본 논문에서는 사용자의 병렬 프로그램 작성을 도와주는 병렬 프로그래밍 환경에 대해 기술한다. 병렬 프로그래밍 환경은 일반적인 컴파일러의 기능의 전위 부분에 해당하는 어휘분석과 구문분석 기능 수행하고 있으며, 프로그램에서 이용하는 변수들의 데이터 흐름 분석과 데이터 종속성 분석, 그리고, 여러 가지 병렬 프로그램 변환 기법들을 수행한다. 특히 프로그래머가 병렬 프로그램을 용이하게 작성할 수 있도록 그래픽 사용자 인터페이스를 제공한다.
In this paper, we propose a pen gesture recognition system for user interface in multimedia terminal which requires fast processing time and high recognition rate. It is realtime and interaction system between graphic and text module. Text editing in recognition system is performed by pen gesture in graphic module or direct editing in text module, and has all 14 editing functions. The pen gesture recognition is performed by searching classification features that extracted from input strokes at pen gesture model. The pen gesture model has been constructed by classification features, ie, cross number, direction change, direction code number, position relation, distance ratio information about defined 15 types. The proposed recognition system has obtained 98% correct recognition rate and 30msec average processing time in a recognition experiment.
This paper presents a design technique of steel structures subjected to static and dynamic loadings using practical nonlinear inelastic analysis software. The beam-column approach using the stability functions and the plastic hinge concept enables the software to suitably predict second-order effects and inelastic behavior of beam-columns. For dynamic analysis. the incremental from of the equation of motion is solved by the use of a step-by-step numerical integration procedure in which the assumption of constant acceleration over a small time step is employed. The accuracy of the analysis program is validated using the results of ABAQUS program and experimental tests. A user-friendly graphic interface of the software is developed to facilitate the modeling process and result interpretation of the problem. A design example of large span bridge is presented to detail the direct design process using the practical advanced analysis software.
A power-plant simulation tool has been developed for training the plant operators and testing a plant control system. The simulation tool is composed of a graphic editor, a component model builder and a system simulation solver. Such new programing techniques as object-oriented modeling and GUI(Graphical User Interface) are employed in developing the simulation tool. The graphic editor is based on the OpenGL library for effective implementation of GUI while the component model builder is based on object-oriented programming for efficient generalization of component models. The developed tool has been verified through the simulation of a real power plant.
We studied the technique which can control the real system without additional hardware drivers using virtual machine driver operated on the windows operating system. We showed the feasibility of the proposed scheme under the error and the delay of a sampling time on the multi task processing through the load test of the experiment using graphic user interface.
This paper presents the development of a Parallel-Typed CNC Machining Tool. It is specially designed to machine a complex shaped workpiece by controlling the orientation of the tool. The inverse/direct kinematics of a parallel mechanism is derived and implemented in a PC based controller. With graphics icons, the GUI (Graphic User Interface) program is developed for the CNC programing. The calibration is accomplished by geometric constraint motion, which is a parallel motion of the platform with respect to a table. The calibration result is introduced and the future study is proposed.
실시간 운영체제 GUI 에서 가장 중점적인 것은 임베디드 시스템상에서 중요한 자원 중 하나인 메모리의 효율적인 관리이다. 특히 파일시스템이 없는 임베디드 시스템의 경우 GUI 를 사용하게 되면 폰트 이미지(Font Image)와 그림파일 등이 메모리상에 존재하여야 하기 때문에 메모리를 많이 차지하게 된다. 본 논문에서는 실시간 운영체제 $UbiFOS^{TM}$에서 파일시스템 모듈을 제거하고 GUI 를 설계 및 구현하였고 특히 폰트 이미지와 그림파일을 처리하는 방법과 폰트 이미지를 위한 메모리를 절약할 수 있는 메커니즘을 제안하였다.
In this paper, we introduce a case study of developing a miniature humanoid robot that has 16 degrees of freedom and is able to perform statically stable walking. The developed humanoid robot is 37cm tall and weighs 1,200g. RC servo motors are used as actuators. The robot can walk forward and turn to any direction on even surface. It equipped with a small digital camera, so it can transmit vision data to a remote host computer via wireless modem. The robot can be operated in two modes; One is a remote-controlled mode, in which the robot behaves according to the command given by a human operator through the user-interface program running on a remote host computer, the other is a stand-alone mode, in which the robot behaves autonomously according to the pre-programmed strategy. The user-interface program also contains a robot graphic simulator that is used to produce and verify the robot's gait motion. In our walking algorithm, the ankle joint is mainly used lot balancing the robot. The experimental results shows that the developed robot can perform statically stable walking on even surface.
The steam turbine rotor blade is designed using the Turbine Rotor Design Package developed by the authors. It can quickly accomplish blade shape design in the power plant industry. The quasi-3d code is employed for analysis of passage flow in the blade sections. Iterative change of each blade shape is made by moving position of control points in the Bezier curve under GUI(graphic user interface) environment. The full 3-D blade shape is obtained by stacking of the section blades.
비행선에 카메라를 부착하여 영상을 무선으로 대형 화면에 보여주어 행사장의 분위기를 고조시키고 대규모 행사장에서 안전사고를 예방할 수 있도록 ISM 밴드의 불루투스를 이용한 홍보용 비행선 및 영상카메라의 제어 시스템을 실현한다. 본 시스템에서 고려한 사항으로는 경량화 및 밧데리 동작시간의 최대화, 그리고 사용자가 시각적으로 화면을 보면서 비행선을 제어할 수 있도록 임베디드 시스템을 이용한 리눅스 기반의 GUI(Graphic User Interface) 환경을 제공하는 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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