• 제목/요약/키워드: interface detection

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인간로봇 상호작용을 위한 잡음환경에 강인한 음성 끝점 검출 기법 (Robust Speech Endpoint Detection in Noisy Environments for HRI (Human-Robot Interface))

  • 박진수;고한석
    • 한국음향학회지
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    • 제32권2호
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    • pp.147-156
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    • 2013
  • 본 논문에서는 이동하는 로봇에 탑재한 대화체 음성인식기의 주위 잡음 환경에 강인한 새로운 음성 끝점 검출 기법을 제안한다. 기존의 기법은 특징 값의 갑작스러운 변화점을 찾기 위해 에지 검출 필터(edge detection filter)를 적용하여 끝점을 찾았다. 하지만 프레임 에너지의 특징은 잡음 환경에서 불안정하기 때문에 음성의 끝점을 정확하게 찾기 어렵다. 그러므로 두 번의 고속 퓨리에 변환과 통계적 모델 기반의 특징 추출 기법을 제안하여 에지 검출 필터에 적용한다. 제안한 기법이 기존의 기법보다 강인한 특징이 될 수 있음을 본 실험을 통하여 확인하였다.

구강내 임플랜트-지대주 연결부에서 치주질환관련 세균의 검출 (Detection of periodontal disease related bacteria from the implant-abutment interface in oral cavity)

  • 한명주;정재헌;김희중;국중기;유소영
    • 대한치과보철학회지
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    • 제46권2호
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    • pp.116-124
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    • 2008
  • 문제 진술: 임플랜트 시스템은 임플랜트와 지대주 사이에서 빈 공간이 발생하여 세균의 저장소로서 작용하게 되어 임플랜트 주위 연조직에 염증반응을 야기할 수 있다. 목 적: 이 연구의 목적은 임플랜트-지대주 간극의 미세 누출에 관여하는 치주질환원인균으로 추정되는 Porpyromonas gingivalis, Prevotella intermedia, Tannerella forsythia, Treponema denticola, Aggregatibacter actinomycetemcomitans의 검출률을 조사하는 것이다. 연구재료 및 방법: 시료채취는 27명의 환자들에서 행하였고 소독된 페이퍼포인트를 이용하여 $1{\times}PBS$로 옮겼다. 치주질환원인균의 검출은 16 rDNA에 근거한 종특이적인 프라이머를 지닌 중합효소체인반응을 이용하였다. 결과: 임플랜트 고정체내에서의 Porphyromonas gingivalis와 Prevotella intermedia의 검출률은 59%와 82%였다. 환자의 임플랜트 연구에서는 Porphyromonas gingivalis와 Prevotella intermedia의 검출률은 44%와 82%였다. 환자혀에서의 Porphyromonas gingivalis와 Prevotella intermedia의 검출률은 82%와 82%였다. 결 론: 현재의 임플랜트 시스템은 임플랜트 내부의 세균 군집화와 미세누출을 안전하게 예방할 수 없다.

역사내 기존 시스템 인터페이스 방안 (A Plan of Existing System Interface within Station)

  • 이원재;안태기;신정렬
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1550-1555
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    • 2011
  • This paper presents the system interface standard that are associated with additional devices like sensor nodes as well as fire monitoring panel, panic button and emergency call in city railroad environment. Existing fire monitoring panel, panic button and emergency call system is responsible for fire detection and alarm, emergency alarm and communication with the manager. Recently, researches that are associated with NVR-based intelligent integrated surveillance systems and existing alarm system are activated but most of the system is dedicated to it existing. In order to expand devices that is supported other monitoring function, separate device configuration or modification of integrated surveillance system are inevitable. In this study, interface standard between standard controller, integrated command center and each device that facilitate additional expansion of integrated surveillance system and avoid the extra cost is presented.

