• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제4권2호
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• pp.165-171
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• 2004

Robots will be able to coexist with humans and support humans effectively in near future. One of the most important aspects in the development of human-friendly robots is to cooperation between humans and robots. In this paper, we proposed a method for multi-object identification in order to achieve such human-centered system and robot localization in intelligent space. The intelligent space is the space where many intelligent devices, such as computers and sensors, are distributed. The Intelligent Space achieves the human centered services by accelerating the physical and psychological interaction between humans and intelligent devices. As an intelligent device of the Intelligent Space, a color CCD camera module, which includes processing and networking part, has been chosen. The Intelligent Space requires functions of identifying and tracking the multiple objects to realize appropriate services to users under the multi-camera environments. In order to achieve seamless tracking and location estimation many camera modules are distributed. They causes some errors about object identification among different camera modules. This paper describes appearance based object representation for the distributed vision system in Intelligent Space to achieve consistent labeling of all objects. Then, we discuss how to learn the object color appearance model and how to achieve the multi-object tracking under occlusions.

• 디지털융복합연구
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• 제17권10호
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• pp.233-242
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• 2019

수많은 공간지각 연구 결과, Euclidean 3-D 구조는 양안 입체시, 움직임, 입체시와 움직임의 결합, 또는 여러 광학 정보의 결합으로도 복구될 수 없다는 사실이 밝혀졌다. 그러나 인간은 이러한 부정확한 공간지각에도 불구하고 특정 과제를 수행하는 데는 어려움이 전혀 없다. 우리는 인공지능과 컴퓨터 비전에 인간의 기술과 능력을 적용해 왔지만 이러한 기계들은 여전히 인간의 능력보다 훨씬 뒤떨어져 있다. 따라서 우리는 인간이 공간의 깊이를 어떻게 지각하는지, 과제를 수행하기 위해 어떠한 정보들을 사용하여 3차원 공간을 정확하게 지각하는지 이해해야 한다. 이 논문의 목적은 미래에 더욱 발전된 인공지능 로봇에 인간의 능력을 적용하기 위해 공간지각 문헌을 검토하는 것이다.

• 문화기술의 융합
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• 제7권1호
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• pp.145-150
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• 2021

본 논문은 무용작품을 통해 인간의 기계화와 기계의 인간화 그리고 공존된 형태를 살펴보고자 하였다. 무용작품은 오스카슐레머의 <3화음 발레>와 펠린드롬 댄스컴퍼니의 작품 와 를 부분 발췌하여 살펴보았다. 또한 공존의 형태가 내재되어 있는 무용작품 을 살펴보았다. 위의 작품을 통해 로봇과 같은 과학기술과 융. 복합형태로 공존하는 다양한 무용공연이 인간에게 지속적인 창의력을 제공하고, 데이터를 토대로 한 다양한 형태의 감성과 독창적인 움직임이 인간에게 풍성한 공연을 제작가능하게 함을 알 수 있었다. 본 연구자는 과학기술을 내포한 무용공연이 구체화 된 상호 작용 통해 시대변화를 수용하고 반영하는 수많은 작품이 나오길 기대한다.

• 영어영문학
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• 제57권5호
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• pp.889-910
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• 2011

Heracles has been adored as one of the bravest mythical heroes all times and all places because it was thought that he protected his people and lands from invasion, plunder, or enslavement. However, I argue Heracles should be criticized as a war machine of violence and murder. War is homicide itself, which means humans kill humans, unlike other violent and sensual animals such as dogs, apes or pigs. It is ironically ambivalent to celebrate an excellent hero in homicide in this age of nuclear weapons. This irony leads to S. Freud's 'Death instinct' or Malcolm Potts's 'war genes'. Unlike Freud, Malcolm Potts insists that humans' war genes can be changed into peace genes because they were just remains of Stone Age. According to Apollodoros' myth or Euripides' tragedies, he was mad enough to kill his own sons and wife after he had murdered the king Lycos in Thebes. Though Rene Girard says that his madness was derived from contagion of violence and blood, I think that his madness came from horrible experiences of cruel wars as well as Hera's maltreatment in his childhood. It will be demonstrated to be war neurosis, that is, PTSD(Posttraumatic Stress Disorder). In a different way from the modern media in which Heracles is being glorified as a purest macho and war machine, his old myths show the ambivalence of his violence and murder, and his daily misfortunes owing to his madness. In this sense, his myth is a kind of warning to the humans not to kill each other, or to stop wars.

