• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.1824-1832
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• 2011

본 논문에서는 스마트 홈 서비스 로봇인 맥봇II(Mess-Cleanup Robot; McBot II)를 설계한다. 그것은 맥봇I에 비하여 더욱 지능적이고 실용적인 시스템으로 개발하였다. 지금까지 진공청소기는 가사 노동의 부담을 덜어주었지만 진공청소기를 운용하는 점에서 노동의 강도는 차이가 없다. 최근에 이 문제의 해결을 위해 상용화된 청소로봇이 나왔지만 큰 시장을 형성하지는 못했다. 왜냐하면 여전히 진공청소 이전에 큰 부피의 쓰레기나 신문, 옷가지 등을 정리정돈 하지 못하는 문제를 가지고 있다. 따라서 우리는 실제 환경에서 이 문제를 해결하기 위해 더 발전된 새로운 정리정돈 로봇 맥봇II를 개발한다. 특히, 본 논문에서는 로봇의 기계적인 설계와 기본적인 제어에 초점을 맞추어 논문을 구성한다. 맥봇II는 인간이 허리 및 손을 이용하여 정리 정돈 작업을 수행하는 메커니즘을 모델로 하여 설계되어 진다. 작업 시 인간의 허리 기능은 변화 범위가 큰 수직형 리프트와 전후진이 가능한 어깨 조인트 구조로 구현한다. 정리정돈 작업을 직접 수행하는 로봇 팔과 핸드는 실용성을 위하여 최소 자유도를 갖는 시스템으로 설계한다. 또한 맥봇II가 좁은 면적의 실내에서 장애물과의 충돌을 방지하면서 고속의 이동 능력을 갖기 위하여 홀로노믹(Holonomic)특성의 이동로봇으로 설계한다. 끝으로 최적화 설계로 구현된 로봇의 몸체/이동/로봇팔/핸드의 동작 제어 실험 결과들을 통하여 맥봇 II의 향상된 성능을 확인한다.

• 한국기계가공학회지
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• 제14권2호
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• pp.87-92
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• 2015

The injection molding process is widely used in the production of most plastic products. In order to make metal-colored plastic products like those found in modern luxury home alliances, metallic pigments are mixed with a basic resin material for injection molding. However, process control for metal-colored plastic products is extremely difficult due to the non-uniform melt flow of the metallic resin pigments. In this study, the effect of process parameters on the quality of a metal-colored plastic product is evaluated. A rapid mold cooling method using a compressed cryogenic fluid is also proposed to decrease the content of undesired compounds within the plastic product.

• 가정과삶의질연구
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• 제5권2호
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• pp.163-176
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• 1987

This paper was designated to review consumer complaining in the context of consumerism . For the purpose of this study, the literature in the consumer satisfaction/ dissatisfaction, complaining and noncomplaining behavior was reviewed. A conceptual approach to understanding why consumers complain or not when the dissatisfied was presented. It was suggested that regardless of how dissatisfied a consumer is , an action is taken or forgone only after the costs and benefits of the various alternative are considered and an assessment of the probabilities of success are made. It was suggested that aroused citizens through consumer education, government agency's effort to reduce the consumer's dissatisfaction and seller's marketing strategy in the view of consumerism are three main propositions for the enhancement of the consumer's quality of life in this study. Consumer complaining must be made in virtue of national economic systems( standard of living and the effectiveness of its marketing system, extent of government control and provision of consumer assistances) to achieve high levels of efficiency. Besides national economic systems. the third parties must be promoted for the efficient consumer complaining.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2011년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.38 No.1(B)
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• pp.41-43
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• 2011

Cyber-Physical Systems are tight integration of computation, networking and physical objects to sense, monitor, and control the physical world. This paper presents a novel architecture that combines two next generation technologies i.e. cyber-physical systems and Cloud computing to develop a ubiquitous healthcare based infrastructure. Through this infrastructure, patients and elderly people get remote assistance, monitoring of their health conditions and medication while living in proximity of home. Consequently, this leads to major cost savings. However, there are various challenges that need to be overcome before building such systems. These challenges include making system real-time responsive, reliability, stability and privacy. Therefore, in this paper, we propose an architecture that deals with these challenges.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1991년도 하계학술대회 논문집
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• pp.537-540
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• 1991

This paper discusses with a voltage - fed Type high frequency inverter with simple main circuit and high efficiency. The proposed inverter is proper as a high frequency inverter of home applications applied with induction healing principle of high frequency. Further, its operating characteristics necessary to its design is estimated by analysis of a lumped circuit of heating system as a model.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (3)
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• pp.511-513
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• 2003

