제어로봇시스템학회논문지 (Journal of Institute of Control, Robotics and Systems)

  • 제11권3호
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  • Pages.222-227
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  • 2005
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  • 1976-5622(pISSN)
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  • 2233-4335(eISSN)
제어로봇시스템학회 (Institute of Control, Robotics and Systems)
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GPS반송파를 이용한 자세결정에서 UKF적용을 통한 성공률 변화 분석

Success Rate Analysis in GPS Attitude Determination Using a Unscented Kalman Filter

  • 권철범 (건국대학교 항공우주공학과) ;
  • 천세범 (건국대학교 항공우주공학과) ;
  • 이은성 (건국대학교 항공우주공학과) ;
  • 강태삼 (건국대학교 항공우주공학과) ;
  • 지규인 (건국대학교 전자정보통신공학과) ;
  • 이영재 (건국대학교 항공우주공학과)
  • 발행 : 2005.03.01
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초록

Resolving the integer ambiguity of GPS carrier phase measurements is the most important routine in precise positioning. In this paper, success rate is analyzed when using baseline information in the process of determining attitude. The result is verified through the simulation. Determining the initial position for the ambiguity resolution is estimated by using code measurement and baseline constraint. Success rate is estimated using covariance of the formed initial position. UKF has been used to overcome the nonlinear baseline condition during the process so that the higher success rate has been obtained compared with the general attitude determination.

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참고문헌

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