• 제목/요약/키워드: hierarchical fuzzy process

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프로토타입 이론을 적용한 계층적 이미지 계측시스템 (A Study on Image Evaluation System based on Prototype Theory)

  • 김돈한
    • 디자인학연구
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    • 제14권1호
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    • pp.27-34
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    • 2001
  • 인상이나 감성적 기호가 구매에 영향을 주는 제품군의 디과인에 있어서는 사용자 시점으로부터의 감성적 평가를 디자인 프로세스의 보다 상류단계에서부터 실시하여 그 결과를 아이디어 스케치 개량을 위한 유효한 정보로서 피드백시킬 필요가 있다. 한편 감성적 평가에 있어서, SD법(의미미분척도법)으로 대표되는 종래의 이미지 평가에서는 계측대상을 [집단적인]경향으로 취급하여 독립적으로 판단을 하도록 요구되어져 왔다. 그러나 이러한 SD법적 평가만으로는 사물인지과정에 있어서 인간의 유연한 유사성 판단능력을 평가에 반영시키기에는 불충분하다. 따라서 본 연구에서는, 직감적 판단에 의한 자극의 분류와, 계층분석법 및 퍼지적분법에 기초를 둔 계층적 이미지 평가 방법을 제안하였다. 평가 프로세스는 평가 자극 및 평가 항목의 직감적 분류, 동일 카테고리 내에서의 대표예의 선정, 각 자극의 이미지평정, 피지적분법에 의한 우선도의 산출 등의 순서에 따라 진행되며, 이러한 평가 프로세스를 상호대화적인 환경하에서 수행하기 위한 평가지원용 소프트웨어를 개발하였다.

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IT 거버넌스 복잡성 평가를 위한 퍼지 모델 (A Fuzzy Model for Assessing IT Governance Complexity)

  • 이상현;이상준;문경일;조성의
    • 디지털융복합연구
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    • 제7권4호
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    • pp.169-180
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    • 2009
  • IT governance implies a system in which all stakeholders with a given organization, including the board, internal customers, and related areas such as finance provide the necessary input into their decision-making process. However, the concepts of IT governance are broad and ambiguous, so IT governance is eventually needed multi-criteria decision making. This paper presents a hierarchical structure to better understand the relationship between control structure and the complexity of collective behavior with respect to IT governance and proposes a corresponding fuzzy model for analyzing IT governance complexity based on an extensive literature review. The results of this study are expected to provide a clearer understanding of how the concerns of IT governance behave and how they interact and form the collective behavior of the entire system.

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Command Fusion for Navigation of Mobile Robots in Dynamic Environments with Objects

  • Jin, Taeseok
    • Journal of information and communication convergence engineering
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    • 제11권1호
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    • pp.24-29
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    • 2013
  • In this paper, we propose a fuzzy inference model for a navigation algorithm for a mobile robot that intelligently searches goal location in unknown dynamic environments. Our model uses sensor fusion based on situational commands using an ultrasonic sensor. Instead of using the "physical sensor fusion" method, which generates the trajectory of a robot based upon the environment model and sensory data, a "command fusion" method is used to govern the robot motions. The navigation strategy is based on a combination of fuzzy rules tuned for both goal-approach and obstacle-avoidance based on a hierarchical behavior-based control architecture. To identify the environments, a command fusion technique is introduced where the sensory data of the ultrasonic sensors and a vision sensor are fused into the identification process. The result of experiment has shown that highlights interesting aspects of the goal seeking, obstacle avoiding, decision making process that arise from navigation interaction.

스카라형 이중 아암 로봇의 실시간 퍼지제어기 실현 (Implementation of Real-Time Fuzzy Controller for SCARA Type Dual-Arm Robot)

  • 김홍래;한성현
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제10권12호
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    • pp.1223-1232
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    • 2004
  • We present a new technique to the design and real-time implementation of fuzzy control system basedon digital signal processors in order to improve the precision and robustness for system of industrial robot in this paper. The need to meet demanding control requirement in increasingly complex dynamical control systems under significant uncertainties, leads toward design of intelligent manipulation robots. The TMS320C80 is used in implementing real time fuzzy control to provide an enhanced motion control for robot manipulators. In this paper, a Self-Organizing Fuzzy Controller for the industrial robot manipulator with a actuator located at the base is studied. A fuzzy logic composed of linguistic conditional statements is employed by defining the relations of input-output variables of the controller. In the synthesis of a Fuzzy Logic Controller, one of the most difficult problems is the determination of linguistic control rules from the human operators. To overcome this difficult Self-Organizing Fuzzy Controller is proposed for a hierarchical control structure consisting of basic and high levels that modify control rules. The proposed Self-Organizing Fuzzy Controller scheme is simple in structure, fast in computation, and suitable for implementation of real-time control. Performance of the SOFC is illustrated by simulation and experimental results for a Dual-Arm robot with eight joints.

