론적, 지각적 분석을 시행함으로써 지각적으로 수용 가능한 APF의 페이즈 변화량을 찾았다. 그리고 이를 바탕으로 새로운 시간변화 잔향기 설계 방법을 제안한다. 제안된 잔향기의 성능평가를 통해 제안된 잔향기가 적은 메모리를 사용하면서도 기존의 시불변 잔향기와 동일한 성능을 보임을 확인하였다.

유체기계 덕트 내 시변 음원의 음향 특성에 관한 연구 (An Analysis of the Acoustical Source Characteristics in the Time-varying Fluid Machines)

  • 장승호;이준신;이정권
    • 한국음향학회지
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    • 제22권2호
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    • pp.104-112
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    • 2003
  • 유체기계 덕트 내 음원은 흔히 선형 시불변 모델을 이용하여 음원 임피던스와 강도로 특성화되어진다. 그러나 내연기관 및 압축기 음원에 대한 여러 측정에서 물리적으로 타당하지 않은 부의 저항이 보고된 바 있다. 본 논문에서는 유체기계의 시변성이 음원특성에 미치는 영향에 대하여 해석적으로 연구하였다. 이를 위하여 왕복동 피스톤 및 배기계로 구성된 간단한 유체기계를 전형적인 주기적으로 시변하는 계로서 다루었으며 등가음향 회로를 해석하였다. 해석 해를 이용한 모사측정에서는 실제 음원의 시변성이 부의 저항에 대한 주요한 원인임을 볼 수 있다. 비교적 작은 시변항의 크기를 가지는 경우에 피스톤이 정적 계의 고유진동수의 두 배 또는 그 정수로 나뉜 주파수로 작동한다면 음원이 큰 음향 파워를 방사하게 됨을 알 수 있다.

FRACTAL DIMENSIONS OF INTERSTELLAR MEDIUM: II. THE MOLECULAR CLOUDS ASSOCIATED WITH THE HII REGION SH 156

  • Lee, Young-Ung;Kang, Mi-Ju;Kim, Bong-Kyu;Jung, Jae-Hoon;Kim, Hyun-Goo;Yim, In-Sung;Kang, Hyung-Woo;Choi, Ji-Hoon
    • 천문학회지
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    • 제41권6호
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    • pp.157-161
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    • 2008
  • We have estimated the fractal dimension of the molecular clouds associated with the Hii region Sh 156 in the Outer Galaxy. We selected the $^{12}CO$ cube data from the FCRAO CO Survey of the Outer Galaxy. Using a developed code within IRAF, we identified slice-clouds (2-dimensional clouds in velocity-channel maps) with two threshold temperatures to estimate the fractal dimension. With the threshold temperatures of 1.8 K, and 3 K, we identified 317 slice-clouds and 217 slice-clouds, respectively. There seems to be a turn-over location in fractional dimension slope around NP (area; number of pixel) = 40. The fractal dimensions was estimated to be D = $1.5\;{\sim}\;1.53$ for $NP\;{\geq}\;40$, where $P\;{\propto}\;A^{D/2}$ (P is perimeter and A is area), which is slightly larger than other results. The sampling rate (spatial resolution) of observed data must be an important parameter when estimating fractal dimension. Fractal dimension is apparently invariant when varying the threshold temperatures applied to slice-clouds identification.

Hybridoma 세포의 세포성장, 항체생산 및 세포대사에 미치는 Glucose의 영향 (Glucose Effects on Cell Growth, Antibody Production, and Cell Metabolism of Hybridoma Cells)

  • 정연호
    • KSBB Journal
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    • 제10권3호
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    • pp.323-334
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    • 1995
  • Hybridoma 세포의 세포 성장 속도, monoclo nal antibody의 생산성 및 세포 대사에 미치는 glucose의 영향이 조사되었다. IgG2,를 생산하는 m mouse-mouse hybridona VIII H-8 세포가 모델로 이용되었다. Glucose 농도에 따른 바성장속도의 변화는 기질저해형식 (substrate inhibition type) 의 성장모델로 나타낼 수 있었다. 초기 glucose 농도 4g/f까지는 최대 세포밀도의 증가를 보여 주었다. Glucose는 세포사망속도에 큰 영향을 나타내었고 glucose 농도와 비사망속도 간에는 반비례의 관계가 성립됨을 보였다. Glucose 농도가 증가될수록 세포의 생존율과 monoclonal an tibody의 생산이 증가되었다. Glucose 놓도가 증가될수록 glucose의 비소비속도가 증가되 었고, 초기 glucose 농도의 증가는 lactate의 총괄 비 생산속도의 증대를 가져왔다. 암모늄 이온의 총괄비 생산속도는 초기 Glucose의 농도에 의존하 였지만 암모늄 이온의 전반적인 생성속도는 초기 glucose 농도에 거 의 무관함을 보여 주었다.

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스펙트럼 분석기와 퍼지 ARTMAP 신경회로망을 이용한 Robust Planar Shape 인식 (Robust Planar Shape Recognition Using Spectrum Analyzer and Fuzzy ARTMAP)

  • 한수환
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제7권2호
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    • pp.34-42
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    • 1997
  • 본 논문은 산업분야의 군사적으로 많이 사용되고 있는 planar shape의 인식을 스펙트럼 분석기를 이용하여 FFT 스펙트럼으로부터 추출된 3차원 특징 벡터와 신경회로망인 fuzzy ARTMAP을 이용하여 시도되었다. 외곽선 정보를 추출하여 이를 원점으로 이동시키고 각 경계점들과 원점들과의 유클리드 거리를 구하여 이를 다시 FFT스펙트럼과 스펙트럼 분석기를 통하여 3차원 특징 벡터를 추출하였다. 이 3차원 데이터는 이동, 회전, 크기에 무관한 값으로 fuzzy ARTMAP에 입력값으로 사용하였다. Fuzzy ARTMAP은 두개의 fuzzy ART 모듈을 가지고 있으며 위에서 구한 특징 벡터들에 의해 학습되고 실험되어 진다.본 논문에 포함된 실험은 4개의 비행기와 4개의 산업부품을 이용하여 잡음이 섞인 shape의 인식에 있엇 제시된 방법이 좋은 인식률을 기록함을 보여주고 있다.

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