Numerous buildings have been damaged or destroyed in previous earthquakes by developing soft storey. Almost all the seismic codes have provisions to prevent soft storey in structures, most of them have recommended the ratio of stiffness between adjacent storeys, but none of them has proposed the method to calculate the storey stiffness. On the other hand a great number of previous researches on stiffness have been focused on approximate methods and accurate methods by using analytical softwares have been almost neglected. In this study, six accurate methods for calculating the storey stiffness have been studied on 246 two-bay reinforced concrete frames. It is shown with the results of the statistical study and structural analysis that method 3 in which there is no modification of the original model and the forces with triangular distribution similar to seismic forces are applied to the center of mass of all storeys has acceptable accuracy and desirable efficiency for designing and controlling structures.
The purpose of this study is to examine the hand of spring/fall fabrics for 'Saenghwal Hanbok' on subjective hand, objective hand and the preference. In this study, 28 varieties of spring/fall fabrics such as cotton fabrics, synthetic fabrics, blended fabrics and a silk fabric for 'Saenghwal Hanbok' are used. To evaluate the subjective hand of fabrics, the holistic touch and preferences, 33 seven ranks' segmentic differential scale questions are developed with adjective pairs and are gathered by surveying experts on clothes. The mechanical properties, HV and THV of them are measured and calculated by KES-FB system. Through subjective hand, items could be classified into six hand expressions: 'bulky/extensibility', 'stiffness', 'feeling of weight', 'surface property', 'drapability' and 'moisture property'. Through mechanical properties, the results indicated that the character of cotton fabrics are slight flexible, tough, rough, uneven, a bit heavy, thick and low resilience on tensile and compression, and then those of synthetic fabrics, blended fabrics and a silk fabric are thin and light, smooth, flat and bulkless. In correlation on subjective evaluations and the preference for 'Saenghwal Hanbok', cotton fabrics mainly depend on 'surface property' and 'moisture property' and then synthetic fabrics, blended fabrics and a silk depend on 'bulky/extensibility' and 'surface property' In correlation on objective hand and the preference for 'Saenghwal Hanbok'. people aren't satisfied with low resilience. high stiffness and low drape.
This paper discussed the assessment of hand of polyester fabrics changed by alkaline hydrolysis. This study analyzed the relations between the change of mechanical property and the hand value according to the weight loss of polyester fabrics. The results are as follows; Objective hand by KES-FB system, revealed that for tensile properties, as the weight loss increased, WT, RT increased and LT decreased. For bending properties, as the weight loss increased, B and 2HB showed smaller values. For shear properties, as the weight loss increased, G, 2HG and 2HG5 decreased. For surface properties, as the weight loss increased, MIU increased, but MMD and SMD did not show any trend. For compression properties, LC, WC and RC did not show significant differences according to the degree of weight loss. In case of hand value, Koshi(stiffness), Hari(anti-drape stiffness), Kisimi(scrooping feeling) and Shinayakasa(flexibility with soft feeling) showed a meaningful results depending on the degree of weight loss. However, Shari(crispness) and Fukurami(fullness and softness) did not show meaningful result. Koshi, Hari and Shinayakasa are high correlation with tensile property, bendibg property shear properties, thickness and weight. Kisimi is high correlation with tensile property, bending property, thickness and weight. Shari, Fukurami and THV did not show any meaningful difference whth any mechanical properties.
This paper presents an optimal pattern for distributing stiffness along a framed tube structure through an analytic equation, which may be used during the preliminary design stage. Most studies in this field are computationally intensive and time consuming, while a hand-calculation method, as presented here, is a more suitable tool for sensitivity analyses and parametric studies. Approach in development of the analytic model is to minimize the mean compliance (external work) for a given volume of material. A variational statement of the problem is made, and a specified deformation-profile is obtained as the necessary condition for a minimum; enforcing this condition, stiffness is then computed. Due to some near-zero values for stiffness, the problem is modified by considering a lower bound constraint. To deal with this constraint, the design domain is assumed to be divided into two zones of constant stiffness and constant curvature; and the problem is restated in terms of these concepts. It will be shown that this methodology allows for easy computation of stiffness through an analytic and dimensionless equation, valid in any system of units. To show practicality of the proposed method, a tubed-system structure with uniform stiffness distribution is redesigned using the proposed model. Comparative analyses of the results reveal that in addition to simplicity of the proposed method, it provides a rather high degree of accuracy for real-world problems.