퍼지추론을 이용한 해체공정 중 리스크 요인의 통합 평가 (Comprehensive Assessment on Risk Factors using Fuzzy Inference in Decommissioning Process)

  • 임현교;김현정
    • 한국안전학회지
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    • 제29권4호
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    • pp.184-190
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    • 2014
  • Decommissioning process of nuclear facilities consist of a sequence of problem solving activities, because there may exist not only working environments contaminated by radiological exposure but also industrial hazards such as fire, explosions, toxic materials, and electrical and physical hazards. Therefore, not a few countries in the world have been trying to develop appropriate counter techniques in order to guarantee safety and efficiency of the process. In spite of that, there still exists neither domestic nor international standard. Unfortunately, however, there are few workers who experienced decommissioning operations a lot in the past. As a solution, it is quite necessary to utilize experts' opinions for risk assessment in decommissioning process. As for an individual hazard factor, risk assessment techniques are getting known to industrial workers with advance of safety technology, but the way how to integrate those results is not yet. This paper aimed to find out an appropriate technique to integrate individual risk assessment results from the viewpoint of experts. Thus, on one hand the whole risk assessment activity for decommissioning operations was modeled as a sequence of individual risk assessment steps which can be classified into two activities, decontamination and dismantling, and on the other, a risk assessment structure was introduced. The whole model was inferred with Fuzzy theory and techniques, and a numerical example was appended for comprehension.

확장된 Fuzzy AHP를 이용한 효율적인 의사결정 (An efficient Decision-Making using the extended Fuzzy AHP Method(EFAM))

  • 류경현;피수영
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제19권6호
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    • pp.828-833
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    • 2009
  • 웹상에서 이용할 수 있는 방대한 문서의 집합인 WWW은 사용자를 위한 다양한 정보의 보고이다. 그러나 불필요한 정보의 필터링이나 사용자가 필요한 정보를 검색하는데 많은 시간이 소요되어 효율적인 의사결정을 하는데 어려움이 있다. 본 논문에서는 의사결정에 관한 요소를 계층화 구조로 나타내는 AHP나 Fuzzy AHP방법들을 데이터의 관점에서 대안, 평가기준, 주관적 속성가중치, 개념과 객체 사이에 퍼지 관계를 기반으로 웹 자원을 효과적으로 관리하고 의사결정을 할 수 있는 EFAM(Extended Fuzzy AHP Method) 모델을 제안하였다. 제안한 EFAM 모델은 웹상의 효율적인 문서검색과 특정 영역의 문제를 의사결정하기 위하여 영역의 코퍼스로부터 추출된 개념들이 가지는 의미론적 내용에 감성 기준을 고려함으로써 효율적으로 문서를 추출할 수 있어서 명확한 의사결정을 할 수가 있음을 실험을 통하여 확인한다.

퍼지논리를 이용한 다중관측자 구조 FDIS의 성능개선 (Performance Improvement of Multiple Observer based FDIS using Fuzzy Logic)

  • 류지수;이기상
    • 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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    • 제48권4호
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    • pp.444-451
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    • 1999
  • A diagnostic rule-base design method for enhancing fault detection and isolation performance of multiple obsever based fault detection isolation schemes (FIDS) is presented. The diagnostic rule-base has a hierarchical framework to perform detection and isolation of faults of interest, and diagnosis of process faults. The decision unit comprises a rule base and a fuzzy inference engine and removes some difficulties of conventional decision unit which includes crisp logic with threshold values. Emphasis is placed on the design and evaluation methods of the diagnostic rult-base. The suggested scheme is applied to the FDIS design for a DC motor driven centrifugal pump system.

