• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
• /
• 대한원격탐사학회 2007년도 Proceedings of ISRS 2007
• /
• pp.544-547
• /
• 2007

Because data processing systems in recent years are more complicated, main function of the data processing is divided as several sub-functions which are implemented and verified in each subsystem of the data processing system. For the verification of data processing system, many interface tests among subsystems are required and also a lot of simulation systems are demanded. This paper proposes CTHS (Common Test Harness System) for satellite ground segment development which has all of functions for interface test of the data processing system in one PC. Main functions of the CTHS software are data interface, system log generation, and system information display. For the interface test of the data processing system, all of actions of the CTHS are executed by a pre-defined operation scenario which is written by purpose of the data processing system test.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제15권8호
• /
• pp.156-164
• /
• 1998

IMS is a more advanced manufacturing system than FMS. However, IMS do not have sufficient performance for the work in the various and uncertain environment, because of the difficulty of the work and occurrence of the unexpected condition. If IMS is hard to work properly, teleoperation system can support it by using the human's consideration and judgment. The master mechanism is a basic component of the teleoperation system and the development of the useful one is important for efficiency of the work. A master mechanism of exoskeleton type can increase the work efficiency, mobility and harmony between a working robot and an operator. This paper describes an arm-harness of exoskeleton type, which is able to drive a robot according to judgment. This device is applied to a robot system for evaluating the system performance through the experiment.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 C
• /
• pp.1611-1612
• /
• 2006

We are using the Faraday's electromagnetic law so as to improve our life in various industry fields. However, the side effect of the Faraday's law can be occurredin the sensors of the vehicle due to the high current flow such as Ignition. This effect is mainly caused by the shape of the wiring harness between sensor and high current load in the vehicle. To minimize the side effect by Faraday's law, three methods shall be considered in this paper (1) Pin definition of the sensor, (2) Pin definition of the high current load, (3) Wiring harness shape.

• 산업공학
• /
• 제11권2호
• /
• pp.93-106
• /
• 1998

This paper suggests a stereo vision-based algorithm for the 3-dimensional inspection of a crimped terminal. The crimped terminal is one of wire harness assemblies which transmit current or signals between a pair of electrical or electronic assemblies. Four types of nonconformities considered includes terminal rolling, band up/down, twist, and crimp height. To obtain stereo image correspondence, an algorithm using Hough transform is proposed. Coordinate transform is then applied to evaluate the degree of 3-dimensional nonconformities. The algorithm has been successfully tested on a number of real specimens collected from a wire harness factory. The test results show the feasibility of the proposed algorithm.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제7권1호
• /
• pp.8-19
• /
• 2002

시험기관은 표준화되지 않은 시험방법. 해당기관이 설계/개발한 방법 등에 의한 시험을 수행할 경우 방법의 유효성이 확인되어야만 사용할 수 있으며, 또한 측정값에 대한 불확도(Uncertainty)의 추정이 요구되고 있다. 따라서 케이블-하네스의 EMI 차폐효과시험방법에 대한 측정정밀도를 통계적 분석 방법 에 의거 검토하여 유효성을 확인하는 방법을 제시하고 시험결과에 대한 측정불확도를 추정하는 방법을 제시하였다.

• 융합신호처리학회논문지
• /
• 제3권3호
• /
• pp.54-62
• /
• 2002

본 논문에서는 최근 급속히 진전되고 있는 자동차의 각종 전기신호와 센서 입·출력의 통합제어를 위한 CAN 통신 시스템의 개발에 관해서 기술한다. 본 논문에서 제시하는 CAN 통신을 사용한 통합제어 시스템은 기존의 Wiring Harness (W/H)에 의한 제어기 구성의 문제점인 낮은 신뢰성과 시스템 구성의 비효율성을 개선할 수 있고, 다중화 네트워크에 의한 유니트별 독립적인 제어가 가능함으로 성능향상과 기능확대에 유연하게 대응할 수 있는 특징을 갖는다. 제안 시스템은 성능향상과 함께 높은 신뢰성으로 센서 입·출력의 각종 기능을 통합해서 자동차 신호를 제어 할 수 있는 새로운 통합 시스템의 하나이다. 제안 시스템의 성능을 확인하기 위해, 관련 하드웨어와 프로그램을 개발하고 실제 시스템을 구현해서 그 효율성을 입증한다. 이를 위해 CAN 통신 프로토콜의 특징을 간단히 기술하고, 이를 이용한 차량의 각종 전기신호와 센서들의 통합제어를 수행하는 개발된 하드웨어와 프로그램을 제시한다. CAN 통신의 높은 신뢰성과 각종 신호의 효율적인 제어가 가능함으로 제안된 시스템은 향후 자동 전자제어화에 중요한 모듈이 될 것이다.

