Purpose : The purpose of this study were to determine whether changes of position might effect the chest expansion and pulmonary function of the 20s men obesity. Methods : Thirty subjects with obesity(M:30, % fat>25.0) and thirty normal subjects(M:30, % fat<24.9) were participated in experiment. Subjects were assessed according to position changes(supine position, $45^{\circ}$ lean sitting position, $90^{\circ}$ sitting position) using chest length(chest length for resting, chest expansion) and pulmonary function (Tidal volume, Inspiratory capacity, Vital capacity, Inspiratory reserve volume, Expiratory reserve volume) by the CardioTouch 3000S(BIONET, USA). Repeated measure ANOVA was used to compare each region data of chest length and pulmonary function according to changes of position with obesity and normal subjects. Results : These findings suggest that the obesity can be appear to low chest expansion and pulmonary function than normal subjects on position method. In comparison of three experimental position, supine position was more low. Conclusion : This study showed position of the obesity appear low chest expansion and function of pulmonary volume than normal subjects, and thus it indicates that the pulmonary function of the obesity will be suggest objective respiratory data through the exercise program.
This study was aimed to evaluate the changes in condylar position when severe anterior open bite patients were treated with MEAW. The subjects consisted of 11 patients(21 TMJs) who visited the departement of orthodontics in SNUH, having severe anterior open bite as a chief complain. They were supposed to wear the up and down elastics and MEAW after finishing the leveling. The condylar position was evaluated with individualized corrected tomography in centric occlusion taken before and after treatment. The results were as follows; 1. In the change of condylar position after treatment, there were no statistically significant differences in right and left TMJs. 2. In the change of condylar position after treatment, there were no statistically significant differences in each malocclusion groups. 3. There were no statistically significant differences in percent dispacement of condyle between before and after treatment 4. There were no statistically significant differences in the amount of change in condylar change.
목 적 : 간암 치료 시 호흡으로 인한 움직임을 최소화하기 위해 환자 체위 변화에서 종양의 움직임과 용적 변화를 분석하고자 하였다. 대상 및 방법 : 간 세포암종(Hepatocellular Carcinoma) 환자 14명의 환자를 대상으로 시행하였다. 바로 누운 자세(Supine position)와 엎드린 자세(Prone position)에서 2가지 방법으로 환자 고정기구를 제작하고 영상을 획득하여 간 종양의 움직임과 용적 그리고 선량을 분석하였다. 결 과 : 바로 누운 자세(Supine position)와 엎드린 자세(Prone position) 에서 표적의 왼쪽-오른쪽(LR, Left-right) 움직임은 평균 $2.76{\pm}1.25mm$, $2.21{\pm}0.93mm$이고, 앞-뒤(AP, Anterior-posterior)와 상하(SI. Superior-inferior) 방향의 움직임은 각각 $4.02{\pm}1.63mm$, $11.56{\pm}3.08mm$, $3.36{\pm}1.17mm$, $7.45{\pm}1.96mm$이었다. 이를 이용한 엎드린 자세(Prone position)에서 치료 용적(Treatment volume)은 감소하였고, 이에 따라 정상간 용적은 증가 하였다. 결 론 : 호흡에 의한 간의 움직임을 최소화함으로써 치료 용적(Treatment volume)의 경계여유를 감소시킬 수 있었다. 즉 환자 자세 변화 특히 엎드린(Prone) 자세는 간의 움직임을 감소 시켜주고 정상 간의 용적을 증가 시킬 수 있을 것으로 사료된다.
The aim of this study was to determine whether T.M.J. tomographic examination yielded significant differences in condyle positions among asymptomatic, myalgia, derangement, and arthrosis groups of T.M.J. disorders. The author obtained sagittal linear tomograms of right and left T.M.Js. of 36 asymptomatic, 22 myalgia, 54 derangement, and 31 arthrosis patients taken at serial lateral, central, and medial sections in the intercuspal position after submentovertex radiographs analyzed. With the dual linear measurements of the posterior and anterior interarticular space, condyle positions were mathematically expressed as proportion. All data from these analysis was recorded and processed statistically. The results were obtained as follows. 1. In asymptomatic group, radiographically concentric condyle position was found in 50.0% to 65.4% of subjects, with a substantial range of variability. No significant differences existed between men and women and also between right and left T.M.Js. for condyle position. 2. In women, significant difference for mean condyle position of left lateral section of each diagnostic category existed between derangement and myalgia groups (P<.05). Also that of left central section existed between derangement and myalgia groups, and that of left medial section existed between derangement and myalgia groups (P<.05). 3. In main-symptom side, condyle position in myalgia group was more concentric, and condyle position in derangement group was more posterior. This showed significant differences between derangement and myalgia groups in lateral, central, and medial sections of main- symptom sides, and only between derangement and myalgia groups in central section of contra-lateral sides (P<.05). Condyle position in arthrosis group was broadly distributed among all positions. 4. In contra-lateral side, significant difference for mean condyle position of central section of each symptomatic group existed between derangement and myalgia groups (P<.05). Condyle position in derangement group was more posterior. The distribution of the condyle position of contra-lateral side in patients with unilateral symptoms was similar to that of main-symptom side in each symptomatic group. No significant difference existed between main-symptom and contra-lateral sides. 5. For internal derangement subgroups, condyle position in reducible disc displacement group was more posterior than non-reciprocal and locking groups, but there was no significant difference. 6. From 16 to 25 years, significant difference for mean condyle position of medial section of main-symptom side of each symptomatic group existed between myalgia and derangement groups (P<.05).
