• 제목/요약/키워드: interrupt

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GMA용접의 용접신호 모니터링에 관한 연구 (A study on monitoring of welding signals in gas metal arc welding)

  • 신정식;김재웅;나석주
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제9권3호
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    • pp.34-40
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    • 1991
  • An automatic welding system was constructed with a personal computer to capture the welding data in addition to vision seam tracking for the gas metal arc welding process. The monitoring of welding signals is composed of the acquisition of welding voltage and current, obtained by using two differential amplifiers and A/D converters, and processing of the measured data. Using interrupt handing circuit for time sharing, two jobs of seam tracking and monitoring were performed at the required sampling time. Relations between welding signals and various welding circumstances were analyzed from the experimental results.

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Development of a Guide Robot with Real-Time Linux OS

  • Mun, Jun-Hak;Seo, Gon-Yeon;Kim, Jin-Oh
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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    • pp.137.1-137
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    • 2001
  • A new method for a guide robot using Real-Time Linux OS is introduced in this paper. A guide robot is to guide people in museums or buildings. So it has to be more reliable and stable in its control system. In addition, it has to satisfy Real-Time operation requirement because it needs to react to changing environment prompty. The task includes localization, map building, collision avoidance, path planning, and user interface software. The modular guide robot is designed with Real-Time Linux OS, which is composed of many open sources for scheduler, interrupt dispatcher, fifos, shared memory, timer services. We developed application software to satisfy the given task. The developed guide robot moves at 0.2ms and the interrupt latency is less than 100$\mu\textrm{s}$ It is thought that the developed system can be a stable and low cost open architecture robot controller for ...

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Synchronizer의 Metastable 현상 및 그의 개선 방법에 관한 연구 (A Study on the Metastabel Phenomena and its Improvement Method in the Synchronizer)

  • 정연만;이종각
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제14권5호
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    • pp.1-6
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    • 1977
  • synchronizer의 입력단에 비동기된 두 신호가 인가되었을 때 일어나는 Metastable 현상에 대한 회로의 해석과 Metastable point에서 stable state로 천이되는 과정에서 일어나는 현상을 해석하였으며, 이러한 mishappen 상태에 의해 기인하는 logic failure를 개선하기 위한 방법으로써, Inverter Method, open collector Method를 사용하여 올바른 논리를 이론과 실험을 통하여 구현하였다.

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향후 DC 전력 계통에서의 자려 공진 DC 차단기에 관한 연구 (Study of Self-excited Resonant DC Circuit Breaker in Future DC Grid)

  • 곽정래;윤민한;장길수
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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    • pp.396-397
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    • 2015
  • With the increasing utilization of high-voltage, direct current (HVDC) transmissions in modern power systems, the DC grid is becoming a hot topic in academic and practical systems. In the DC grid, one of the urgent problems is the fast clearance of the DC fault in the DC network. One preferred method is to isolate the faulty point from the DC network in a short time. The DC circuit breaker is to interrupt the overcurrent after DC faults occur. In this paper, a self-excited resonant DC circuit breaker is an easy and cheap equipment to interrupt the DC fault current. The Mayr's arc model is utilized to simulate the self-excited DC circuit breaker in a DC test system in PSCAD/EMTDC.

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등대 동기 제어 시스템의 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of Lighthouse Synchronous Control System)

  • 이태오;윤희철;진성호;임재홍
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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    • pp.348-351
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    • 2003
  • 항로표지(Aids to Navigation)란 빛, 형상, 색채, 전파, 음향 등으로 안전한 항로를 표시하여 선박 항행의 안전성을 확보하기 위하여 인위적으로 설치하는 시설이다. 특히, 등대(Lighthouse)는 항로표지 중 가장 중요한 것으로 선박이 육지나 주요 변침점(Turning Point) 또는 선박 위치를 확인하기 위하여 연안에 설치하거나 항만의 소재, 항구 등을 나타내기 위하여 설치한 구조물이다. 본 논문에서는 선박의 입ㆍ출항에 관련하여 선박의 안전을 위해서 설치되어 있는 등대의 효율적인 관리 및 운영을 위한 등대 동기 제어 시스템의 개발에 관한 연구이다. 이를 위해서, 등대 동기 제어 시스템은 하드웨어(컨트롤 박스)와 소프트웨어(제어 프로그램)로 나누어 구성하였다. 하드웨어 모듈은 등대와 선박의 입ㆍ출항에 관한 업무를 담당하는 관제소 사이의 인터페이스를 제공한다. 즉, 등대의 점멸등 제어를 위한 제어부와 등대와 관리 시스템사이의 데이터 전송을 위한 통신 인터페이스를 마이크로컨트롤러의 한 종류인 PIC(Programmable Interrupt Controller)를 이용하여 구성하였다. 소프트웨어 모듈은 시스템 운영자가 등대를 간편하고 효율적으로 관리하기 위해서 GUI(Graphical User Interface) 형태의 인터페이스를 제공한다.