• 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
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• 제30권3호
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• pp.295-308
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• 2016

본 논문은 수학 교과서에 사용되는 실생활 관련 문제들에서 '사람의 존재 (Human presence)' 가 얼마만큼 실제적 또는 현실적으로 묘사되는지를 조사한 연구이다. 연구에 사용된 교과서는 미국 동부 지역 고등학교 Precalculus 수업에 많이 이용되는 Addison Wesley에서 출판된 Precalculus: Graphical, Numerical, Algebraic, Seventh Edition (2006) 이다. 본 논문에서는 실생활 관련 문제에서의 '사람의 존재 (Human presence)' 유무와 특성을 분석하기 위해 개발된 분석틀과 이 분석틀을 사용하여 분석한 결과들을 소개하고 시사점을 제언한다.

• Parasites, Hosts and Diseases
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• 제52권5호
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• pp.471-478
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• 2014

Trichomonad species inhabit a variety of vertebrate hosts; however, their potential zoonotic transmission has not been clearly addressed, especially with regard to human infection. Twenty-one strains of trichomonads isolated from humans (5 isolates), pigs (6 isolates), rodents (6 isolates), a water buffalo (1 isolate), a cow (1 isolate), a goat (1 isolate), and a dog (1 isolate) were collected in Indonesia and molecularly characterized. The DNA sequences of the partial 18S small subunit ribosomal RNA (rRNA) gene or 5.8S rRNA gene locus with its flanking regions (internal transcribed spacer region, ITS1 and ITS2) were identified in various trichomonads; Simplicimonas sp., Hexamastix mitis, and Hypotrichomonas sp. from rodents, and Tetratrichomonas sp. and Trichomonas sp. from pigs. All of these species were not detected in humans, whereas Pentatrichomonas hominis was identified in humans, pigs, the dog, the water buffalo, the cow, and the goat. Even when using the high-resolution gene locus of the ITS regions, all P. hominis strains were genetically identical; thus zoonotic transmission between humans and these closely related mammals may be occurring in the area investigated. The detection of Simplicimonas sp. in rodents (Rattus exulans) and P. hominis in water buffalo in this study revealed newly recognized host adaptations and suggested the existence of remaining unrevealed ranges of hosts in the trichomonad species.

• Journal of Pharmaceutical Investigation
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• 제18권2호
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• pp.61-67
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• 1988

The influence of different suppository bases on the dissolution, and the bioavailability of aspirin suppositories in rabbits and humans was investigated using Witepsol H15 (WIT), WIT-Tween 80 (TWE), WIT-sodium lauryl sulfate (SLS), polyethylene glycol (PEG), hollow WIT (WIT-HOLL) and capsule incorporated into WIT (WIT-CAP). The results obtained were as follows: 1) Dissolution rates of aspirin suppositories with different bases in distilled water were faster in the order of WIT-TWE >WIT-SLS >PEG >WIT-HOLL >WIT >WIT-CAP. 2) The maximum blood levels $(C_{max})$ of aspirin in rabbits and humans were highest in WIT-TWE and WIT-SLS bases, but $C_{max}$ from WIT base was lower than that in oral administration of aspirin suspension. 3) The times reaching the maximum blood levels $(T_{max})$ in rabbits were 1 hr for oral administration, 1.5-2.5 hr for WIT-TWE, WIT-SLS, PEG, and WIT bases, and 2.5-4.0 hr for WIT-HOLL and WIT-CAP bases, but $T_{max}$ in humans were 1 hr for oral administration and WIT-TWE base, and 2-4 hr for WIT and WIT-HOLL bases. 4) Relative bioavailability (RBA) of aspirin suppositories in rabbits was higher in WIT-SLS, WIT-TWE and PEG bases than that in oral administration, and RBA of aspirin suppositories in humans was higher in the order of WIT-TWE >PEG >WIT-HOLL >oral >WIT bases tested. 5) Good correlation between dissolution rates and $C_{max}$ was obtained: y = 0.60x+32.23 (r = 0.96) for rabbits, and y = 0.60x+35.74 (r = 0.97) for humans.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.592-600
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• 2018