• 한국CDE학회논문집
• /
• 제1권1호
• /
• pp.33-44
• /
• 1996

This study deals with the development of wire path searching module as a part of automobile wire harness design system. Wire path searching module manages the free space, finds transition locations, and creates bundle paths to dramatically reduce a tedious iterative routing process which results in easy optimization of the bundle paths. A prime policy in the system configuration is to compromise between man's and computer's ability, and make it possible a designer's leading role in designing process. Human input is indispensable to cope with the special cases which were not considered in the initial design stage of the system. In this study, we improve the previous shortest-path-finding algorithm, (VGraph and RCA method) into a new method called Extended RCA. Bundles, connectors and transitions are handled as objects so one can manage and modify physical properties of the objects easily. Therefore a verification is allowed at any desired stage of design. The reuse of previous result is facilitated by using Dependency Structure, which represents the mutual relations among connectors, transitions, and bundles. Dependency Structure makes it possible the elimination of redundant calculating process, and consequently shorter routing time.

• 한국전산구조공학회논문집
• /
• 제14권4호
• /
• pp.455-467
• /
• 2001

본 논문에서는 일축인장하중을 받고 있는 8-매 주자직 복합재료의 적층 위상변화가 등가물성치 및 응력분포에 미치는 영향을 연구하였다. 등가물성치 및 응력은 임의의 배열을 갖는 적층 구조물에 대한 단위구조 해석을 통해 계산하였으며, 마크로요소를 사용하여 효율적인 계산을 수행하였다. 계산 결과, 섬유다발 미세구조의 변화는 응력분포에 큰 영향을 미치는 것으로 나타났다. 섬유다발 및 수지에서의 응력은 섬유다발의 이동에 따라 서로 다른 분포를 보였고, 수지영역에서의 최대응력은 매우 넓은 범위에 걸쳐 분포하였다.

• 항공우주기술
• /
• 제9권2호
• /
• pp.57-62
• /
• 2010

저궤도 인공위성에서 SAR 위성 탑재체의 전류 소모량이 약 150A로 예측된다. 이러한 높은 전류 소모는 배터리-위성버스-탑재체로 이루어진 인터페이스에서 전압 강하를 유기하여 위성 본체의 전장품과 탑재체의 동작 전압을 낮추게 되어 정상 동작을 보장하지 못하게 된다. 따라서, 탑재체 동작에 따른 버스 전압과 탑재체 입력 전압 강하의 예측이 반드시 필요하다. 본 해석에서는 전압강하의 요인이 될 수 있는 하니스 및 접촉 저항에 대한 worst case analysis를 수행하여 탑재체 동작시 발생할 수 있는 전압 강하를 예측한다.

• 한국철도학회논문집
• /
• 제16권1호
• /
• pp.1-6
• /
• 2013

본 연구에서는 복합소재 전동차용 대차프레임에 적용되는 4매 주자직 유리섬유/에폭시 복합소재에 대한 고유진동 특성과 주파수에 따른 감쇠특성을 평가하였다. 이를 위해 오토클레이브 성형을 통해 길이와 두께가 다른 유리섬유/에폭시 빔 시편을 제작하였다. 시험결과 감쇠비의 최대값은 최소 고유진동수에서 발생하였다. 또한, 주파수가 증가함에 따라감쇠비는 지수 함수적으로 임계치까지 감소하였다. 이후에는 주파수에 따라 증가하는 경향을 보였다.