• 제목/요약/키워드: initial equilibrium state

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축방향 변형을 고려한 사장교의 초기평형상태 해석 (Initial Equilibrium State Analysis of Cable Stayed Bridges Considering Axial Deformation)

  • 김제춘;장승필
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제14권4호
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    • pp.539-547
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    • 2002
  • 사장교의 정확한 초기형상을 결정하기 위한 초기평형상태 해석법으로 케이블 장력에 큰 영향을 미치는 축방향 변형을 고려한 반복해석 알고리즘을 제시하였다. 해석의 정확성과 수렴성을 향상시키기 위해 매개변수 해석을 통해 케이블 장력의 초기값을 간단하게 결정할 수 있는 방법을 제안하였으며, 3차원 뼈대요속와 탄성현수선요소를 적용한 해석 프로그램을개발하여 사장교의 기하비선형 거동을 고려하였다. 실교량 모델을 포함한 해석 예제를 통하여 본 연구에서 제시한 해석 알고리즘의 정확성과 적용성을 검증하였다. 제안된 해석 알고리즘은 부재 제작시 측방향 변형을 제작 캠버량으로 반영하지 않는 경우나 시공중 발생하는 시공오차나 제작오차의 영향을 제거하기 위해 최종장력을 보정하는 경우에 유용하게 적용될 수 있다.

비점성 평면 정체 유동 응고 문제에 대한 점근적 해석 (An Asymptotic Analysis on the Inviscid Plane Stagnation-flow Solidification Problem)

  • 유주식;엄용균
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제24권6호
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    • pp.792-801
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    • 2000
  • The problem of phase change from liquid to solid in the inviscid plane-stagnation flow is theoretically investigated. The solution at the initial stage of freezing is obtained by expanding it in powers of time, and the final equilibrium state is determined from the steady-state governing equations. The transient solution is dependent on the three dimensionless parameters, but the equilibrium state is determined by one parameter of (temperature ratio/conductivity ratio). The effect of the fluid flow on the growth rate of the solid in the pure conduction problem can be clearly seen from the solution of the initial stage and the final equilibrium state. The characteristics of the transient heat transfer at the surface of the solid and the liquid side of the solid-liquid interface for all the dimensionless parameters are elucidated.

비점성 정체 유동 응고 문제에 대한 이론적 해석 (A theoretical analysis on the inviscid stagnation-flow solidification problem)

  • 유주식
    • 설비공학논문집
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    • 제12권1호
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    • pp.1-11
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    • 2000
  • This study investigates the problem of phase change from liquid to solid in the inviscid stagnation flow. The solution of dimensionless governing equations is determined by the three dimensionless parameters of (temperature ratio/conductivity ratio), Stefan number, and diffusi-vity ratio. The solution at the initial stage of freezing is obtained by expanding it in powers of time, and the final equilibrium state is determined from the steady-state governing equations. The equilibrium state is dependent on (temperature ratio/conductivity ratio), but is independent of Stefan number and diffusivity ratio. The effect of fluid flow on the pure conduction problem can be clearly seen from the solution of the initial stage and the final equilibrium state, and the characteristics of the solidification process for all the dimensionless parameters are elucidated.

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원점 복귀 가능한 차륜형 역진자 제어를 위한 확장 상태피드백 제어기 설계 (Design of an Augmented State Feedback Controller for a Wheeled Inverted Pendulum Returning to the Origin)

  • 이세한
    • 로봇학회논문지
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    • 제6권4호
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    • pp.317-322
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    • 2011
  • An augmented state feedback controller for a Wheeled Inverted Pendulum (WIP) is proposed in this research. The augmented state feedback controller is able to keep the WIP returning to the origin. Generally, the WIP has both stable and unstable equilibrium points. To keep the WIP over the unstable equilibrium point, the WIP consistently is being controlled. A simple state feedback controller is letting the WIP out of the origin when the center of gravity of the WIP locates out of the schematic center line. In some case of applications, it may not be desirable that the WIP is drifting out of the initial location. The proposed augmented state feedback controller is able to keep the WIP at the initial location whether its center of gravity lies out of the center line or not. Numerical simulations are carried out to show the validation of the augmented sated feedback controller.

고정하중을 받는 다경간 현수교의 예비해석을 위한 케이블 부재의 초기평형상태 해석 (Initial Equilibrium State Analysis of Cable Members for Preliminary Analysis of Multi-span Suspension Bridge under Dead Load)

  • 최동호;나호성;권순길
    • 대한토목학회논문집
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    • 제36권1호
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    • pp.21-29
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    • 2016
  • 본 연구에서는 고정하중을 받는 다경간 현수교의 예비해석을 위한 케이블 부재의 초기평형상태 해석방법을 제안한다. 본 연구에서 제안한 초기 평형상태 해석 알고리즘은 타 연구들에서 사용된 기존 방법들보다 간편하고 실용적이며, 3경간 현수교 및 다경간 현수교에 적용 가능하다. 제안방법의 타당성을 검증하기 위해, 3경간 현수교 예제모델과 4경간 현수교인 국내의 새천년대교 및 중국의 Yingwuzhou Bridge 모델을 사용하여 초기평형상태 해석을 수행하였다. 검증 결과, 본 연구에서 제안한 초기평형상태 해석방법에 의한 결과가 3경간 예제모델의 선행 연구결과 및 새천년대교의 설계값과 잘 일치하는 경향을 나타내었으며, 제안 방법은 Yingwuzhou Bridge에 대한 초기형상을 잘 유지하는 초기값들을 도출하였다.

