• 로봇학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.58-67
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• 2008

This study developed a novel augmented reality interface for minimally invasive surgery. The augmented reality technique can alleviate the sensory feedback problem inherent to laparoscopic surgery. An augmented reality system merges real laparoscope image and reconstructed 3D patient model based on diagnostic medical image such as CT, MRI data. By using reconstructed 3D patient model, AR interface could express structure of patient body that is invisible outside visual field of laparoscope. Therefore, an augmented reality system improved sight information of limited laparoscope. In our augmented reality system, the laparoscopic view is located at the center of a wide-angle concave screen and reconstructed 3D patient model is displayed outside the laparoscope. By using a joystick, the laparoscopic view and the reconstructed 3D patient model view are changed concurrently. With our augmented reality system, the surgeon can see the peritoneal cavity from a wide angle of view, without having to move the laparoscope. Since the concave screen serves immersive environments, the surgeon can feel as if she is in the patient body. For these reasons, a surgeon can recognize easily depth information about inner parts of patient and position information of surgical instruments without laparoscope motion. It is possible for surgeon to manipulate surgical instruments more exact and fast. Therefore immersive augmented reality interface for minimally invasive surgery will reduce bodily, environmental load of a surgeon and increase efficiency of MIS.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.29-36
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• 2007

자바에서는 가상기계와 프로파일러의 통신을 목적으로 JVM TI 같은 프로파일러 인터페이스를 제공한다. 그러나 자바 가상기계 구현명세는 프로파일러 인터페이스 구현을 요구하지 않는다. 따라서 프로파일러 인터페이스를 제공하지 않는 자바 가상기계에서는 JVM TI를 사용하는 프로파일러는 이용할 수 없다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 코드 삽입 기법을 이용해서 프로파일러 인터페이스를 사용하지 않고 힙 사용정보를 분석하는 기법을 제안한다. 제안한 방법을 검증하기 위해서 코드 삽입기를 구현하였다. 실험은 공개되고 자주 사용되는 자바 응용 프로그램을 대상으로 하였고, 실험결과는 대상 프로그램에서 생성된 객체의 수와 최대 할당된 객체의 수 그리고 객체의 사용형태를 보여준다.

• 한국공간구조학회논문집
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• 제12권1호
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• pp.43-50
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• 2012

최근 컴퓨터 기술의 발달로 인해 복잡한 형태를 가지는 기념비적인 건축물이 설계, 시공됨에 따라 비정형건축에 관한 사회적인 관심이 해외뿐만 아니라 국내에서도 증가하고 있다. 하지만 비정형 구조시스템의 구현하기 위한 기술 및 연구에 대한 사례가 부족하여 많은 어려움이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 연구에서는 3D모델링 프로그램과 최적설계를 수행하는 프로그램간의 인터페이스 모듈에 대한 연구를 수행하였다. 3D 모델링 프로그램에서 자동 메쉬를 생성하고, 모델링에 대한 정보를 바로 추출하여 최적화를 수행하였다. 결과적으로 개발된 인터페이스 모듈의 검증을 위해 예제 모델을 선정하여 형상최적화을 수행하였다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제23권1호
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• pp.19-29
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• 2022

Natural user interface (NUI) is used for the natural motion interface without using a specific device or tool like a mouse, keyboards, and pens. Recently, as non-contact sensor-based interaction technologies for recognizing human motion, gestures, voice, and gaze have been actively studied, an environment has been prepared that can provide more diverse contents based on various interaction methods compared to existing methods. However, as the number of sensors device is rapidly increasing, the system using a lot of sensors can suffer from a lack of computational resources. To address this problem, we proposed a real-time multi-device control system for natural interactive platform. In the proposed system, we classified two types of devices as the HC devices such as high-end commercial sensor and the LC devices such astraditional monitoring sensor with low-cost. we adopt each device manager to control efficiently. we demonstrate a proposed system works properly with user behavior such as gestures, motions, gazes, and voices.

• 로봇학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.90-95
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• 2015

The main goal of e-learning systems is just-in-time knowledge acquisition. Rule-based e-learning systems, however, suffer from the mesa effect and the cold start problem, which both result in low user acceptance. E-learning systems suffer a further drawback in rendering the implementation of a natural interface in humanoids difficult. To address these concerns, even exceptional questions of the learner must be answerable. This paper aims to propose a method that can understand the learner's verbal cues and then intelligently explore additional domains of knowledge based on crowd data sources such as Wikipedia and social media, ultimately allowing for better answers in real-time. A prototype system was implemented using the NAO platform.