로봇의 영역이 인간의 정신적, 감정적 노동까지 대신하는 지능형 로봇으로 진화하면서 인간과 로봇 관계에서 발생할 수 있는 '로봇윤리'가 중요한 이슈로 떠오르고 있다. 본 연구는 포스트휴먼 시대에 필요한 인간과 로봇의 윤리 성찰을 고찰하고자 하며, 그 중심 내용은 다음과 같다. 첫째, 로봇의 윤리적 실천 가능성에 도전하는 윤리 소프트웨어 개발 사례를 통해 오로지 강제 입력된 윤리 코드만으로 로봇이 과연 옳고 그름을 판단할 수 있는가라는 문제의식에서 출발한다. 둘째, 로봇윤리는 인간의 편향성이 내재된 데이터를 학습했을 때 발생할 수 있는 비윤리적 문제들을 고려하고, 더불어 국가와 문화 간의 윤리적 상대주의를 인정해야 한다. 셋째, 로봇윤리는 로봇을 위한 윤리 강령만이 아니라, 인간과 로봇이 서로 공진화할 수 있는 새로운 개념의 '인간 윤리'가 전제되어야 한다.

• Journal of Microbiology and Biotechnology
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• 제20권11호
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• pp.1500-1505
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• 2010

The novel swine-origin influenza A/H1N1 virus (S-OIV) first detected in April 2009 has been identified to transmit from humans to humans directly and is the cause of the currently emerged pandemic. In this study, nucleotide and deduced amino acid sequences of the hemagglutinin (HA) and neuraminidase (NA) of the S-OIV and other influenza A viruses were analyzed through bioinformatic tools for phylogenetic analysis, genetic recombination, and point mutation to investigate the emergence and adaptation of the S-OIV in humans. The phylogenetic analysis showed that the HA comes from triple reassortant influenza A/H1N2 and the NA from Eurasian swine influenza A/H1N1, indicating that HA and NA descend from different lineages during the genesis of the S-OIV. Recombination analysis ified the possibility of occurrence of recombination in HA and NA, denoting the role of reassortment in the outbreak. Several conservative mutations were observed in the amino acid sequences of the HA and NA, and these mutated residues were identical in the S-OIV. The results reported herein suggest the notion that the recent pandemic is the result of reassortment of different genes from different lineages of two envelope proteins, HA and NA, which are responsible for the antigenic activity of the virus. This study further suggests that the adaptive capability of the S-OIV in humans is acquired by the unique mutations generated during emergence.

• 대한지리학회지
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• 제48권3호
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• pp.453-465
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• 2013

이 논문의 목적은 정체성이 인간과 공간의 관계를 설명하는 데 중요한 요소임을 밝히는 데 있다. 지리학은 지표위에 새겨져 있는 인간의 흔적에 관심 갖는다. 누가 왜 그와 같은 흔적을 남겼는지 탐색한다. 인간이 지표위에 남긴 흔적을 통해 존재에 대해 설명한다. 인간은 내가 누구이고, 우리가 누구인지를 알리기 위해 지표위에 흔적을 남긴다. 인간이 새겨놓은 흔적은 그 자신만의 이야기를 담는다. 우리는 그 흔적을 통해 이야기를 구성하고, 인간을 이해한다. 인간이 새겨놓은 흔적은 나의 정체성을 표현한다. 그 흔적에 담겨있는 이야기는 나만의 것이다. 자신만의 이야기로 구성된 정체성은 크게 두 가지로 나눌 수 있다. '변화하는 정체성'과 '변화하지 않는 정체성'이다. 변화하는 정체성은 차이와 다름을 통해 자신의 정체성을 형성한다. 변화하지 않는 정체성은 동일시와 같음을 통해 정체성을 구성한다. 하지만, 매일의 삶의 과정에서 생성되는 나의 모습이 같은 듯 다른 모습이듯이 정체성 역시도 생성과 반복의 과정을 통해 변화한다. 그렇기에 정체성은 지금도 변화하고 있는 현재형이고, 진행형인 것이다.