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퍼지 멤버십 함수와 AHP 추론기법을 이용한 전자상거래 협상지원 (Fuzzy Membership Functions and AHP-Based Negotiation Support in Electronic Commerce)

  • 김진성
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.347-352
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    • 2002
  • 본 연구에서는 동적인 전자상거래 협상을 지원하기 위한 퍼지 AHP 기반의 협상지원 메커니즘 (Fuzzy AHP-based Negotiation support: FAHP-NEGO)을 제안한다. 협상은 단독으로 의사결정을 할 수 없는 둘 이상의 구성원간에 합의점을 도출하는 과정을 의미한다. 따라서, 여기에는 구성원 사이의 합의점을 도출하는 것이 매우 중요하다. 본 연구에서는, 이를 지원하기 위한 전자상거래 협상지원 메커니즘의 이론적인 배경으로서, 퍼지멤버십 함수와 AHP 기법을 사용하였다. 본 연구에서 제안한 협상지원 메커니즘은 정성적인 변수와 정량적인 변수를 모두 포함하고 있으며, 다중 협상과정을 통하여 전자상거래 협상을 지원한다. 건강보조식품 구매과정에 전사상거래 협상지원 메커니즘을 적용한 결과, 본 연구에서 제안한 전자상거래 협상지원 메커니즘이 정성적인 변수와 정량적인 변수를 반영한 전자상거래 협상을 지원할 수 있음을 보여주었다 본 연구의 후반부에는 향후 연구과제로서 전자상거래 협상지원 모형과 시스템 구축에 대해서 언급하였다.

퍼지 역평가법과 시나리오 분석을 통한 상하이 및 북중국과 우리나라 컨테이너항만의 경쟁력분석에 관한 연구 (The Analysis of Competitiveness in Container Ports of Shanghai and North China & Korea Using Inverse Relation of Fuzzy Evaluation and Scenario Analysis)

  • 류형근;이홍걸;여기태
    • 대한교통학회지
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    • 제22권7호
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    • pp.49-59
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    • 2004
  • 상하이항을 비롯한 북중국 항만이 우리나라 항만을 위협하는 상황으로 전개됨에 따라, 현재 이러한 항만들 사이에서 부산항 및 광향항의 경쟁력을 도모하기 위한 많은 연구들이 수행되고 있다. 그러나, 이러한 연구들은 경쟁력을 도출하고, 그것을 평가하는 데 비중을 두고 있는 반면, 평가된 결과를 토대로 경쟁력 도모를 위한 Critical Point를 명확히 추출한 연구는 전무한 실정이다. 즉, 기존의 분석법이 단순히 평가결과를 도출하는 것에 국한된 나머지, 평가결과로부터 평가에 영향을 끼친 항목이 명확히 무엇인지, 평가우위를 차지하기 위해 어떠한 부분을 개선시켜야 하는 지에 대한 해답을 제시하지는 못했다. 결과적으로, 이와 같은 문제는 평가결과로부터 경쟁력에 영향을 미쳤던 핵심 요인을 추출하는 알고리즘이 마련되어 있지 않은 것에 기인한다. 본 연구는 이러한 점에 주목하고, 우리나라 및 상하이 북중국 주요 항만을 대상으로 기존연구의 항만경쟁력 평가결과로부터 퍼지 역관계법을 이용하여 주요 항만의 경쟁력 상승에 영향을 미치는 핵심요인을 추출하고, 간단한 시나리오 분석을 통해 몇 가지 중요한 시사점을 제안하는 것을 연구의 목적으로 한다. 연구결과 부산항은 현 시점에서 무엇보다 역량을 집중해야 할 항목으로 배후지 여건 즉 항만배후지역의 자유무역지대의 활성화가 가장 큰 관건으로 나타났다. 광양항은 주요화물발생지까지의 거리, 효율적인 배후연계 네트워크 등에 역점을 두어야 하는 것으로 나타났다.

Data Pattern Estimation with Movement of the Center of Gravity

  • Ahn Tae-Chon;Jang Kyung-Won;Shin Dong-Du;Kang Hak-Soo;Yoon Yang-Woong
    • International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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    • 제6권3호
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    • pp.210-216
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    • 2006
  • In the rule based modeling, data partitioning plays crucial role be cause partitioned sub data set implies particular information of the given data set or system. In this paper, we present an empirical study result of the data pattern estimation to find underlying data patterns of the given data. Presented method performs crisp type clustering with given n number of data samples by means of the sequential agglomerative hierarchical nested model (SAHN). In each sequence, the average value of the sum of all inter-distance between centroid and data point. In the sequel, compute the derivation of the weighted average distance to observe a pattern distribution. For the final step, after overall clustering process is completed, weighted average distance value is applied to estimate range of the number of clusters in given dataset. The proposed estimation method and its result are considered with the use of FCM demo data set in MATLAB fuzzy logic toolbox and Box and Jenkins's gas furnace data.