• 한국지능시스템학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.463-470
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• 2008

본 논문에서는 로봇이 획득한 정보가 내포하는 '장애물의 존재성'과 '장애물 사이의 연결성'이 위치인식에 효과적으로 사용 될 수 있음을 러프집합을 이용하여 확인한다. 그리고 두 속성을 이용하여 위치인식의 애매성을 줄이고, 신뢰할 수 없는 환경 정보에서도 로봇의 위치 판단이 가능한 위치인식 방법을 제안한다. 로봇이 환경 정보를 축소하여 구성한 지도만으로도 목표점까지 이동하는 것을 모의실험을 통해 확인하였다.

• The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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• 제9권2호
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• pp.437-448
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• 2022

The impact of supervisory communication apprehension (SCA) on subordinates' job performance was investigated in this study. We also examined the impact of task-related uncertainty in mediating the relationship between SCA and subordinate work performance, as well as the role of information-seeking behavior in moderating the relationship between task-related uncertainty and subordinate job performance. A sample of subordinates and their supervisors from public and private sector enterprises in Pakistan were used in the study. The concept of communication apprehension is not limited to a single organization or industry, and the conditions suggest that apprehensive supervisors are likely to exist in different organizations and industries in Pakistan, including banks, telecommunications, and development sector organizations. Company directors and leaders of human resources departments were contacted to reach out to possible respondents. SmartPLS software was used to evaluate the data using a structural equation modeling technique which is commonly used in explanatory studies (Atta et al., 2021). We found evidence to support ideas predicting the association between SCA and subordinate job performance, as well as the mediating role of task-related ambiguity in the relationship. Furthermore, the findings show that information-seeking activity has a moderating effect on the link between task-related ambiguity and subordinate job performance. This is one of the first studies to look at major mediating and moderating mechanisms in the link between SCA and subordinate job performance.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권7호
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• pp.1444-1452
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• 2009

일상적인 상황이 주로 시간을 고려한 일정에 따라서만 발생한다고 가정하면 각 상황별 확률분포함수에 기반한 데이터 생성법은 효과적이다. 하지만, 사람들은 상황을 인식하거나 판단할 때, 이전 상황을 고려하여 현재 상황을 미루어 짐작하거나 결정하는 경우도 흔하다. 본 논문에서 제안한 상황 전파 네트워크는 상황 인식 및 결정에서 이전 상황이 현재 상황에 미치는 영향을 고려하는 것과 유사하게 상황발생 확률분포함수를 보상해 줌으로써 상황의 전개가 연속적이면서 자연스러운 흐름을 갖도록 해준다. 본 논문에서는 평범한 직장인이 집이라는 공간에서 발생시키는 상황 데이터를 생성하는 모델을 제안하였고, 모의실험을 통해 상황 전파 네트워크가 상황의 자연스러운 흐름에 얼마나 영향을 기여하는지 확인하였으며, 특히, 순차적 상황 모호성과 충돌성 지표를 새롭게 정의하여 제안한 상황 데이터 생성 모델을 평가했다. 결론적으로 상황 전파 네트워크를 결합시켰을 경우, 확률 모델만을 사용했을 때보다 순차적 상황 모호성은 6.45% 상황 충돌성은 4.60% 감소함을 확인했다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제7권4호
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• pp.615-625
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• 2012

GPS attitude outputs or carrier phase observables can be effectively utilized to compensate the attitude error of the strapdown inertial navigation system. However, when the integer ambiguity is not correctly resolved and/or a cycle slip occurs, an erroneous GPS output can be obtained. If the erroneous GPS output is applied to the attitude determination GPS/INS (ADGPS/INS) integrated navigation system, the performance of the system can be degraded. This paper proposes an ADGPS/INS integration system using the triple difference carrier phase observables. The proposed integration system contains a cycle slip detection algorithm, in which the inertial information is combined. Computer simulations and flight test were performed to verify effectiveness of the proposed navigation system. Results show that the proposed system gives an accurate and reliable navigation solution even when the integer ambiguity is not correctly resolved and the cycle slip occurs.

• 대한전자공학회논문지
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• 제15권6호
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• pp.79-86
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• 1978

위상이 2진적으로 변하고 주파수가 계단적으로 변하는 연속펄스 열로 된 FM 신호를 레이다 신호로 전용할 때의 특성을 고찰하였다. 이 목적을 위하여 우선 이런 종류의 신호에 대한 스퍽트럼 및 애요함수에 대한 일반적인 표시식을 구하였으며 다음에 여러가지 2진위상 코딩에 대하여 그 스펙트림과 애요함수의 크기를 콤퓨터에 의하여 프롯터로 그렸다. 이 결과로 부터 위상이 교대로 변하는 경우가 다른 코딩 방식에 비하여 가장 양호한 시간분해능을 가진다는 것과 또 이 경우의 천체함수는 시간-속도의 전평면상에서 다수의 스파이크를 가진다는 것을 알았다.