• 대한산업공학회지
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• 제26권4호
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• pp.384-391
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• 2000

Most of the previous works on classical location models are based on the assumption that the value(or utilities) of inventory remains constants over time. In this study a special case of location problem is studied for both ameliorating and deteriorating items in two-echelon supply-chain management such as agricultural and fishery products. The objective of this study is to determine the minimum number of storage facilities among a discrete set of location sites so that the probability for each customer to be covered is not less than a critical value. We have formulated this problem using stochastic set-covering problem which can be solved by 0-1 programming method. Also we developed a computer program and applied to a set of problems for fish culture storage and distribution centers and the sample results well show the impact of ameliorating and deteriorating rate on the location problem. For the further study, a graphical user-interface with visualization for input and output is needed to be developed.

• 산업경영시스템학회지
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• 제22권49호
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• pp.1-10
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• 1999

A cost minimization model for designing AS/RS (Automated Storage/Retrieval Systems) has been developed, whose objective function includes penalty cost caused by the incapability of meeting throughput rate requirements as well as S/R machine cost, storage rack cost, and interface conveyor cost. Since the model is a nonlinear integer programming problem which is very hard to solve with large problem size the problem is divided into four cases according to the ratio of horizontal S/R machine speed to its vertical speed and the existence of the penalty cost. A solution procedure is developed which solves each problem exactly under the different number of S/R machines.

• 한국진공학회:학술대회논문집
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• 한국진공학회 2008년도 제34회 동계학술대회 초록집
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• pp.161-161
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• 2008

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제3권11호
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• pp.503-510
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• 2014

전자통신 기술의 발달로 인해 선박 항해 장비들도 아날로그에서 디지털로 변경되어 통합 운용되고 있으며, 터치스크린 기반의 항해 인터페이스가 주목받고 연구 개발되고 있는 추세이다. 하지만, 항해 중에 파도와 같은 외부적인 환경요인으로부터 영향을 받기 때문에 잘못된 조작으로 인하여 위험한 해양사고가 발생할 수 있는 문제점을 갖고 있지만, 이를 고려한 체계적인 연구가 이루어지지 않고 있다. 본 논문에서는 터치스크린 입력상의 외부 환경을 고려한 안정성을 검증하는 실험 모델을 제안한다. 또한 제안하는 실험 모델을 통하여 터치스크린 인터페이스에서 버튼의 크기와 입력 지연시간을 부여하는 것이 효과가 있는지 확인하는 모의실험을 하였다. 제안된 실험 모델을 통한 분석을 통하여, 선박 전체 시스템의 안정성을 증진시킬 수 있는 사용자 오류에 견고한 터치스크린 인터페이스 연구에 크게 기여할 수 있을 것이다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제10권7호
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• pp.1-9
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• 2010

본 논문에서는 모바일 환경 증강현실 저작과 일반 데스크 탑 증강현실 저작의 차이점을 분석하고, 사용자가 모바일 장치를 활용하여 이동 중에 현장에서 직접저작을 지원하는 인터페이스 방법에 대해서 제안한다. 최근 스마트폰을 비롯한 다양한 모바일 장치에서 증강현실 기술이 활발히 연구되면서 언제, 어떠한 장소에서도 증강현실 시스템의 사용을 가능하게 해 주었다. 이로 인하여 사용자 개인의 맥락 정보를 직접 현장에서 저작하는 것이 필요로 하게 되었다. 모바일 장치를 이용하여 증강현실 콘텐츠를 손쉽게 저작하기 위해 제한적인 모바일 장치의 인터페이스를 극대화 하여야 한다. 이를 위해 시각적 큐를 활용한 콘텐츠의 조작, 애니메이션 지정 등의 속성을 간단하게 부여 한다. 그리고 저작 과정에서 부착된 카메라를 활용함에 생기는 불편함을 제거하기위하여 획득된 정지 영상을 기반으로 선택적 환경에서 저작이 가능하도록 한다. 뿐만 아니라 획득된 영상을 활용하여 한 명 이상의 사용자가 콘텐츠를 함께 저작 할 수 있는 협업환경 구현이 가능하다. 제안된 인터페이스들의 유용성은 사용자 설문을 통하여 검증 해 보았다. 제안된 방법이 모바일 환경에서 증강현실 콘텐츠 저작에 효과적인 인터페이스로 활용 될 것이 기대된다.