• Journal of Platform Technology
• /
• 제6권4호
• /
• pp.18-25
• /
• 2018

This paper describes a real-time human and robot tracking method in Intelligent Space with multi-camera networks. The proposed method detects candidates for humans and robots by using the histogram of oriented gradients (HOG) feature in an image. To classify humans and robots from the candidates in real time, we apply cascaded structure to constructing a strong classifier which consists of many weak classifiers as follows: a linear support vector machine (SVM) and a radial-basis function (RBF) SVM. By using the multiple view geometry, the method estimates the 3D position of humans and robots from their 2D coordinates on image coordinate system, and tracks their positions by using stochastic approach. To test the performance of the method, humans and robots are asked to move according to given rectangular and circular paths. Experimental results show that the proposed method is able to reduce the localization error and be good for a practical application of human-centered services in the Intelligent Space.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
• /
• 제13권7호
• /
• pp.545-549
• /
• 2007

오늘날 널리 개발되고 있는 생태계 모방형 시스템[1]은 대규모 네트워크 응용 서비스를 위한 효과적인 시스템 모델로 각광 받아왔지만, 이런 모형의 특징인 확장성과 적응성, 생존성 등을 응용에 맞추어서 구현하기 어렵다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이런 문제점을 해결하기 위하여 에코전트(Ecogent)라는 멀티 지능형 모바일 에이전트와 이런 에코전트가 세가지 생태계 특징을 위한 서비스를 제공하는 플랫폼을 설계하였다. 이 생태계 모델 플랫폼은 두 부분으로 나누어 설계 하였는데, Registration, Life Cycle, Migration, Communication, Location, Fault Tolerance와 같은 모바일 에이전트의 기본 기능들을 제공하는 ERS(Ecogent Runtime Services) 플랫폼과 Evolution & Stigmergy Control의 기능을 통해 진화력과 적응성을 제공하는 BIO 플랫폼으로 나누어 설계 및 구현하였다. 생존력과 자율성을 갖춘 에코전트와 융통성 및 확장성을 위해서 단순하게 모듈화된 플랫폼 구조는 생태계를 모방하는 다양한 시스템 모델 응용들의 개발을 쉽게 구현할 수 있도록 도와준다.

• 한국ITS학회 논문지
• /
• 제16권3호
• /
• pp.15-27
• /
• 2017

열차 정차시간 증가는 열차 서비스 빈도를 감소시켜 열차와 승강장의 혼잡이 발생하게 된다. 그러므로 열차 정차시간(Train dwell time)에 관한 연구는 열차 운행 계획수립 관점에서 매우 중요하게 다루어 왔다. 본 논문은 계획된 정차시간을 준수할 수 있도록 승객의 유입을 관리하여 승강장 혼잡을 줄일 수 있는 전략들에 활용할 수 있는 실시간 열차 정차시간 예측모형을 개발하였다. 모형의 특징은 실시간으로 수집 가능한 승차인원, 하차인원, 그리고 열차의 중량 등 3가지 독립변수를 적용하였고, 모형의 설명력(${\bar{R^2}}=0.809$)이 대체적으로 정확한 결과를 보여주었다. 실시간 정차시간 모형은 열차가 계획된 정차시간을 준수하도록 승차 승객 수를 조정하는 게이트 미터링 전략에 활용될 수 있다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
• /
• 한국콘텐츠학회 2014년도 춘계 종합학술대회 논문집
• /
• pp.481-482
• /
• 2014

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제8권8호
• /
• pp.639-648
• /
• 2002

The stewart platform manipulator is a manipulator that has the closed-loop structure with an upper plate end-effector and a base frame. The stewart platform manipulator has the merit of high working accuracy and high stiffness compared with a serial manipulator. However, this is a complex structure, so controllability of the system is not so good. In this paper, we introduce a new robust motion control algorithm using partial state feedback for a class of nonlinear systems in the presence of modelling uncertainties and external disturbances. The major contribution of this work introduces the development and design of robust observer for the state and the perturbation, which is integrated into a variable structure controller(VSC) structure. The combination of controller/observer improves the control performance, because of the robust routine called sliding mode control with sliding perturbation observer(SMCSPO). Simulation and experiment are performed to apply to the manipulator. And their results show a high accuracy and a good performance.

• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제4권1호
• /
• pp.25-32
• /
• 2009

방송&통신 융합과 무선 인지기술 발전으로 차세대 이동통신 서비스 기술이 다양한 분야에서 중요한 기술로 인정받고 있으며, 이를 이용한 실용 서비스 시스템 구축이 요구되고 있다. 본 논문은 무선인식 기술을 이용 차세대 이동통신의 주요 기술인 제약된 주파수 자원의 활용 효율을 증대시키고, 기존의 주파수 사용자에게 간섭 신호를 발생시키지 않고 비어 있는 주파수를 검색하고, 서비스 간 융 복합 형태의 발전을 고려한 멀티미디어 플랫폼을 설계 한다. 이를 실현하기 위해 서비스 시스템의 성능을 극대화 시킬 수 있고 신뢰도를 향상시키기 위해 연구 모델로 STI를 적용하고 플랫폼 구성 시 요구되는 정보의 지능화 판정 알고리즘(IDMA)을 새롭게 제안함으로 서비스 시스템의 성능을 극대화 시킬 수 있는 방안을 제시한다.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제19권1호
• /
• pp.115-121
• /
• 2009

Web 2.0 has become the face next generation Web among the business world and research community. Web 2.0 is instant superficial gratification of people. On the other hand, Semantic Web is deep, meaningful and lasting relationship with data. So, it is difficult to apply the Semantic Web to the real world. In this paper, a platform for educational services using the Semantic Web and Web 2.0 is proposed. The proposed platform is based mix of the Semantic Web and Web 2.0, so it is useful to apply in the real world applications. Two services are presented, one is a semantic email system and the other is a cyber study space. The cyber study space adjusted each student is presented. The study environment is called iStudySpace that has personal scheduler, study status plan table, personalized search engine and several gadgets. Finally characteristics and limitations of the Semantic Web and Web 2.0, the organization and components of the platform, evaluation of iStudySpace are shown.

• 전기전자학회논문지
• /
• 제22권4호
• /
• pp.1036-1043
• /
• 2018

본 논문에서는 IEC 61850 및 IEEE c37.238 표준 기반 정밀 시각 동기 적용 HW/SW 통합 플랫폼을 통한 미래 전력시스템 보호 기술을 제시하였다. 제시한 통합 플랫폼의 구현 성능을 확인하기 위해 표준에서 요구하는 시각 동기의 정밀성과 지연 시간을 만족하도록 하는 EVM(Evaluation Module) 예제를 구성하였다. 이를 실제 EVM과 네트워크 스위치로 이루어진 형태로 구현하여 동작 시험을 수행하였고, 본 논문에서 제시한 플랫폼이 시각 동기 표준에서 요구하는 수준의 시각 동기 오차와 전력시스템 보호에서 요구하는 수준의 지연 시간을 만족하는 미래 전력시스템 통합 IED(Intelligent Electronic Device) HW/SW 기술임을 확인하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2022년도 춘계학술대회
• /
• pp.58-61
• /
• 2022

데이터가 디지털 전환을 위한 핵심자산으로 평가됨에 따라, 국방분야에서도 데이터의 효율적·안정적 관리와 원활한 공유, 그리고 데이터를 활용한 서비스 제공이 요구되고 있다. 이를 지원하기 위해 우리군은 국방데이터 관리 기반체계인 국방 지능형 플랫폼 구축을 위한 초석을 마련하고 있다. 본고에서는 우리나라 및 주요 선진군의 데이터전략과 데이터 플랫폼 추진방향을 살펴보고, 주요 시사점과 함께 우리군의 국방 지능형 플랫폼 발전방향을 제시하였다. 이를 통해 안전하고 효율적인 우리 군의 국방데이터 관리 기반체계 구축에 기여할 수 있기를 기대한다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
• /
• 제20권11호
• /
• pp.1863-1872
• /
• 2006

In FMS (Flexible Manufacturing System) and CIM (Computer Integrated Manufacturing), machine-tools have been the target of integration in the last three decades. The conventional concept of integration is being changed into the autonomous manufacturing device based on the knowledge evolution by applying advanced information technology in which an open architecture controller, high-speed network and internet technology are included. In the advanced environment, the machine-tools is not the target of integration anymore, but has been the key subject of cooperation. In the near future, machine-tools will be more improved in the form of a knowledge-evolutionary intelligent device. The final goal of this study is to develop an intelligent machine having knowledge-evolution capability and a management system based on internet operability. The knowledge-evolutionary intelligent machine-tools is expected to gather knowledge autonomically, by producing knowledge, understanding knowledge, reasoning knowledge, making a new decision, dialoguing with other machines, etc. The concept of the knowledge-evolutionary intelligent machine is originated from the machine control being operated by human experts' sense, dialogue and decision. The structure of knowledge evolution in M2M (Machine to Machine) and the scheme for a dialogue agent among agent-based modules such as a sensory agent, a dialogue agent and an expert system (decision support agent) are presented in this paper, with intent to develop the knowledge-evolutionary machine-tools. The dialogue agent functions as an interface for inter-machine cooperation. To design the dialogue agent module in an M2M environment, FIPA (Foundation of Intelligent Physical Agent) standard platform and the ping agent based on FIPA are analyzed in this study. In addition, the dialogue agent is designed and applied to recommend cutting conditions and thermal error compensation in a tapping machine. The knowledge-evolutionary machine-tools are expected easily implemented on the basis of this study and shows a good assistance to sensory and decision support agents.