• Title/Summary/Keyword: homing

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파랑수면 근처에서 항주하는 수중운동체의 운동해석 (Motion Analysis of an Underwater Vehicle Running near Wave Surface)

  • 윤현규;안성필;정철민;김찬기
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제19권3호
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    • pp.395-403
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    • 2016
  • A cylinder-type underwater vehicle for military use that is running near the free surface at the final homing stage to hit a surface ship target is affected by wave force and moment. Since wave can affect an underwater vehicle running at the depth less than half of the modal wave length, it is important to confirm that the underwater vehicle can work well in such a situation. In this paper, wave force and moment per unit wave amplitude depending on wave frequency, wave direction, and vehicle's running depth were calculated by 3-Dimensional panel method, and the numerical results were modeled in external force terms of six degrees of freedom equations of motion. Motion simulation of the underwater vehicle running in various speed, depth, and sea state were performed.

소형 적외선영상 호밍시스템용 고속 실시간 영상신호처리기 개발 (Development of High-Speed Real-Time Image Signal Processing Unit for Small Infrared Image Tracking Radar)

  • 김홍락;박진호;김경일;전효원;신정섭
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제21권4호
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    • pp.43-49
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    • 2021
  • 소형 적외선영상 호밍시스템은 지상의 표적에 대하여 주야간 적외선 영상처리를 통하여 표적을 식별하고 주요 표적에 대하여 표적을 탐색, 탐지하여 추적하는 적외선 영상센서를 보유한 추적시스템이다. 본 논문에서는 지상의 표적을 주야간 적외선 영상을 통하여 표적 정보를 획득하여 실시간 영상처리를 통하여 표적을 식별하기 위한 고속의 CPU와 FPGA(Field Programmable Gate Array)가 탑재된 보드 개발의 내용을 설명한다. CPU, FPGA 선정과 영상신호처리를 위한 CPU-FPGA 결합 아키텍처에 대하여 제안하고 또한 김발구조의 적외선센서를 제어하기 위한 FPGA를 활용에 대하여 설명한다.

쥴톰슨냉동기의 열교환기 성능에 관한 연구 (Study of the Performance of the Fin-Tube Heat Exchanger of the Miniature Joule-Thomson Refrigerator)

  • 홍용주;김효봉;박성제;최영돈
    • 한국초전도ㆍ저온공학회논문지
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    • 제11권1호
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    • pp.55-59
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    • 2009
  • Miniature Joule-Thomson refrigerators have been widely used for rapid cooling of infrared detectors, probes of cryosurgery, thermal cameras, missile homing head and guidance system, due to their special features of simple configuration, compact structure and rapid cool-down characteristics. The thermodynamic performance of J-T refrigerator highly depends on the hydraulic and heat transfer characteristics of the recuperative heat exchanger. The typical recuperative heat exchanger of the J-T refrigerator has the double helical tube and fin configuration. In this study, effectiveness-NTU approach was adopted to predict the thermodynamic behaviors of the heat exchanger for the J-T refrigerator. The thermodynamic properties from the REFPROP were used to account the real gas effects of the gas. The results show the effect of the operating conditions on the performance of the heat exchanger and refrigerator for the given heat exchanger. The influences of mass flow rate and the supply pressure on the effectiveness of heat exchanger and the ideal cooling capacity are discussed in details.

The Role of Public Food Delivery Mobile Applications in the Food Delivery Market: A Game Theory Model

  • Bo-Hun SEO;Da-Hye SONG;Jong Woo CHOI
    • 유통과학연구
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    • 제22권4호
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    • pp.91-104
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    • 2024
  • Purpose: The study aims to assess the current status of domestic public food delivery apps and analyze the process through which sellers choose between private delivery apps and public delivery apps. This involves exploring strategiesto achieve the original purpose of public food delivery apps, which is to enhance the small business owners income and promote consumer welfare by preventing the monopoly of private food delivery apps. Research design, data and methodology: the research methodology is based on a model that introduces adjustments for non-economic effects, considering the preferences of multi-homing consumers, to more realistically reflect the benefits of sellers' choices. For data analysis, real business performance data from 'Daeguro', 'Meokkaebi', and 'Somunnan Shop' were used. Results: The study revealed that if the market share of public delivery apps within a specific region increases beyond a certain level, the benefits for small-business sellers also increase. This leads to the strategic advantage of simultaneously using both delivery apps. Furthermore, the results exhibit a tendency similar to real social phenomena. Conclusions: This analysis confirmed the role of public food delivery apps in the domestic delivery app market and presents policy recommendations, including application integration and the implementation of exclusive public interest functions, to effectively fulfill this role.

