This paper proposes a new approach to model the screw joints of integrated ceilings via the finite element method (FEM). The simulation models consist of the beam elements. The screw joints used in the main bars and cross bars and in the W bars and cross bars are assumed to be rotation springs. The stiffness of the rotation springs is defined according to the technical standards proposed by the National Institute for Land and Infrastructure Management of Japan. By comparing the results of the sheer tests and the simulation models, the effectiveness and efficiency of the simulation models proposed in this paper are verified. This paper indicates the possibility that the seismic performance of suspended ceilings can be confirmed directly via beam element models using FEM if the stiffnesses of the screw joints of the ceiling substrates are appropriately defined. Because cross-sectional shapes, physical properties, and other variables of the ceiling substrates can be easily changed in the models, it is expected that suspended ceiling manufactures will be able to design and confirm the seismic performance of suspended ceilings with different cross-sectional shapes or materials via computers, instead of spending large amounts of time and money on shake table tests.
This paper proposes a novel upward-looking camera-based global localization using a ceiling image map. The ceiling images obtained through the SLAM process are integrated into the ceiling image map using a particle filter. Global localization is performed by matching the ceiling image map with the current ceiling image using SURF keypoint correspondences. The robot pose is then estimated by the coordinate transformation from the ceiling image map to the global coordinate system. A series of experiments show that the proposed method is robust in real environments.
The purpose of this study was to evaluate the variation in building energy predictions caused by simulation settings related to building envelop thickness. The study assessed the ceiling depth impact on skylight energy performance through OpenStudio integrated Radiance and EnergyPlus simulation programs. A ceiling as deep as 1.5 to 3m was analyzed for skylight to roof ratios from 1% to 25%. The results indicated that the building ceiling depth negatively affected the capability of skylights to significantly reduce building energy consumption. Through a parametric analysis, the study concluded that 8%, 9%, 10% and 11% skylight to roof ratio were optimal in terms of total building energy consumption for a ceiling depth of 1.5m, 2m, 2.5m and 3m, respectively. In addition, the results showed that the usually recommended 5% skylight to roof ratio was only efficient when no ceiling depth was included in the simulation model. Furthermore, the study indicated that the building energy saved by the optimal skylight of each ceiling depth decreased as the ceiling depth deepened. The highest total building energy reduction was 9%, 7%, 5% and 3% for a ceiling depth of 1.5m, 2m, 2.5m and 3m, respectively. This study induced that the solar heat gains and daylight visible transmittance by ceiling depth were crucial in the predictions of skylight energy performance and should not be neglected through building simulation simplifications as it is commonly done in most simulation programs' settings.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.18
no.1
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pp.54-61
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2012
In this paper, the pose estimation method for the satellite GTB (Ground Test Bed) using vision/MEMS IMU (Inertial Measurement Unit) integrated system is presented. The GTB for verifying a satellite system on the ground is similar to the mobile robot having thrusters and a reaction wheel as actuators and floating on the floor by compressed air. The EKF (Extended Kalman Filter) is also used for fusion of MEMS IMU and vision system that consists of a single camera and infrared LEDs that is ceiling landmarks. The fusion filter generally utilizes the position of feature points from the image as measurement. However, this method can cause position error due to the bias of MEMS IMU when the camera image is not obtained if the bias is not properly estimated through the filter. Therefore, it is proposed that the fusion method which uses the position of feature points and the velocity of the camera determined from optical flow of feature points. It is verified by experiments that the performance of the proposed method is robust to the bias of IMU compared to the method that uses only the position of feature points.
Most concurrency control protocols have been devised for resolving data conflicts among real-time transactions of a single type. Recent real-time database systems should support various types of real-time transactions due to needs of many different types of applications and steady improvement of hardware. In this paper, we propose integrated concurrency control protocol to resolve data conflicts among hard and soft real-time transactions. Our proposed protocol, based on PCP(Priority Ceiling Protocol) for a hard real-time transactions and MVPR(Multiversion with Precedence Relationship), guarantees that hard real-time transactions meet their deadline, and decreases the deadline miss ratio of soft real-time transactions. We also proved that the proposed protocol guarantees serializable schedules and no deadlocks. The performance of the proposed protocol has been compared with other real-time concurrency protocols.