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초장파에 의한 이종재 마찰용접 강도해석 가능성에 관한 연구 (A Feasibility Study on Dissimilar Metals Friction Weld Strength Analysis by Ultrasonic Techniques)

  • 오세규;김동조
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제4권2호
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    • pp.47-52
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    • 1986
  • Friction Welds are formed by the mechanisms of diffusion as well as mechanical inter-locking. The severe plastic flow at the interface by the forge action of the process brings the subsurface so close together that detection of any unbounded area becomes very difficult. No reliable method is available so fat to determine the weld quality nondestructively. The paper presents an attempt to determine weld strength quantitatively using the ultrasonic pulseecho method. The new approach calculates the coefficient of reflection based on measured amplitudes of the echoes. This coefficient provides a single quantitative measurement which involves both acoustic energy reflected at the welded interface as well as transmitted across the interface. As a result, it was known that the quantitative relationship between the coefficient and the weld strength (torsional strength) could be drawn.

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Configuration of Actuator and Sensor Interface Bus Network using PLC

  • Luu, Hoang-Minh;Park, Young-San
    • 해양환경안전학회지
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    • 제20권3호
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    • pp.318-322
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    • 2014
  • A kind of field bus called Actuator and Sensor interface bus(AS-i) was designed in this paper. The configuration of AS-i network system used Application Specific Integrated Circuit(ASIC) SAP5S chip and PLC S7-200 station, which included CPU 224 and AS-i master module CP 243-2. We also created an example program for PLC S7-200 to control AS-i network. The fire and smoke detection system was made with AS-i network system that was designed. This system had got more advantages than other system such as number of stations, easy installation, wide working area, etc. And designed system can be used as a partner network for higher level field bus networks.

에폭시/고무 계면에서의 결함에 따른 부분방전 특성 (Chracteristics of Partial Discharge Patterns Subjected to Different Defects at the Epoxy/Rubber Interface)

  • 김동욱;김정년;백주흠
    • 대한전기학회논문지:전기물성ㆍ응용부문C
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    • 제51권5호
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    • pp.199-204
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    • 2002
  • In order to recognize the deterioration of insulation system by partial discharge (PD), the characteristics of PD patterns which are occurring at the interface between epoxy and rubber materials in extra high voltage cable joints, have been investigated. The artificial defects such as voids, metal particles, insulation fiber and water impregnated insulation fiber are planted between the interfaces. A high frequency partial discharge detection system was used for measuring PD signals. An analysis of the PD patterns is focused on the shape of PD pattern, phase, width and time-dependence for each artificial defect. The PD Patterns in each defect show the different behaviors and it is suggested that the precise discrimination of PD patterns could be used for the diagnosis of deterioration in the insulation systems.

HMI 터치스크린을 이용한 철도차량용 복합화재수신기 개발 연구 (A Study on Railway Vehicles Fire Detection using HMI Touch Screen)

  • 박인덕;김창
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제30권1호
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    • pp.38-43
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    • 2016
  • Recent social needs for promoting traffic safety increased and the demand social security in economic, increasing the demand for environmentally friendly rail transport. In particular, when train express such as to secure reliability KTX(Korea Train eXpress) from potential disaster(fire) in the train operation caused by the train express running has been very important. Railroad fire extinguishing system is operated to fire exploding before reaching the flashing point more important than early to quickly detect because of CAN(Controller Area Network) communication to fire suppression and fire receiver, interface, fire fighting equipment from HMI((Human Machine Interface) and fire high-performance to research and development for intelligent composite fire receiver is required.

열과 연기농도를 입력변수로 갖는 퍼지로직을 이용한 화재감지시스템 (A Fire Detection System Using Fuzzy Logic with Input Variables of Temperature and Smoke Density)

