병렬기구형 로봇 및 공작기계에 관한 연구

Study on Parallel-Typed Robot and Machining Tool

  • 이민기 (창원대학교 제어계측공학과) ;
  • 김태성 (창원대학교 제어계측공학과 대학원) ;
  • 이원철 (창원대학교 제어계측공학과 대학원)
  • Lee, Min-Ki (Dept. of Control and Instrumentation Engineering, Changwon National University) ;
  • Kim, Tae-Sung (Dept. of Control and Instrumentation Engineering, Graduate School of Changwon National University) ;
  • Lee, Won-Chul (Dept. of Control and Instrumentation Engineering, Graduate School of Changwon National University)
  • 발행 : 2001.07.01

초록

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참고문헌

  1. D. Stewart, 'A platform with six degrees of freedom,' in Proc. Inst. Mech. Eng., Vol. 180, part 1, No. 5, pp. 371-386, 1965-1966
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  3. C. Gosselin, 'Kinematic analysis, optimization and programming of parallel robotic manipulators,' Ph. D. dissertation, Dept. of Mechanical Eng., McGill Univ., Montreal, Canada, 1988
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  7. 박근우, 이중훈, 최병오, 이민기, '미지형상 표면의 연삭 작업을 위한 로봇 제어.계측 시스템 개발,' 대한 기계학회 논문집 A권, 제 24권 4호, pp. 1039-1046, 2000년 4월
  8. 이민기, 최병오, 박근우, '고 강성 로봇을 이용한 프로펠러 연삭에 관한 연구,' 한국정밀공학회 논문집, 제 14권 12호, pp. 56-65, 1997년 12월
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  11. Min Ki Lee and Kun Woo Park, 'Workspace and Singularity Analysis of a Double Parallel Manipulator,' IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, pp. 367-375, Vol. 5, No. 4, Dec. 2000 https://doi.org/10.1109/3516.891048
  12. Min Ki Lee and Kun Woo Park, 'Kinematic and Dynamic Analysis of a Double Parallel Manipulator for Enlarging Workspace and Avoiding Singularities,' IEEE Transaction on Robotics and Automation, pp. 1024-1034, Vol. 15, No. 6, Dec. 1999 https://doi.org/10.1109/70.817667
  13. Min Ki Lee, Kun Woo Park, Byung Oh Choi, 'Kinematic and Dynamic Models of Hybrid Robot Manipulator for Propeller Grinding,' Journal of Robotic Systems, Vol. 16, No. 3, pp. 137-150, Mar. 1999 https://doi.org/10.1002/(SICI)1097-4563(199903)16:3<137::AID-ROB1>3.0.CO;2-V
  14. 박근우, 김태성, 최병오, 이민기, '병렬기구 공작 기계의 프로그램 개발 (development of a CNC Machine using a Parallel Mechanism),' 한국공작기계학회 2000년도 춘계학술대회 논문집 pp. 679-684. 2000년 4월