The purpose of this study was to analyze the characteristics of exterior look and interior space of Boutique hotels in Prague and to identify how the tradition and the modern styles were integrated in each element. The subjects of this study were 12 tradition and modern style integrated hotels in Prague. From the collected data, the followings were investigated; what are traditional and modern elements, how they are integrated, and what the ratio of the tradition and the modern style is. The results are as follows. First, regarding the level of integration of tradition and modernity in Boutique hotels in Prague, exterior look showed conservativeness and interior space showed innovation. Second, in the conservative combination of exterior look, the traditional facade made conflicts with the modernity of the signage but the expression was limited to the modern expression of façade and signage maintaining the traditional form. Facades were modernized with the limitation such as not to interfere its traditional atmosphere and signs were designed to be compatible with facade. Third, in the innovative integration between the traditional and the modern of interior lobby, they partially maintained traditional elements or reinterpreted the traditional elements in modern terms in ceiling, walls, columns and windows and used modern expressions in most of ornamental elements.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2002.05a
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pp.778-784
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2002
FFU are used increasingly by the microeleceronics industry to provide clean recirculating air for the fabrication of integrated circuits and laminar flow air. There may be several hundred ffu in a large cleanroom, covering 100% of the ceiling area. Hence, there is of often knowledge in the inside and outside of the country the flu give rise to noise & vibration trouble to microelectronics industry. Noise & Vibration control for satisfication about noise & vibration criteria in TFT-LCD factory cleanroom be in need of exact noise & vibration data of accurence from utility & equipment that can be exert a bad influence upon cleanroom. In this pater, hence we found out noise and vibration properities of ffu by using experimental method. And, we performed noise & vibration analysis about noise it vibration level in cleanroom using semiempirical method for quantative approach about noise & vibration level in cleanroom.
The shopping center in underground passage increased for efficient space utilization in urban area. This study describes operation characteristics of all air type and hybrid type with local ventilation and fan coil unit fixed to ceiling. In order to compare energy saving, thermal environment and installation space, etc., integrated simulator with heat production and indoor distribution system is designed and constructed. Energy saving of the hybrid system is calculated as over 30% compared to conventional all air type. And also the results showed that humidity decreased about 6%, also indoor thermal distribution is improved as temperature variation of around $1^{\circ}C$.
In this paper we present a new extensible model based upon the concept of subtransactions in real-time transaction systems. The nested transaction model originally proposed by J. Moss is extended for real-time uniprocessor transaction systems by adding explicit timing constraints. Based upon the model, an integrated concurrency control and scheduling algorithm is developed, that not only guarantees timing constraints of a set of real-time transactions but also maintains consistency of the database. The algorithm is based on the priority ceiling protocol of Sha et al. We prove that the Real-Time Nested Priority Ceiling Protocol prevents unbounded blocking and deadlock, and maintains the serializability of a set of real-time transactions. We use the upper bound on the duration that a transaction can be blocked to show that it is possible to analyze the schedulability of a transaction set using rate-monotonic priority assignment. This work is viewed as a step toward multiprocessor and distributed real-time nested transaction systems. Also, it is possible to be extended to include the real-time multimedia transactions in the emerging web-based database application areas.
The main scope of this study is to define such system of space composition factor to diversify the interior space of the apartment housing. Staring from the space analysis, identification of the design factors, characters of the anthropometry for the dwelling behavior, and analyzed dimensions of the interior furniture from the market data have uniformly integrated to engage with such system for innovation and diversification of the space design method. The elements of the composition factors are as follows: 1. Structural elements - $\circled1$Bearing wall $\circled2$Ceiling $\circled3$Floor $\circled4$Structural column 2. furniture elements - $\circled1$Fixed furniture $\circled2$Movable furniture $\circled3$Non-bearing wall $\circled4$F1exible wall $\circled5$Void & Solid 3. Finished material elements - $\circled1$Structural material $\circled2$Doub1e shell $\circled3$Color & Tone $\circled4$Lighting system For the design system selected space in restricted in 3way directional axis X,Y,Z to form its volume and direction of the space composition factors. X-axis is stands for horizontal length of the factor, Y-axis is for the space depth, and lastly, Z-axis is for the hieghts of the space based on anthropometris.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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