In this paper, a design of an integral augmented nonlinear optimal variable structure system(INOVSS) is presented for the prescribed output control of uncertain MIMO systems under persistent disturbances. This algorithm basically concerns removing the problems of the reaching phase and combining with the nonlinear optimal control theory. By means of an integral nonlinear sliding surface, the reaching phase is completely removed. The ideal sliding dynamics of the integral nonlinear sliding surface is obtained in the form of the nonlinear state equation and is designed by using the nonlinear optimal control theory, which means the design of the integral nonlinear sliding surface and equivalent control input. The homogeneous $2{\upsilon}(\kappa)$ form is defined in order to easily select the $2{\upsilon}$ or even $(\kappa)-form$ higher order nonlinear terms in the suggested sliding surface. The corresponding nonlinear control input is designed in order to generate the sliding mode on the predetermined transformed new surface by means of diagonalization method. As a result, the whole sliding output from a given initial state to origin is completely guaranteed against persistent disturbances. The prediction/predetermination of output is enable. Moreover, the better performance by the nonlinear sliding surface than that of the linear sliding surface can be obtained. Through an illustrative example, the usefulness of the algorithm is shown.
The main purpose of the study is to investigate the ideal manner and ratio to inject gasoline and DME simultaneously into intake port, and moreover to confirm the characteristics of combustion and emission of engine. Experimental conditions are 1200 rpm, compression ratio 8.5, intake air temperature (383 K). Internal cylinder pressure was collected to confirm the characteristics of combustion in order to calculate the heat release rate in the cylinder. In addition, HORIBA (MEXA 7100) which was possible analyzing emissions (NOx, CO, HC) was used. Vanguard gasoline engine (23HP386447) was used in this experiment. The result show that fuel design (DME-Gasoline) leads to the decrease of low temperature heat release, which is a benefit for higher-load on the HCCI engine. Also, IMEP and the indicated thermal efficiency increase with combustion-phasing retard, and these observations can be explained by considering the control of low temperature oxidation of DME.
In order to evaluate the artificial skin for burn would covering materials, copoly(N. carbobenzoxy-L-Iysine-L-leucine)s were prepared by Ipolymerization of N - carbobenzoxy-L- I sine anhydride and L-leucine anhydride in homogeneous solvents using triethylamine as an initiator. The synthetic polypeptides and the oxter type polyurethane(PV)of medical grade were used as the sheet type membranes were prepared ; monolayer membrances were composed of only the polypeptides, bilayer membranes and blend membranes were controlled by composition of the polypeptides and PU. Test of the swelling degree, mechanical tensile strength, elongation, oxygen permeability, water-vapor loss and In vitro degradation treated by pretense TV of samples of artificial skin were measured by adequate methods so as to mechanical, physincal characterization and biodegradation. As a result, all the values of samples were found to be similar to desired value of skin which was nature. The Artificial skin based on polypeptides can be considered as ideal burn wound covering materials.
This Study was performed to get the suitable oil dispersion agent by assessment of color strength of organic pigment in non-aqueous systems. Organic pigment is used as a color expression material with other body pigments in the make-up products. But occasionally aggregation or agglomeration occurs for the lack of affinity with medium, This function is the cause of disturbing homogeneous dispersion, and then bring about an instability of products. Our study, research of dispersion mechanism between the pigment and oil phase, has been executed to solve this problem, and find a oil dispersion agent having optimum dispersion condition. Generally dispersion is related to between the solid-liquid mutual properties and electrical phenomena associated with solid-liquid interface. This factor is determined to input energy, milling time, optical properties, particle size, rheological properties, etc. Ideal dispersion state is told that coloring primary solid particle is homogeneously dispersed in medium. Good dispersed colorants are strongly and clearly appeared. We are already known that the particle size of organic pigment, chemical properties and viscosity of medium, refractive index. Consequently We determine the affinity of medium and organic pigment by measuring of color strength in the same mechanical condition. UV-VISIBLE RECORDING SPECTRO PHOTOMETER is used for measuring apparatus. We can decided the dispersion level of oil dispersion agent by measuring absorbance of color strength in the visible range that diluted medium for colloid colorant particles.
The Internet is taking up every single life of us with a huge speed of growth. If the ideal market called 'perfect competition' in economics will ever come true in this digital world, the sellers won't be able to have monopolistic profits above the marginal cost any more, letting the resource allocation much more efficient. This paper attempts to test whether this theory is true in e-market as well through observing price differences between online and offline retailers of extremely homogeneous products, CDs. Since most results from previous research were supporting the inefficiency of e-market in price level, price adjustment, and especially price dispersion, this article designed the research methodology most carefully. The results of pervious works are partly due to the immaturity of the Internet market or due to the uniqueness of the American CD market, where oligopolistic market players are significantly dominant. The analysis of price data of 20 titles from 20 retailers for five weeks supports that online market is more efficient than offline market with statistical significance in all the three dimensions. We could conclude that the e-market is going much more efficient at least compared to the offline market and the more would it be unless the sellers resist and prevent comparison-shopping.
Lee, Ju Il;Jang, Hyeong Seok;Cho, Ga Youn;Yoon, Sung Jin;Boo, Sung Min
ALGAE
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제34권3호
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pp.229-236
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2019
Despite the abundance of seaweeds from Ulleungdo Island, genetic diversity and distribution of edible brown algae from the island remain unstudied. We analyzed mitochondrial cox3 sequences from 86 specimens collected in the island and from the nearby Korean Peninsula. Our cox3 phylogeny for the first time confirmed the occurrence of fives species from Ulleungdo Island; Petalonia binghamiae, P. fascia, Planosiphon zosterifolius, and two cryptic species previously identified as Scytosiphon lomentaria. P. binghamiae was relatively homogeneous with three haplotypes. P. fascia comprised four haplotypes, which were grouped into two genetic lineages. S. lomentaria was heterogeneous with nine haplotypes and was divided into two cryptic species; one species clustered with taxa from cold waters while the other clustered with taxa from temperate and cold waters. Low genetic diversity in P. binghamiae while high genetic diversity in S. lomentaria from Ulleungdo Island are comparable to patterns observed from other species from the Korean peninsula. Ulleungdo Island, although small in size, is an ideal field laboratory to investigate genetic diversity and distributions of economic marine algae.
