• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1414-1417
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• 2003

In this paper, sliding mode controller for discrete-time nonlinear systems with uncertainties and disturbances are proposed. The concept of time-delay control (TDC) which consists of estimating the uncertain dynamics of the system through past observations of the system response is used. The proposed controller guarantees that the closed-loop system states are globally uniformly ultimately bounded (GUUB). It is also shown that the closed-loop system states are globally uniformly asymptotically stable (GUAS) if uncertainties are constant.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2387-2392
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• 2003

In this paper, We designed the local path planning direction algorithmusing fuzzy controller applied fuzzy logic. Algorithm decieded a direction angle by theposition of obstacle, the distance with obstacle, the progress direction of robot, the speed of vehicles and the perception area of sensor. The robot designed with proposed algorithm carried out soft moving without any particular operation, and we could observe that it had very soft curved moving as if an expert drove.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2004년도 학술대회지
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• pp.524-527
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• 2004

New concept of hybrid divisible load theory is introduced in this paper. Hybrid system deals with a combination of modularly divisible load and arbitrarily divisible load. Main idea of hybrid divisible load theory is introduced with a simple example. A condition of optimality is derived for the hybrid case.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1991년도 하계학술대회 논문집
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• pp.748-752
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• 1991

Tree network consisting of communicating processors is considered. The objective is to minimize the computation time by distributing the processing load to other nodes. The effect of the order of load distribution on the processing time is addressed. An algorithm which optimally determines the order of load distribution is developed. It is shown that the order depends only on the channel capacity between nodes but not on the computing capability of each node.

• 한국정밀공학회지
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• 제18권7호
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• pp.9-18
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• 2001

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 추계학술대회 논문집 학회본부 D
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• pp.653-656
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• 2000

This paper presents an application of $H_\infty$ control design for a magnetic suspension system which has strongly nonlinearity and parameter variations. The designed controller is tested by numerical simulations and experiments.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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• pp.573-575
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• 1999

본 논문에서는 진보된 전파 항법장치인 GPS를 다른 측면으로 이용하여 도로의 센서 역할을 하는 개념으로 이용하여 복잡한 도로의 사정을 한번에 인식할 수 있고 또한 얻어진 데이터를 바탕으로 하여 현제의 무계획적인 신호체계를 효율적인 신호체계로 변화시키는데 사용하여 도로의 효율을 높이면서 정확한 데이터를 바탕으로 도로의 이용률 등을 알아 볼 수 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2903-2905
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• 2005

많은 경우, 부분 손상된 얼굴 영상을 복원해야 할 필요가 있다. 대표적인 예로는 감시카메라에 찍힌 범인의 얼굴 영상이 이에 속한다. 이런 경우 얼굴의 중요한 부분이 가려져 있기 때문에 자동 얼굴 인식 시스템이나 사람의 관찰로는 그 부분을 인식하기는 매우 어렵다. 이 논문에서는 어려움을 극복하기 위해 새롭게 개발된 SVDD기반 노이즈 제거 기법을 부분 손상된 얼굴 영상에 적용한 문제를 고려해 보았다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2738-2740
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• 2005

From composition transmitter is detached in indicator to individual load direction of 4 channels and adding up display by load cell indicator indication method of Bluetooth way is identifying marks.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.206-211
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• 2005

The hearing aids specific operational amplifier described in this paper is a single-supply, low voltage CMOS amplifier. It works on 1.3V single-supply and gets a gain of 82dB. The 0.18${\mu}m$ CMOS process was chosen to reduce the driven voltage as well as the power dissipation.