  • 홍성호;김두현;김상철
    • 한국화재소방학회논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.42-51
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    • 2004
  • 본 논문은 열과 연기농도를 입력변수로 갖는 퍼지로직을 적용한 화재감지시스템을 제시한 연구이다. 본 논문에서 제시한 화재감지시스템은 열과 연기농도를 입력신호로 받아들이고 이를 통하여 화재가능성이 추론되는 퍼지추론시스템을 포함하고 있다. 이 추론시스템의 조건부(antecedent part)는 fuzzy 단일 값(singleton)으로 열과 연기농도가 입력되도록 하였고, 결론부(conclusion part)는 화재가능성으로 적용하였다. 또한 퍼지추론을 위하여 적용된 membership함수는 삼각형 membership함수이다 추론하는 방법은 Mamdani가 제안한 minimum 연산을 사용하였다. 그리고 이러한 계산을 위하여 Matlab 프로그램을 사용하였고 이 프로그램을 이용하여 GUI(graphic user interface)기반의 화재감지프로그램을 개발하였다. 이와 같은 퍼지로직이 적용된 화재감지시스템의 신뢰성을 검증하기 위하여 불꽃화재와 훈소화재에 대한 실험을 통하여 추론되는 화재가능성을 분석하였다. 그 결과 본 연구의 퍼지로직을 적용한 화재감지시스템은 연소상황에 따라 비교적 정확하게 화재가능성을 추론하였다.

분석 환경에 따른 안티 디버깅 루틴 자동 탐지 기법 (An automatic detection scheme of anti-debugging routines to the environment for analysis)

  • 박진우;박용수
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제15권6호
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    • pp.47-54
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    • 2014
  • 여러 가지 역공학 방지기술들 중 하나인 안티 디버깅 기술은 특정 프로그램을 대상으로 공격자나 분석가가 디버거를 사용하여 분석을 하지 못하도록 하기 위한 기술로써, 예전부터 악성코드 및 분석을 방지하고자 하는 여러 가지 프로그램들에 적용이 되었으며 현재까지도 많이 사용이 되고 있는 기술이다. 본 논문에서는 이러한 안티 디버깅 루틴에 대한 자동화 탐지 방법을 제안한다. 탐지는, 디버거 및 시뮬레이터를 통해 실행 명령어 및 API(Application Program Interface)에 대한 트레이스 정보들을 추출하고, 추출된 정보들을 비교하여 안티 디버깅 루틴으로 의심이 가는 지점을 찾는 방식으로 진행된다. 실험 결과, 알려진 25가지의 안티 디버깅 기법들 중 21가지에 대하여 정상적으로 탐지가 이루어졌다. 이와 같이, 본 기법은 특정 안티 디버깅 기술에 의존적이지 않으며, 추후 개발 및 발견되는 안티 디버깅 기술들에 대한 탐지의 경우에도 적용이 가능할 것으로 예상된다.

개선된 터치점 검출과 제스쳐 인식에 의한 DI 멀티터치 디스플레이 구현 (Implementation of a DI Multi-Touch Display Using an Improved Touch-Points Detection and Gesture Recognition)

  • 이우범
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제11권1호
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    • pp.13-18
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    • 2010
  • 멀티터치 관련 연구는 전반사 장애 현상(FTIR: Frustrated Total Internal Reflection)의 원리를 기반으로 기존 방법을 이용하여 단지 구현하는 것이 대부분이다. 또한 멀티 터치점(Blob-Points) 검출이나 사용자 제스쳐 인식에 있어서 성능 향상을 위한 소프트웨어적 해법에 관한 연구는 드문 실정이다. 따라서 본 논문에서는 확산 투광(DI: Diffused Illumination) 방식을 기반으로 개선된 터치점 검출과 사용자 제스쳐 인식에 의한 멀티터치 테이블-탑 디스플레이를 구현한다. 제안된 방법은 실행 중인 어플리케이션 내의 객체들을 위한 동시 변형 멀티터치 명령을 지원하며, 제안한 사전 테스팅(Pre-Testing) 방법에 의해서 멀티 터치점 검출 과정에서 시스템 지연 시간의 감소가 가능하다. 구현된 멀티터치 테이블-탑 디스플레이 장치는 OSC(Open Sound Control) 프로토콜을 기반으로 하는 TUIO(Tangib1e User Interface Object) 환경에서 Flash AS3 어플리케이션을 제작하여 시뮬레이션 한 결과 최대 37% 시스템 지연 시간의 감소와 멀티터치 제스쳐 인식에서 성공적인 결과를 보였다.