The Differentiation of Pluripotent Stem Cells towards Endothelial Progenitor Cells - Potential Application in Pulmonary Arterial Hypertension

  • Kezhou Qin;Jia Lei;Jun Yang
    • International Journal of Stem Cells
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    • 제15권2호
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    • pp.122-135
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    • 2022
  • Background and Objectives: Endothelial progenitor cells (EPCs) and endothelial cells (ECs) have been applied in the clinic to treat pulmonary arterial hypertension (PAH), a disease characterized by disordered pulmonary vasculature. However, the lack of sufficient transplantable cells before the deterioration of disease condition is a current limitation to apply cell therapy in patients. It is necessary to differentiate pluripotent stem cells (PSCs) into EPCs and identify their characteristics. Methods and Results: Comparing previously reported methods of human PSCs-derived ECs, we optimized a highly efficient differentiation protocol to obtain cells that match the phenotype of isolated EPCs from healthy donors. The protocol is compatible with chemically defined medium (CDM), it could produce a large number of clinically applicable cells with low cost. Moreover, we also found PSCs-derived EPCs express CD133, have some characteristics of mesenchymal stem cells and are capable of homing to repair blood vessels in zebrafish xenograft assays. In addition, we further revealed that IPAH PSCs-derived EPCs have higher expression of proliferation-related genes and lower expression of immune-related genes than normal EPCs and PSCs-derived EPCs through microarray analysis. Conclusions: In conclusion, we optimized a highly efficient differentiation protocol to obtain PSCs-derived EPCs with the phenotypic and molecular characteristics of EPCs from healthy donors which distinguished them from EPCs from PAH.

mSCTP를 이용한 종단간 이동성 지원 방안 (An End-to-End Mobility Support Mechanism based on mSCTP)

  • 장문정;이미정;고석주
    • 한국정보과학회논문지:정보통신
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    • 제31권4호
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    • pp.393-404
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    • 2004
  • 최근 트랜스포트 계층에서 이동성을 지원하기 위한 방안으로 mSCTP가 제안되었다. mSCTP는 SCTP의 멀티호밍 특성을 기반으로 하며, 노드의 이동성을 지원하기 위해 SCTP 커넥션의 종단점에 매핑되는 IP 주소를 동적으로 추가ㆍ삭제하는 기능을 이용한다. 본 논문에서는 mSCTP의 성능 향상을 위해 2계층 정보를 이용하여 새로운 IP 주소를 추가하거나 이전 IP 주소를 삭제하는 시점을 결정하는 방안과 이동 노드에서 데이타 전송 경로 변경을 결정하는 방안을 제안하였다. 또한, 새로운 데이타 경로를 획득하는 시간이 길어지는 경우 핸드오버 지연을 줄이기 위한 방안을 제안하였다 시뮬레이션을 통하여 제안하는 방안이 네트워크 계층의 이동성 지원과 대등한 성능을 보임을 확인하였고, 이동 노드의 속도가 빠를 때는 네트워크 계층에서의 이동성 지원 방안보다 더 나은 성능을 제공함을 볼 수 있었다.

터널 화재시 종류식 환기가 연소율 변화에 미치는 영향에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study on the Effect of Longitudinal Ventilation on the Variation of Burning Rate in Tunnel Fires)

  • 양승신;김성찬;유홍선
    • 터널과지하공간
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    • 제15권1호
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    • pp.55-60
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    • 2005
  • 본 연구는 터널내 화재 발생시 종류식 환기가 연소율 변화에 미치는 영향을 파악하기 위하여 Froude scaling에 의해 1/20크기로 축소한 모형화재 실험을 수행하였다. 화원으로는 $8.5cm{\sim}14.5cm$의 메탄올을 사용하였으며 발열량은 $3.57{\sim}10.95kW$이다. 연소율은 로드셀을 이용하여 산출하였고, 연기거동을 파악하기 위하여 K형 열전대를 이용하여 온도분포를 측정하였다. 풍동은 터널의 한쪽부분과 연결하였고, 터널 공간의 배연속도를 제어하기 위하여 풍동의 전압을 조절하였다. 메탄올 화재인 경우 배연속도가 증가할수록 냉각효과로 인하여 연소율은 감소하였으며, 또한 같은 무차원속도(V)일때 화원 크기가 커짐에 따라 연소율은 감소하였다.

