This pper describes a digital sensorless drive of permanent magnet brushless DC motors. In order to detect in real time the rotor positions of which Emf becomes zero, terminal voltages are sampled during PWM duty cycle. This method generates detection error in indirect sensed position, which is the harmonic component of PWM frequency. In this paper, the drive adopted Butterworth low pass filter for rejection of the sensing error and for accurate estimation of commutation time. Analytical design process of the digital filter is proposed and the experimental results show that the performance of the proposed sensorless drive is superior to that of the sensorless drives without filterint.
This paper describes the Optimal PWM strategy to reduce a pulsating harmonic torque for a variable-speed drive of 3 phase induction motor. This paper suggests the new Optimal control theory which consists of 1) defining a performance index related to the unwanted effects of the voltage harmonics, (i.e., the components of pulsating harmonic torques) 2) achieving its minimization by a suitable choice of the switching patterns. (i.e., of the commutation angles) This PWM strategy is compared with the conventional SPWM strategy by numerical method. It is believed that this proposed strategy can reduce more harmonic components and pulsating harmonic torques than SPWM strategy. Also, We could verify the validety of the numerical method by a result of simulation analysis of a variable speed 3phase induction motor.
This paper describes the problems associated with the use of PWM ASDs to drive induction motors. A major effect of harmonic voltages and currents in induction motors is increased heating due to iron and copper losses at harmonic frequencies. The harmonic components thus affect the motor efficiency, and can also affect the torque developed. In order to investigate the effect of harmonics which is caused by using of nonlinear load at the low voltage system, we fixed up simple load model and measured the voltage and current. Measurement. results show that additional operation of linear load at the parallel bus in using nonlinear load such as ASD is helpful to the reduction of harmonic current.
High-power three-level voltage-source converters are widely utilized in high-performance AC drive systems. In several ultra-power instances, the harmonics on the grid side should be reduced through multiple rectifications. A combined harmonic elimination method that includes a dual primary-side series-connected winding transformer and selective harmonic elimination pulse-width modulation is proposed to eliminate low-order current harmonics on the primary and secondary sides of transformers. Through an analysis of the harmonic influence caused by dead time and DC magnetic bias, a synthetic compensation control strategy is presented to minimize the grid-side harmonics in the dual primary side series-connected winding transformer application. Both simulation and experimental results demonstrate that the proposed control strategy can significantly reduce the converter input current harmonics and eliminates the DC magnetic bias in the transformer.
In this paper an effective five-phase induction motor (IM) and its drive methods are proposed. Due to the additional degrees of freedom, the five-phase IM drive presents unique characteristics for enhancing the torque producing capability of the motor. Also the five-phase motor drives possess many other advantages when compared to traditional three-phase motor drives. Some of these advantages include, reducing the amplitude and increasing the frequency of the torque pulsation, reducing the amplitude of the current without increasing the voltage per phase and increasing the reliability. In order to maximize the torque per ampere, the proposed motor has concentrated winding, the produced back electromotive force (EMF) is almost trapezoidal, and the motor is supplied with the combined sinusoidal plus the third harmonic of the currents. For demonstrating the superior performance of the proposed five-phase IM, the motors are also analyzed on the synchronously rotating reference frame. To supply trapezoidal current waveform and to exclude the effect of the $3^{rd}$ harmonic current, a new control stratagem is proposed. The proposed control method is based on direct torque control (DTC) and rotor flux oriented control (RFOC) of the five-phase IM drives. It is able to reduce the acoustical noise, the torque, the flux, the current, and the speed pulsations during the steady state. The DTC transient merits are preserved, while a better quality steady-state performance is produced in the five phase motor drive for a wide speed range. Experimental results clearly demonstrated a more dynamic steady state performance with the proposed control system.
In this paper a control technique for active power filters is proposed which not only eliminates the harmonic current, but also controls the reactive power at the ac side of PWM inverter-induction motor drive system. Injecting the proposed PWM current enables the harmonic components of orders not greater than the pulse number per half-cycle to be removed completely. It also enables the input power factor to become unity. Theoretical investigations are performed to evaluate the performance of the proposed control technique.
A control technique for current-fed filters is proposed which not only eliminates the harmonic current, but also controls the reactive power at the ac sides of PWM inverter-induction motor drive system. Injecting the proposed PWM current enables the harmonic components of orders not greater than the number of pulses per half-cycle to be removed completely. Also it enables the input fundamental power factor to become unity and hence total input power factor can be improved greatly. Digital simulation is performed to investigate the theoretical output characteristics of the current-fed filters by the proposed control technique.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제19권1호
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pp.71-81
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1995
In this paper, a new speed control scheme for induction motor drives that regular sampled PWM and harmonic elimination switching pattern over the full range of output speed is presented. The proposed scheme(hybrid scheme) provides three mode and guarantees smooth voltage boost. A detailed description of the scheme, along with the relalization aspect, is described. Moreover, methods of compensating for dead time and optical transmission system of drive signal are proposed and investigated. Finally, experimental investigation of hybrid scheme is presented.
단상 위상각제어시스템의 경우 제어기의 구조상의 단순함과 저가격화로 인해 많은 노이즈가 발생함에도 불구하고 트라이액 교류 위상각제어기를 속도제어기로 사용하고 있다. 시판되는 진공청소기의 경우 트라이액의 위상각을 조절하여 속도를 제어하고 있는데 고조파전류의 발생을 최소화로 하기 위해서 속도의 선형성을 고려하지는 않고 제작하고 있는 경우가 대부분이다. 본 논문에서는 진공청소기용 위상각 제어기에 파라미터 추정에 의한 실제작 시스템으로 고조파가 많이 발생되는 특정 트라이액 트리거 위상각에서도 고조파전류가 효과적으로 감소되고 부수적으로 지연각이 없어지는 고조파전류 감쇠용 위상제어기의 설계 및 제작하여 실험을 통해 입증하였다.
SV_PWM inverter for Induction motor drive system was designed at SIMULINK environment in MATLAB. This paper was performed the analysis of output current harmonics using DSP blockset. It was roved in this paper that SV_PWM method has been ore effective than triangle comparison PWM method on harmonic reduction at steady state.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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