The purpose of this study was to clarify the different mechanical properties of fabrics among the theme groups classified by fashion fabric trend. This study can be useful for fabric marketers and planners to design new products. In order to carry out this study, the fabric samples of representative theme for‘2002/03 F/W fashion fabric trend were collected from a fashion company and were measured to analyze the mechanical properties, hand value(H.V) and total hand value(T.H.V) by KES-FB System. The results were as follows. 1. The theme-A of‘Luxury, Elegance’was consisted of wool, rayon and PET and had a lower B, 2HB of bending properties and a lower G and 2HG5 of shear properties. The theme-B of‘Technical, Functional’was consisted of synthetic fibers such as PET, PA, PU and elastic fiber and had a higher MIU and a lower MMD, SMD of surface properties. The theme-C of‘Vintage, Aged’was consisted of mostly cotton and had the highest B and 2HB. The theme-D of‘Fancy, Airy’was consisted of mostly woolen wool, polyacryl and polyamide and had a high MMD and SMD of surface properties and a high LC and RC of compression properties. 2. As the results of analyzing H.V and T.H.V through KES-FB system, the theme-A showed a higher Smoothness and lower Stiffness. The theme-B had a lower Smoothness, Fullness, Soft feeling and T.H.V and the theme-C had the highest Stiffness. The theme-D showed the highest Fullness and Soft Feeling but the lowest Stiffness.
Recently, soft robots using soft materials are presented. Thanks to soft materials, soft robots have flexible, highly-stretchable or adaptable features. However, due to the flexibility of soft material, it is hard for soft robots to control accurately or perform high force. To deal with these limitations, variable stiffness technology, which enables the stiffness control of structure, has been developed. In this research, a dual-stiffness structure that is actuated by the assembly of two flexible structures are presented. Each flexible structure consists of flexible film part and rigid parts placed at regular intervals. The flexibility of film between rigid parts allows each structure to move softly. On the other hand, by combining two structures rigid part of each part constrain the degrees of freedom of the other side part. And this causes the stiffness of whole structure to be increased. This paper will cover concepts, design, analysis and experiments of this structure.
This paper deals with an analysis of the compliance characteristic for effective peg-in-hole task using robot hand without inter-finger coupling. We first observe the fact that some of coupling stiffness elements cannot be planned arbitrary. next we classify the task of inserting a peg-in-a-hole into two contact styles between the peg and the hole. Then we analyze the conditions of the specified stiffness matrix in the operational space to successfully and more effectively achieve the give peg-in-hole task for each case. It is concluded that the location of compliance center on the peg and the coupling stiffness element existing between the translational and the rotational direction play important roles for successful peg-in-hole task. Simulation results are included to verify the feasibility of the analytic results.
Purpose: The spasticity of stroke patients decreases the ankle range of motion and increases the gastrocnemius muscle tone. This study examined the effects of stretching exercise and far infrared irradiation on the ankle function in stroke patients with spasticity. Methods: This study was conducted on 20 stroke patients admitted to Jesaeng General Hospital, who were divided into a study group (stretching exercise with far infrared) and control group (stretching exercise only). The dorsiflexion range of motion was measured using a smartphone and the medial gastrocnemius muscle tone and stiffness were measured using a Myoton pro. Results: With the exception of the non-paretic gastrocnemius muscle tone in the control group, the medial gastrocnemius muscle tone and stiffness decreased significantly in both groups. In both groups, the dorsiflexion range of motion increased significantly. In addition, the experimental group had a significantly higher dorsiflexion range of motion than the control group. On the other hand, there was no significant difference between the two groups in terms of the medial gastrocnemius muscle tone and stiffness. Conclusion: For stroke patients with spasticity, stretching exercises increased the ankle's range of motion and decreased the gastrocnemius muscle tone. The addition of heat therapy further increased the ankle's range of motion. On the other hand, as the sample size was small, future studies should include more subjects.
Objectives : Assuming that the characteristic of meridian system has been similar to that of electrical potentials in human body and that measurements of electrical potential at well(井穴) and sea (合穴) points in branches of the twelve meridians(WSBTM) will be representative of measurements of the twelve meridians, to measure the electrical potentials of 13 patients with stiffness of nape(項强症, SN), to find out the characteristic of meridian system in patients with SN. Methods : Electrical potentials of well and sea points in the meridians in 13 patients with stiffness at neck diagnosed as SN were repeatedly measured by physiograph(PowerLab). Measurements of those electrical potentials were analyzed by factor analysis. Results and Conclusions : The electrical potentials of WSBTM at the left side were divided into five factors. On the other hand those at the right side were divided into five factors. In conclusion, electrical potentials of well and sea points might be the representative meridian to show their characteristics.
In this paper a novel mathematical model and its analytical solution of global buckling behaviour of slender elastic concrete-filled double-skin tubular (CFDST) columns with finite compliance between the steel tubes and a sandwiched concrete core is derived for the first time. The model is capable of investigating the influence of various basic parameters on critical buckling loads of CFDST columns. It is shown that the elastic buckling load of circular and slender CFDST columns is independent on longitudinal contact stiffness, but, on the other hand, it can be considerably dependent on circumferential contact stiffness. The increasing of the circumferential contact stiffness increases the critical buckling load. Furthermore, it is shown that analytical results can agree well with the experimental and numerical results if the calibrated values of circumferential contact stiffness are used in the calculations. Moreover, it is shown that the contact between the steel tubes and a sandwiched concrete core of tested large-scale CFDST columns used in the comparison is relatively weak. Finally, the proposed analytical results can be used as a benchmark solution.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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