홈 네트워킹 분야에 대한 관심이 고조되는 가운데 최근 가전 제품과 인터넷을 통합한 시스템이 개발되어 상용화 되고 있는 것이 요즘의 추세이다. 본 논문에서는 홈 네트워크 환경이 구축되어 있다는 가정 하에 SA­l110 마이크로 프로세서 기반의 하드웨어 시스템에 임베디드 리눅스 운영체제를 이용하여 홈 컨트롤 시스템을 구현하였다. 본 논문에서 구현된 시스템은 인터넷을 통한 원격 제어와 직접적인 제어가 모두 가능하고 공개 운영체제를 사용하였기에 경제성과 융통성 면에서 우수하다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2007년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.34 No.1 (C)
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• pp.194-198
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• 2007

현재 서비스되고 있는 홈네트워크는 가전기기들에 대한 홈오토메이션 서비스로서 웹이나 TV 등을 통한 메뉴선택 방식으로 제어되고 있다. 본 논문에서는 홈네트워크에 SMS를 통한 대화형 인터페이스를 도입함으로서 시간과 장소의 제약이 없는, 가전기기 제어를 가능하게 하였다. 대화형 인터페이스의 구현을 위해 홈네트워크 영역의 요구분석을 통하여 23개의 화행과 22개의 의미성분으로 이루어진 의미구조를 수립하였으며, WOZ(Wizard-of-OZ)방식으로 9만 6천 대화쌍을 수집하였다. 대화 처리를 위하여 예제기반 대화추론 및 응답생성 방법을 사용하였으며, SMS 영역에서의 성능향상을 위하여 전처리를 도입하였다. 구현된 서비스에 대한 성능평가 실험을 통해 사용자 만족도를 조사하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2012년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.39 No.1(D)
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• pp.378-380
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• 2012

본 논문은 사용하지 않는 공간에서 낭비되는 전기 에너지량을 감소시키기 위한 사용자 위치기반의 대기전력 제어시스템을 설계 및 구현한다. 사용자의 위치파악을 위해 주거시설의 해당 영역을 3개의 구역으로 분리하고 각 구역에 2개의 PIR센서를 설치하여 입 출입 현황 및 재실인원을 점검하며, 재실여부와 가전제품의 대기모드 여부에 따라 ZigBee 무선통신을 이용해 전력센서를 차단 혹은 해제한다. 또한, 시스템을 검증하기 위해 전력센서로 수집한 전력량을 대기전력의 차단과 해제로 비교하여 에너지 절감률을 분석한다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2011년도 추계학술논문집 2부
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• pp.690-692
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• 2011

본 논문은 가정에서 사용되는 가전기기의 대기전력을 사용자의 위치에 따라 자동으로 제어하는 시스템을 설계 및 구현한다. 현재 사용되고 있는 대기전력 제어 시스템의 대부분은 사용자의 임의에 의해 On/Off 제어를 수행하거나 일정시간 해당 가전기기의 사용이 이루어지고 있지 않는 상태를 자동감지하여 대기전력을 차단하는 형태로 이루어져 있다. 그러나 이러한 시스템들은 사용자의 개입에 의해 수동으로 재가동해야 하므로 기기 사용자의 불편함을 초래하고 있다. 또한, 전체의 재실을 감지하여 모든 구역의 대기전력을 차단 혹은 해제하는 시스템의 경우는 모든 구역의 대기전력을 사용자 부재시까지 모두 해제하게 되므로 이로 인한 에너지 낭비를 초래하게 된다. 이에 본 논문은 재실자의 구역에 따라 미사용 가전기기들의 대기전력을 자동으로 On/Off 제어할 수 있는 사용자 위치에 기반한 대기전력 제어 시스템을 제안한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.2499-2502
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• 2005

Universal Serial Bus (USB) is one of the most popular communication interfaces. When USB is used in more extended range, especially configuring home network by connecting multiple digital devices each other, USB interface uses the bandwidth in the way of Time Division Multiplexing (TDM) so that the bottleneck of bus bandwidth can be brought under the heavy traffic. In this paper, the more effective usage of bus bandwidth to overcome this situation is introduced. Basically, in order to realize the system for transferring real-time moving picture data among digital information devices, we analyze USB transfer types and descriptors and introduce the method to enhance the detailed performance of isochronous transfer that is one of USB transfer types.