This paper proposes a link model that can provide the spacial position along the surface of the earth as an information or data using ePosition ID through the Internet. Moreover, to support the information service of maritime position, it needs the ENC linked technique based on S-57 that is an IHO transfer standard for digital hydrographic data. Therefore, it designs the linked model for applying and utilizing the ePosition technology with ENC data, as well as supplementing the base technology in applying them to marine related fields. As a study method, this paper first analyses ENC data model and structure, and converses for processing of ENC file to ePosition data. Finally, it derives the interconnection method with ePosition database and shows the ePosition service application based on the linked ENC data and its validity.
The tests on the oral capacties which are divided into five groups on centric occlusion position, physiologic rest position, two mm open bite position, four mm open bite position, and maximum opening position of the mandible were conducted on the one hundread normal dental college students and staffs. The aims were to study the changeability of the fundamental oral structure, to get some helpful informations for the full denture wearers and related physiology, and also to find out further experimental standards. The results were as follows; 1. There was also some volumetric space in centric occlusion position. 2. The greater the voluntary opening degree of the mandible was, the greater the oral volumetric capacity was. 3. There were no correlations between the oral capacity and height, weight, and cheek thickness. 4. There were no correlations between the centric occlusion position and physiologic rest position, and voluntary positions of the mandible. 5. The inserted material into the oral cavity was much influential to the physiologic rest position.
This paper presents a position sensorless control system of SRM over wide speed range. Due to the doubly salient structure of the SRM, the phase inductance varies along with the rotor position. Most of the sensorless control techniques are based on the fact that the magnetic status of the SRM is a function of the angular rotor position. The rotor position estimation of the SRM is somewhat difficult because of its highly nonlinear magnetizing characteristics. In order to estimate more accurate rotor position over wide speed range, Neural Network is used for this highly nonlinear function approximation. Magnetizing data patterns of the prototype 1-hp SRM are obtained from locked rotor test, and used for the Neural Network training data set. Through measurement of the flux-linkage and phase currents, rotor position is able to estimate from current-flux-rotor position lookup table which is constructed from trained Neural Network. Experimental results for a 1-hp SRM over 16:1 speed range are presented for the verification of the proposed sensorless control algorithm.
Objective: To compare, in terms of their demonstration of tears of the anterior glenoid labrum, oblique axial MR arthrography obtained with the patient's shoulder in the abduction and external rotation (ABER) position, with conventional axial MR arthrography obtained with the patient's arm in the neutral position. Materials and Methods: MR arthrography of the shoulder, including additional oblique axial sequences with the patient in the ABER position, was performed in 30 patients with a clinical history of recurrent anterior shoulder dislocation. The degree of anterior glenoid labral tear or defect was evaluated in both the conventional axial and the ABER position by two radiologists. Decisions were reached by consensus, and a three-point scale was used: grade 1=normal; grade 2=probable tear, diagnosed when subtle increased signal intensity in the labrum was apparent; grade 3=definite tear/defect, when a contrast material-filled gap between the labrum and the glenoid rim or deficient labrum was present. The scores for each imaging sequence were averaged and to compare conventional axial and ABER position scans, Student's t test was performed. Results: In 21 (70%) of 30 patients, the same degree of anterior instability was revealed by both imaging sequences. Eight (27%) had a lower grade in the axial position than in the ABER position, while one (3%) had a higher grade in the axial position. Three whose axial scan was grade 1 showed only equivocal evidence of tearing, but their ABER-position scan, in which a contrast material-filled gap between the labrum and the glenoid rim was present, was grade 3. The average grade was 2.5 (SD=0.73) for axial scans and 2.8 (SD=0.46) for the ABER position. The difference between axial and ABER-position scans was statistically significant (p<0.05). Conclusion: MR arthrography with the patient's shoulder in the ABER position is more efficient than conventional axial scanning in revealing the degree of tear or defect of the anterior glenoid labrum. When equivocal features are seen at conventional axial MR arthrography, oblique axial imaging in the ABER position is helpful.
A hybrid control scheme to regulate the force and position by dual arms is proposed, where two arms are treated as one arm in a kinematic viewpoint. Our approach is different from other hybrid control approaches which consider robot dynamics, in the sense that we employ a purely kinematic based approach for hybrid control, with regard to the nature of position-controlled industrial robots. The proposed scheme is applied to sawing task. In the sawing task, the trajectory of the saw grasped by dual arms is planned in an offline fashion. When the trajectory of the saw is planned to follow a line in a horizontal plane, 3 position parameters are to be controlled(i.e, two translational positions and one rotational position). And a certain level of contact force has to be controlled along the vertical direction(i.e., minus z-direction) not to loose the contact with the object to be sawn. Typical feature of sawing task is that the contact position where the force control is to be performed is continuously changing. Therefore, the kinematic mapping between the force controlled position and the joint actuators has to be updated continuously. The effectiveness of the proposed control scheme is experimentally demonstrated. The proposed hybrid control scheme can be applied to arbitrary dual arm systems, regardless of their kinematic structure and the number of actuated joints.
In this paper, a very low cost and robust sensing method for the rotor position of a TSRM(Toroidal Switched Reluctance Motors) is described. Position information of the rotor is essential for SRM drives. The rotor position sensor such as an opto-interrupter or high performance encoder is generally used for the estimation of rotor position. However, these discrete position sensors not only add complexity and cost to the system but also tend to reduce the reliability of the drive system. In order to solve these problems, in the proposed method, rotor position detection is achieved using voltage waveforms induced by the time varying flux linkage in the search coils, and then the appropriate phases are excited to drive the SRM. But the search coil's EMF is generated only when the motor rotates. Therefore the rotor position sensing method using squared Euclidean distance at a standstill is also examined. The simulation and experimental results are presented to verify the performance of the proposed method in this paper.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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