• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.43-48
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• 1992

The automation system oriented as one of the second year automation projects for the small and medium sized enterprises(SME) was developed for the improvement of the production rate and cut the required manpower in the field of the relay which is one of the small electric components used in various industrial fields. The objectives of this study are not only improving the international competition of the relay itself but also partially solving the technical and financial problems featured by common bottlenecks of the SME for efficient assembly automation. For the purpose of these objectives, several topics are studied as followings. - Analyzing the adjustment process and determining the specification of the automation system. - Determining the layout for the automation system to meet the determined specification. - Detail design of the automation system for relay adjustment and inspection. - Control system design - Automation system development and performance test.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제4권4호
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• pp.53-59
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• 1999

본 논문은 공장자동화의 필요성에 따른 정보의 효율적인 사용 방안을 사례를 통하여 연구함으로서 소규모 단위의 자동화에 대한 체계적이고 효과적인 정보의 활용이 전체적인 자동화에 어떠한 영향을 미치는가를 연구하였다. 아직도 우리나라에는 중소 단위 기업들은 자동화와 나아가 CIM, CALS와 같은 시스템을 구축하기 위한 기초단계에 있다. 그러므로 초기의 자동차의 개념 정립과 정보를 통한 구체적인 체계의 수립과 실행이 필요하다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제16권1호
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• pp.646-651
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• 2015

본 논문에서는 일반적인 건물자동제어 시스템의 아키텍처를 네트워크 구성과 관제점, 상호운영성, 성능 측면에서 분석하고, 점대점 고속 유선 방식으로 연결된 가상화 기반의 새로운 건물자동제어 시스템을 제시하였다. 클라우드 컴퓨팅 기반의 건물자동제어 시스템은 사용자 기반의 환경제어를 가능하게 하며 건물자동제어 시스템의 성능 향상을 통하여 건물에너지관리를 효율적으로 수행할 수 있다. 또한, 가상화 방식은 부하관리사업자의 건물 군관리를 효율적으로 수행할 수 있도록 한다.

• 산업기술연구
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• 제22권B호
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• pp.141-146
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• 2002

It becomes common to use computers to control electronic devices and security facilities in newly constructed buildings and house. There are many home application devices in the market which can be controlled by computers. But they are expensive and managed by specialized companies. This paper is focused on personal computers which are available in most homes and can be used to control home electronic appliances and home security facilities. We implemented a home automation server based on Linux. The standard parallel port of personal computer is used to connect sensors and actuators. Therefore, the cost of the server is very low. Moreover, the server is connected to Internet and anywhere we can control and monitor the home security facilities and home automation systems.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제10권11호
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• pp.3039-3042
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• 2009

본 연구에서 개발한 홈 자동화 시스템은 임베디드 시스템에 LabVIEW PDA 모듈을 사용해 원거리 제어가 가능하고, PDA 장비 프로그래밍이 가능한 데모 장비이다. 모든 작동 프로그램은 LabVIEW로 이루어져 있다. 또한, 각 임베디드 시스템은 개인용 PC와의 배선 없이 스스로 동작하는 모드로 이루어져 있다. 이 홈 자동화 시스템은 무선 랜(802.11b)을 통한 PDA의 LabVIEW에 의해서 통제된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2024-2026
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• 2001

This paper propose the new concept and design method of PC based automation in factory automation. In order to apply this system, the essentially proposed three technologies are following - Using the industrial automation control language, recognized by IEC 1131-3 - to apply Windows-NT operation system - to apply the Fieldbus network based on international standards.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2011년도 추계학술대회
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• pp.217-218
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• 2011

이 논문은 SVPWM으로 구동하는 3상 2레벨 인버터에 레그-션트저항(Leg-Shunt Resistor)을 이용한 전류 검출방식의 전류 검출영역 확장 방법을 제안한다. 레그-션트 저항을 이용한 전류 검출방식은 션트저항이 인버터 아래쪽 IGBT 이미터(Emitter)단에 있기 때문에 PWM 스위칭 상태에 따라 전류 검출영역이 제한된다. 이 논문에서는 레그-션트저항 전류 검출방식의 전류 검출가능영역을 정의하고 전류 검출이 어려운 부분에서도 전류를 검출을 하는 방법을 제안한다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2011년도 추계학술대회
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• pp.243-244
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• 2011

이 논문에서는 부하전류의 크기에 따라 시시각각 변하는 매입형 영구자석 동기전동기의 d, q 축 인덕턴스를 실시간으로 추정해 제어에 반영시킬 수 있는 방법을 제안했다. 정지상태에서 초기 기동에 필요한 인덕턴스 값을 추정해도 운전시 부하전류의 크기에 따라 인덕턴스가 변하기 때문에 모든 영역에서 같은 인덕턴스 값을 적용하면 성능을 제대로 내기 어렵다. 이 논문에서는 인덕턴스 오차에 따라 발생되는 지령전압과 계산전압의 차이를 이용해 이를 실시간으로 보정함으로써 부하 성능을 개선할 수 있다는 사실을 확인했다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1032-1035
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• 1996

While Ethernet and TCP/IP are the most widely used protocol, for Real-time system, it is not applicable because it doesn't guarantee the deterministic transmission time. Furthermore, the TCP acknowledgement scheme and sliding window algorithm enforce to collide packets. Although various Collision-Free CSMA protocol was presented, it is very difficult to implement in well known OS(UNIX, WilidowsNT) because we have to modify network kernel. This paper presents another transmission protocol based on modified UDP. The colliding probability can be minimized by avoiding successive packet transmission and decreasing competition duration. The proposed algorithm can be used for the soft real-time industrial automation network.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권11호
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• pp.950-955
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• 2005

A automatic component inserting system for industrial PCB is developed in this paper. This system has not been developed in Korea. Most domestic companies produce PCB manually. This process requires highly-skilled staff. Therefor, we developed a PCB inserting system for automation of the process and improved productivity. There are low parts in this system; press, table, tool change and control part. A hybrid press cylinder with pneumatic and hydraulic is used in the press part. The table part consists of pneumatic actuators, stepping motors and ball-screw mechanism. In the tool change part, upper tools can be exchanged automatically for the inserting of various components. The control part consists of motor drivers, PLCs and power supply.