Proxy MIPv6 도메인에서 Inter-Technology Handover 제공을 위한 Hybrid Home Network Prefix 모델 (Hybrid Home Network Prefix Model for Supporting Inter-Technology Handover in Proxy MIPv6 Domains)

  • 홍용근;김영현;백상헌;윤주상
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제18C권2호
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    • pp.111-118
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    • 2011
  • 최근 스마트폰의 인기로 인해 무선 멀티인터페이스를 이용한 네트워킹 서비스에 관심이 증가하고 있다. 이로 인해 무선 멀티인터페이스 지원을 위한 네트워킹 기술 연구가 활발히 진행 중이다. 이와 관련된 연구로써 IETF NetExt WG 에서 Proxy Mobile IPv6 (PMIPv6) 기반 멀티인터페이스 지원 기술에 대한 표준 기술이 논의 중에 있다. 기존 PMIPv6 프로토콜은 멀티 인터페이스 이동 노드가 PMIPv6 도메인에서 접속시 멀티인터페이스를 이용하여 동시 접속 및 인터페이스 사이에서의 핸드오버 지원을 위한 기본 기능을 제공하고 있다. 하지만 기존 프로토콜이 가진 기능은 동시 접속 후 이동 노드가 Inter-Technology Handover을 수행한 후 동시 접속 상황이 불가능하게 되는 문제점을 가지고 있다. 따라서 기존 프로토콜을 통한 플로우 기반의 멀티 호밍 서비스가 제공되지 못한다. 본 논문에서는 멀티인터페이스 이동 노드가 PMIPv6 도메인에 접속하는 시나리오에서 언급한 문제점을 정의하고 이를 해결하기 위한 방안으로 Hybrid Home Network Prefix 할당 방법을 제안한다.

스트랩다운 탐색기를 장착한 전술유도탄의 UKF 기반 종말호밍 유도 (Terminal Homing Guidance of Tactical Missiles with Strapdown Seekers Based on an Unscented Kalman Filter)

  • 오승민
    • 한국항공우주학회지
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    • 제38권3호
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    • pp.221-227
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    • 2010
  • 일반적인 전술유도탄에서 표적획득 센서로 사용되는 김발형 탐색기(Gimballed Seeker) 는 탐색기의 표적획득부가 유도탄의 동체운동과는 독립적으로 관성좌표계 상에서 표적을 지향하게 하여 비례항법 유도명령 생성에 필요한 유도탄/표적간의 시선 각속도 정보를 직접 제공한다. 반면 최근에는 탐색기 전체가 유도탄 동체에 고정됨으로써 정비보수 용이, 고장수리 감소, 단가감소 측면 등에서 유리한 동체고정 탐색기(Strapdown Seeker)에 대한 연구가 부분적으로 수행되고 있다. 그런데 동체고정 탐색기에서는 비례항법에 필요한 시선각속도가 직접주어지지 않고 탐색기 영상 평면에 맺힌 표적영상으로부터 유도명령생성에 필요한 정보를 추출하여야 한다. 본 연구에서는 먼저 스트랩다운 탐색기로부터 주어지는 표적정보를 바탕으로 언센티드 칼만필터(Unscented Kalman Filter, UKF)를 적용하여 유도탄과 표적간의 상대운동을 추정한다. 추정된 상대운동 정보를 이용하여 유도명령을 생성하고 유도탄과 표적간의 조우운동을 시뮬레이션을 통하여 검증하였다.

터보펌프 파이로 시동기 기초연구 (Preliminary Study of a Turbopump Pyro Starter)

  • 홍문근;이수용
    • 한국추진공학회지
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    • 제12권2호
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    • pp.74-80
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    • 2008
  • 로켓엔진을 시동할 때 사용하는 터보펌프 시동기를 개발하기 위한 개발로직을 검토하고 기초실험을 통해 요구조건과 설계인자의 적용범위를 도출하였다. 시동기에 사용하는 고체추진제인 AN계 복합추진제는 고-에너지의 가소제와 냉각제를 사용하고 상온에서 AN의 상변화에 따른 급격한 부피변화를 완화하는 상안정화를 적용하였다. 시동기 설계를 위한 기초실험을 통해 추진제의 연소속도는 $0.2{\sim}0.3\;mm/s$ 이며 압력지수는 $0.3{\sim}0.6$ 범위인 경우 충분한 안정성을 확보함을 확인하였다. 신뢰성 있게 파이로 시동기를 작동하기 위해서는 점화에너지의 크기 및 점화에너지 전달방법이 중요하였으며, 선정한 AN계 복합추진제의 안정한 점화를 위한 화염온도의 하한한계는 1400 K로 평가되었다.