Global warming has accelerated glacial retreat in the high Arctic. The exposed glacier foreland is an ideal place to study chronosequential changes in ecosystems. Although vegetation succession in the glacier forelands has been studied intensively, little is known about the microbial community structure in these environments. Therefore, this study focused on how glacial retreat influences the bacterial community structure and its relationship with soil properties. This study was conducted in the foreland of the Midtre Lovénbreen glacier in Svalbard (78.9°N). Seven soil samples of different ages were collected and analyzed for moisture content, pH, soil organic carbon and total nitrogen contents, and soil organic matter fractionation. In addition, the structure of the bacterial community was determined via pyrosequencing analysis of 16S rRNA genes. The physical and chemical properties of soil varied significantly along the distance from the glacier; with increasing distance, more amounts of clay and soil organic carbon contents were observed. In addition, Cyanobacteria, Firmicutes, and Actinobacteria were dominant in soil samples taken close to the glacier, whereas Acidobacteria were abundant further away from the glacier. Diversity indices indicated that the bacterial community changed from homogeneous to heterogeneous structure along the glacier chronosequence/distance from the glacier. Although the bacterial community structure differed on basis of the presence or absence of plants, the soil properties varied depending on soil age. These findings suggest that bacterial succession occurs over time in glacier forelands but on a timescale that is different from that of soil development.
ZnO materials with a wide band gap of approximately 3.3 eV has been used in transparent conducting oxides (TCO) due to exhibitinga high optical transmission, but its low conductivity acts as role of a limitation for conducting applications. Recently, Ga or Al-doped ZnO (GZO, AZO) becomes transparent conducting materials because of high optical transmission and excellent conductivity. However, the fundamental mechanism underlying the improvement of electrical conductivity of the GZO is still the subject of debate. In this study, we have fully investigated the reasons of high conductivity through the characterization of plane defects, crystal orientation, doping contents, crystal structure in Zn1-xGaxO (x=0, 3, 5.1, 5.6, 6.6 wt%). We manufactured Zn1-xGaxO by sintering ZnO and Ga2O3 powers, having a theoretical density of 99.9% and homogeneous Ga-dopant distribution in ZnO grains. The GZO containing 5.6 wt% Ga represents the highest electrical conductivity of $7.5{\times}10^{-4}{\Omega}{\cdot}m$. In particular, many twins and superlattices were induced by doping Ga in ZnO, revealed by X-ray diffraction measurements and TEM (transmission electron microscopy) observations. Twins developed in conventional ZnO crystal are generally formed at (110) and (112) planes, but we have observed the twins at (113) plane only, which is the first report in ZnO material. Interestingly, the superlattice structure was not observed at the grains in which twins are developed and the opposite case was true. This structural change in the GZO resulted in the difference of electrical conductivity. Enhancement of the conductivity was closely related to the extent of Ga ordering in the GZO lattice. Maximum conductivity was obtained at the GZO with a superlattice structure formed ideal ordering of Ga atoms.
Accurate dose calculation in radiation treatment planning is most important for successful treatment. Since human body is composed of various materials and not an ideal shape, it is not easy to calculate the accurate effective dose in the patients. Many methods have been proposed to solve the inhomogeneity and surface contour problems. Monte Carlo simulations are regarded as the most accurate method, but it is not appropriate for routine planning because it takes so much time. Pencil beam kernel based convolution/superposition methods were also proposed to correct those effects. Nowadays, many commercial treatment planning systems, including Pinnacle and Helax-TMS, have adopted this algorithm as a dose calculation engine. The purpose of this study is to verify the accuracy of the dose calculated from pencil beam kernel based treatment planning system Helax-TMS comparing to Monte Carlo simulations and measurements especially in inhomogeneous region. Home-made inhomogeneous phantom, Helax-TMS ver. 6.0 and Monte Carlo code BEAMnrc and DOSXYZnrc were used in this study. Dose calculation results from TPS and Monte Carlo simulation were verified by measurements. In homogeneous media, the accuracy was acceptable but in inhomogeneous media, the errors were more significant.
This study was conducted in order to find an ideal working fluid kind and a proper filling amount in the heat pipe as well as an inclined angle of heat pipe when they are placed to recover exhaust gas heat in the hot air heater. Followings are the findings of this research. 1. Of the four different working fluids-gasoline kerosene distilled water and acetone-acetone filled heat pipe showed the best performance giving out more homogeneous temperature profile on the radiating part than the kerosene and gasoline heat pipe an carrying out heat transmitting function better than the distilled water heat pipe by 10~2$0^{\circ}C$ higher on the radiating part. Acetone would be a good choice for recycling of exhaust gas heat in the hot air heater. 2. Of the filling amount of working fluid inside the heat pipes dry-out situations possible caused by insufficient filling were found in the filling amount of 5, 7.5 and 10% heat pipes as heat supply rate increases gradually in the range of 50 to 15kJ/sec. but no dry-out and stabilized heat transmitting performance occurred in the heat pipes of 12.5 and 15% filling at the same heat supply rate. It recommends that filling amount shall exceed 12.5% at least with the working fluids of this experiment. 3. The test revealed that the heat transmitting performance of heat pipe was more affected by filling amount rather than inclined angle.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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