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전동기 과부하 차단 시스템에 대한 연구 (A Study on the Motor Overload Interrupt system)

  • 최장균;윤석암;강병복;이정일;조경재;차인수
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2002년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.73-76
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    • 2002
  • In electrical machinery and apparatus, the most important problem is protect of machinery and apparatus in due to transient phenomena and overload on operation. Particularly by advanced technology of late, there Is demand for low cost of equipments and high percentage of use of equipments. Therefore, protection of machinery and apparatus In condition of overload is more valued considering that all efficiency increase is passed by operating all machinery and apparatus in condition of heavyload. In this paper, the suggested system is added overload interrupt system using CT in condition of overload.

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선박용 기상 팩스 시스템의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Ship's Weather Fax System)

  • 윤희철;이태오;임재홍
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2002년도 춘계종합학술대회
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    • pp.545-548
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    • 2002
  • 선박의 안전한 항해를 위해서 필수 장비 중 하나인 기상 팩스 장비는 연안국에서 FSK 방식으로 변조된 무선 주파수를 통해서 보내는 기상도를 선박에서 수신하여 이미지화 하는 장비이다. 연안국에서는 기상도를 스캔 한 후에 중심 주파수를 1900Hz로 하고, 흑점을 1500Hz, 백점을 2300Hz 신호로 FSK 변조하여 방송하면 선박에서 이 신호를 수신한다. 따라서 현재는 기상 팩스를 받기 위해서는 기상 팩스 장비가 필요하다. 본 논문에서는 선박에 일반적으로 설치되어 있는 IBM-PC를 이용하여 소프트웨어만을 사용하여 기존의 기상 팩스 장비가 가지고 있는 모든 기능을 구현하고, 기상도의 출력, 편집, 저장 기능을 추가로 설계 및 구현하였다. IBM-PC에서는 RS-232C 보트를 통해 수신된 신호를 Timer Interrupt와 Serial Interrupt를 사용하여 이미지화 하고 주파수를 선택할 수 있게 하고, 실시간 처리 등을 소프트웨어적으로 가능하게 하였다. IBM-PC를 사용함으로 기상도의 수신 및 상태를 개선하는 이미지의 보정이 가능하며, 저장 후 처리가 용이하고, 별도의 기상 팩스 장비를 구입할 필요가 없는 경제적인 기상 팩스 시스템이다.

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H.320 기반의 영상전화 시스템 설계연구 (Design of the Visual Telephone System Based on H.320)

  • 정하재;박배욱
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2002년도 추계종합학술대회
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    • pp.821-825
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    • 2002
  • 본 논문에서는 H.320 기반의 효율적인 영상전화 서비스의 구현을 위해 기존 단말의 문제점을 해결하는 차등태스크 인터럽트 방식의 멀티미디어 데이터 스트림 처리구조와 영상단말 시스템 설계 내용을 기술한다. 차등태스크 인트럽터 방식은 태스크의 타임 critical한 정도에 따라 다른 인터럽트를 배정하여 오디오, 비디오 데이터 스트림의 흐름을 일정한 속도를 유지하게 하는 방법이다.

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고온 폐열회수장치 튜브의 크리프 파단특성 평가 (Creep Rupture Life Prediction of High Temperature HRSG Tubes)

  • 김우중;김재훈;장중철;김범수;이기천
    • 한국안전학회지
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    • 제28권3호
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    • pp.6-10
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    • 2013
  • The Heat Recovery Steam Generator(HRSG) is a device recycling the exhaust gas of gas turbine in combined power and chemical plants. Since service temperatures was very high, the damage of HRSG tubes intensively occurred in superheater and reheater. The aim of this paper is to determine life and hardness relationship that addresses creep-rupture test and creep-interrupt test in modified 9Cr-1Mo steel. The measured life that consists of function of hardness was found to constant tendency.

Frozen Bread Dough: a Smart Technology

  • Le-Bail, Alain;Havet, Michel;Prost, Carole;Poinot, Pauline;Rannou, Cecile;Arvisenet, Gaelle;Jury, Vanessa;Monteau, Jean Yves;Chevallier, Sylvie;Loisel, Catherine
    • 식품과학과 산업
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    • 제45권4호
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    • pp.21-28
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    • 2012
  • Bread making is based on several simple unit operations, basically kneading, fermentation and baking; however, it is still a quite complex process and bread quality can be strongly affected by minor details. The market of bread production is roughly shared at 50-50 between the industry market and the artisanal market, even though the frontier between these two players is not very easy. Different strategies have been developped by the industry to extend the shelf life of bread or to interrupt the bread making process. Freezing for example has been used form the 50s to extend the shelf life of bakery products. It was first applied to fully baked products and then to frozen dough which appeared as an interesting strategy to interrupt the bread making protocol. This paper presents a review on key issues of the frozen dough technology.