Since Interior Permanent Magnet syncronous Motor has a structure whose magnet is inserted in the rotor, d, q inductance is differ and the motor products hybrid torque combined allignment term and reluctance term. Air gap flux density and d, q axis inductances of the Interior Permanent Magnet Synchronous Motor obtained by analytical method are compensated using Finite Element Method. For optimal design, the efficiency of the motor is taken as the objective function, and Genetic Algorithm finds the value of design parameters which maximize the objective function.
This paper presents estimation of d-axis and q-axis inductance of an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) by using an extended Kalman filter (EKF). The EKF is widely used for control applications including the motor sensorless control and parameter estimation. The motor parameters can be changed by temperature and air-gap flux. In particular, the variation of the inductance affects torque characteristics like the maximum torque per ampere (MTPA) control. Therefore, by estimating the parameters, it is possible to improve the torque characteristics of the motor. The performance of the proposed estimator is verified by simulations and experimental results based on an 11kW PMSM drive system.
IPMSM(Insert Permanent Magnet Synchronous Motor) is a very high degree of freedom in the design according to the permanent magnet insertion position. And the performance of IPMSM is affected a lot on barrier shape which determines the magnetic flux path from magnet. Thus the position of permanent magnet and the barrier shape has to be designed by considering both specification and operation condition. In the paper, the permanent magnet and barrier shape which is suitable for direct drive motor of washing machine has been studied. In addition, in order to verify the validity of the study, the test was evaluated by making a prototype motor.
In this study, a brain emotional learning-based intelligent controller (BELBIC) is developed for the speed control of an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM). A novel and simple model of the IPMSM drive structure is established with the intelligent control system, which controls motor speed accurately without the use of any conventional PI controllers and is independent of motor parameters. This study is conducted in both real time and simulation with a new control plant for a laboratory 3 ph, 3.8 Nm IPMSM digital signal processor (DSP)-based drive system. This DSP-based drive system is then compared with conventional BELBIC and an optimized conventional PI controller. Results show that the proposed method performs better than the other controllers and exhibits excellent control characteristics, such as fast response, simple implementation, and robustness with respect to disturbances and manufacturing imperfections.
This paper proposes the optimal design method to reduce the cogging torque of the interior permanent magnet motor using the design of experiment. The slot opening. tooth tips and the pole arc/pole pitch are chosen as factors of the design of experiment in order to find optimal conditions of the interior permanent magnet motor. Finally, the cogging torque of the optimized motor compares with that of the original motor.
최근에는 회전자에 희토류 영구자석을 삽입하여 높은 효율과 출력밀도를 얻을 수 있는 매입형 영구자석 (IPM: Interior Permanent Magnet) 전동기 또는 표면부착형 영구자석 (SPM : Surface Permanent Magnet) 전동기처럼 영구자석이 사용된 전동기의 연구가 활발히 이루어지고 있다. 영구자석을 사용하기 때문에 릴럭턴스 전동기나 유도전동기와 비교해 효율이 높고 출력밀도가 높은 장점이 있으나 회전자에 영구자석을 삽입함으로써 고속운전 및 영구자석의 감자로 인한 신뢰성 감소, 희토류 금속의 원가 상승 등이 문제시되고 있다. 본 논문에서는 희토류 영구자석 전동기를 대체할 수 있는 미래기술 개발과, 희토류 저감형 전동기와 탈 희토류 전동기의 기술 선점을 요구하는 시대적 이슈(Issue)에 맞춰 영구자석이 필요 없는 스위치드 릴럭턴스 전동기 (Switched Reluvtance Motor, SRM)를 구동시키기 위한 구동 제어에 연구하고자 한다. PSIM 시뮬레이션 프로그램에서 제공하는 3상 SRM library를 이용하여 회전자 위치 정보 센서를 이용한 SRM의 구동 및 제어 시스템 모델링 (Modeling)을 연구하고자 한다.
Recently, the BLDC(Brushless DC) motor has been increasingly applied to home appliance and the study of BLDC motor drive is extensively processing, so it is necessary to investigate the characteristic of the BLDC motor drive. In this paper, we proposed the modeling of interior permanent - magnet BLDC motor drive. The state model of motor and the model of inverter using pulse width modulation are included. The modeling is verified by the experimental results.
Kim, Kyung-Tae;Cha, Sang-Hoon;Hur, Jin;Shim, Jae-Sun;Kim, Byeong-Woo
Journal of Electrical Engineering and Technology
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제8권4호
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pp.938-944
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2013
In this paper, we propose a method for suppressing shaft voltage by modifying the shape of the rotor and the permanent magnets in interior permanent magnet-type-high-voltage motors. Shaft voltage, which is induced by parasitic components and the leakage flux in motor-driven systems, adversely affects their bearings. In order to minimize shaft voltage, we designed a magnet rearrangement and rotor re-structuring of the motor. The shaft voltage suppression effect of the designed model was confirmed experimentally and by comparative finite element analysis.
This paper considers the design and performance evaluation of interior permanent magnet synchronous motors (IPMSMs). The initial design such as the sizing and shape design of the stator and rotor is performed for a given load condition. In particular, the equivalent magnetic circuit (EMC) is employed both to design the mechanical parameters of the rotor while considering nonlinear magnetic saturation effect and to analyze the magnetic characteristics of the air-gap of the motor. The designed motor is manufactured and tested to confirm the validity of the design processes and simulated results.
This paper presents a loss-minimizing vector control method for interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM). Conventionally, maximum torque per ampere (MTPA) control, which minimizes copper loss, has been widely used in industry. Iron loss, however, is not considered in MTPA control. In this paper, the loss model, including iron loss and copper loss, is derived to further reduce drive loss. The loss-minimizing vector controller is implemented based on the loss model. The controller generates optimal current vectors according to the operating conditions. The performance and validity of the proposed method are proved by experimental results through comparison with conventional methods.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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