• Journal of Information Technology Applications and Management
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• 제23권2호
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• pp.113-141
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• 2016

This study identifies and validates the factors that affect sales performance of salespersons in the business software industry. In the study, in order to measure the dependent variable (performance of the salesperson) more comprehensively, multiple items are utilized and both outcome and behavior indicators are used. Independent variables are identified based on the classification of Verbeke et al. [(2011] including sales related knowledge, degree of adaptiveness, role ambiguity, and work engagement. Results of the hypotheses testing show that 'sales related knowledge' and 'work engagement' are statistically significant factors, but 'degree of adaptiveness' and 'role ambiguity' are not. This study has a few limitations and future research direction to overcome the limitation is suggested : use of both perceptions of the salesperson and objective measures in measuring the related variables; study including cognitive ability; analyses of the factors across various types of software companies; and analyses of the factors on the team level.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.222-227
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• 2005

Resolving the integer ambiguity of GPS carrier phase measurements is the most important routine in precise positioning. In this paper, success rate is analyzed when using baseline information in the process of determining attitude. The result is verified through the simulation. Determining the initial position for the ambiguity resolution is estimated by using code measurement and baseline constraint. Success rate is estimated using covariance of the formed initial position. UKF has been used to overcome the nonlinear baseline condition during the process so that the higher success rate has been obtained compared with the general attitude determination.

• 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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• 한국정보과학회언어공학연구회 1994년도 제6회 한글 및 한국어정보처리 학술대회
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• pp.369-373
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• 1994

정보 검색 시스템의 정확성은 색인어의 정확성과 질의 해석의 정확성에 의존한다. 한국어 정보 검색분야에서는 한국어의 특성을 고려하는 것이 무엇보다 중요하다. 한국어의 문서 색인과 질의 해석시 야기되는 어의 모호성(word sense ambiguity)을 가지는 단어에 대해서는 어의 모호성을 해소한 정확한 색인과 질의 해석이 전제되어야 정확한 문서를 검색해낼 수 있다. 본 논문은 한국어 문서 색인시 동음이의어(homonym)에 의해 발생하는 어의 모호성을 해소하기 위한 방안에 대해 다루고 있으며 의미적 관련 정보를 이용할 것을 제안하고 타당성을 보이는 실험 결과를 제시한다.

• 전자공학회논문지B
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• 제28B권10호
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• pp.842-913
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• 1991

The automatic target detection which automatically identifies the location of the target with its input image is one of the significant subjects of image processing field. Then, there are some problems that should be solved to detect the target automatically from the input image. First of all, the ambiguity of the boundary between targets or between a target and background should be solved and the target should be searched adaptively. In other words, the target should be identified by the relative brightness to the background, not by the absolute brightness. In this paper, to solve these problems, a new algorithm which can identify the target automatically is proposed. This algorithm uses the set of fuzzy for solving the ambiguity between the boundaries, and using the weight according to the brightness of data in the input image, the target is identified adaptively by the relative brightness to the background. Applying this algorithm to real images, it is experimentally proved that it is can be effectively applied to the automatic target detection.

• 정보과학회 논문지
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• 제44권8호
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• pp.813-821
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• 2017

개체 링킹은 입력된 질의에 존재하는 개체를 표현한 개체 표현(entity mention)을 지식베이스에 존재하는 개체와 연결하여 의미를 파악하는 연구이다. 개체 링킹에 관한 연구는 지식 베이스 구축 문제, 다중 표현 문제, 개체 연결 중의성 문제, NIL 개체 인식 문제가 존재한다. 본 연구에서는 지식 베이스 구축 문제와 다중 표현 문제를 해결하기 위해 위키피디아를 기반으로 개체 이름 사전을 구축한다, 또한, 문맥 유사도, 의미적 관련성, 단서 단어 점수, 개체 표현의 개체명 타입 유사도, 개체 이름 매칭 점수, 개체인기도 점수 자질들을 기반으로 SVM(support vector machine)을 학습하여, NIL 개체를 인식하는 문제와 개체 연결 중의성을 해소하는 방법을 제안한다. 구축한 지식 베이스를 기반으로 제안한 두 방법을 순차적으로 적용하였을 때 좋은 개체 링킹 성능을 얻었다. 개체 링킹 시스템의 성능은 NIL 개체 인식 성능이 83.66%, 중의성 해소 성능이 90.81%의 F1 점수를 보였다.