유체의 속도와 압력을 고려한 석유화학 플랜트 배관계의 진동특성에 대한 연구 (A Study on Vibrational Characteristics of Piping Systems in Petrochemical Plants Considering the Fluid Velocity and Pressure)

  • 김경훈;김정훈;최명진
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2006년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.1053-1060
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    • 2006
  • This paper consider an initially deformed state caused by the pressurized fluid flowing through the pipe at a constant velocity. When the initial forte is neglected in curved pipes, the natural frequencies are reduced as flow velocity increases. However, when the initial tension took into account, the natural frequencies are not changed with the change of the flow velocity. As the internal pipe pressure is increased the natural frequencies are also slightly increased. In free vibrational simulation of piping systems in petrochemical plants, it is necessary to calculate the initial state force due to the velocity and the pressure of the fluid flow from the equilibrium first, then the force should be included in the equation of motion of the systems to get more accurate natural frequencies. In this study, calculate the mass matrix and stiffness matrix of piping system by MATLAB

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Xenon Initialization for Reactor Core Transient Simulation

  • Kim, Yong-Rae;Song, Jae-Seung;Lee, Chang-Kue;Lee, Chung-Chan;Zee, Sung-Quun
    • 한국원자력학회:학술대회논문집
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    • 한국원자력학회 1996년도 춘계학술발표회논문집(1)
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    • pp.88-93
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    • 1996
  • The initial condition should be consistent with real reactor core state for the simulation of the core transient. The initial xenon distribution, which cad not be measured in the core, has a significant effect on the transient with xenon dynamics of PWR. In the simulation of the transient stating from non-equilibrium xenon state, the accurate initialization of the non-equilibrium xenon distribution is essential to predict the core transient behavior. In this study, the xenon initialization method to predict the core transient more accurately was developed through the first-order perturbation theory of the relationship between simulated power and measured power distribution and verified by the application of the simulation for a startup test of Yonggwang Unit 3.

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CRTS 반사판의 구조적 인자가 형상오차에 미치는 영향 (The Influence of the Structural Parameters on the Shape Errors of CRTS Reflector)

  • 송원근;김승덕
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제16권1호
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    • pp.87-94
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    • 2003
  • 연속적으로 이루어지는 제작ㆍ조립 단계에서 변위하중을 받는 CRTS 반사판의 초기 정적평형상태론 결정하기 위하여 변위증분법을 사용하여 기하학적 비선형 유한요소 해석기법을 제시하고 반사반의 이상적인 형상파 실 제자 형상과의 차이, 즉 형상오차에 케이블 및 구조적 인자가 미치는 영향에 관한 연구를 수행한다. 본 연구 결과는 Galerkin method 와 NASS 98 Program을 사용하여 해석한 결과와 비교ㆍ검증하여 그 타당성을 입증한다.

작용기의 종류에 따른 반응염색의 열역학 (Thermodynamics of Reactive Dyes with Different Functional Groups)

  • 도성국
    • 한국염색가공학회지
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    • 제10권3호
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    • pp.36-42
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    • 1998
  • The dyeabilities of C.I. Reactive Blue 19(B19, MW ; 626), C.I. Reactive Blue 4(B4, MW ; 637) and C.I. Reactive Black 5(B5, MW : 991) were investigated. Initial dyeing rates were increased and the amount of dye on the fabric at equilibrium was decreased with temperature like other ordinary dyeing processes. Activation entropy$(\Delta{S}^*)$ was decreased because of loose bonding between dyestuffes and fiber molecules at transition state. It can be clarified that the entire reaction is exothermic and the number of molecular species at transition state becomes greater from decrease in activation enthalpy$(\Delta{H}^*)$ and the increase in activation free energy$(\Delta{G}^*)$ with temperature, respectively. The amount of B19 on the fabric at equilibrium was greater than that of B4, because B4 became unreactive towards textile substrates through hydrolysis. Due to the biggest size of the dye molecule, the reaction rate of B5 was the slowest but its difunctional group played an important role in achieving the greatest amount of dye on the fabric at equilibrium.

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최소자승법을 이용한 사장교의 적정 케이블 장력 결정 (Determination of an Optimum Initial Cable Tension Force for Cable-Stayed Bridges using the Least Square Method)

  • 박용명;조현준
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제17권6호통권79호
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    • pp.727-736
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    • 2005
  • 본 연구에서는 사장교의 적절한 초기평형상태 결정을 위하여 최소자승법을 이용한 케이블 장력 결정 방법을 제시하였다. 본 방법은 거더의 케이블 지지점을 지점으로 한 연속보로부터의 처짐 및 모멘트 등을 목표치로 하고 케이블을 포함한 사장교 전체계 해석으로부터 구해진 응답과의 차이를 오차로 정의하여 거더 및 주탑의 오차를 최소화하는 방법이다. 특히, 주탑 모멘트, 거더 모멘트, 그리고 처짐의 보정 정도를 가중행렬을 도입하여 선택적으로 조절할 수 있으며, 여러 가지 사장교 형식에 대한 수치예제 및 기존 연구와의 비교를 통하여 본 방법의 효율성 및 타당성을 검증하였다.