• 제목/요약/키워드: glove

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3차원 데이터를 활용한 장갑형 햅틱(Haptic)용 기본 패턴 개발 (Basic Pattern Development of Haptic Gloves from 3D Data)

  • 김소영;이예진;박혜준
    • 한국의류학회지
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    • 제32권8호
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    • pp.1226-1232
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    • 2008
  • Tight fitting glove pattern is necessary to convey oscillation to the skin from the sensors attached on the hands as found in the haptic device. However, it has been difficult to provide customized glove pattern for haptic device so far. The objective of the paper is to develop a 2D pattern that fit tightly to hands by adopting the recent 3D technology to the clothing science. In this study, the user graphic interface application software(2C-AN) for the semi-automatic garment pattern generation has been utilized to develop the methodology of construct tight-fitting glove pattern for the hand in natural position. A basic pattern was developed directly from the 3D images of hand and the verification of the proposed pattern was also provided.

혈류량 변화를 이용한 장갑형 심박수 모니터링 시스템 (Glove Type Heart Rate Monitoring System Using Blood Flow Change)

  • 한윤철;노윤홍;정도운
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회
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    • pp.503-504
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    • 2017
  • 최근 세계 각국의 경제적 성장과 함께 건강한 삶에 대한 관심이 증가하고 있으며, 이에 따른 스마트헬스케어 산업이 활성화 되고 있다. 스마트헬스케어 분야에서는 IoT기술의 부각에 따라 웨어러블 형태의 생체정보 계측기술이 부각되고 있다. 본 연구에서는 웨어러블 헬스케어에 응용이 가능하고 활동 중에도 편리하게 심박동의 모니터링을 수행 할 수 있는 장갑형태의 착용형 심박동 모니터링시스템을 구현하고자 하였다. 이를 위해 손가락 말초에서의 혈류량변화를 모니터링하고 디스플레이 할 수 있는 장갑형 웨어러블 헬스케어시스템을 제작하고 그 성능평가를 수행하였다. 실험결과 실제 일상생활 중 움직임을 수반하더라도 심박동의 모니터링이 가능함을 확인할 수 있었다.

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Flexible Palm 어댑터의 개발을 통한 동력 공구의 진동 특성을 고려한 방진장갑의 성능 평가 (Estimation of Anti-vibration Glove Performance Considering the Vibration Characteristic of Power Tool through Development of Flexible Palm Adapter)

  • 송치문;장한기;홍석인;채장범
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제19권2호
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    • pp.217-224
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    • 2009
  • This study aims to show the guideline to select optimal anti-vibration gloves for specific power tools to prevent hazardous vibration to human body. It is most desirable for the correct evaluation of handtransmitted vibration form the power tool handle to measure the acceleration between the handle surface and the hand palm as recommended in ISO 5349-1. First, the accurate acceleration measurement device was developed of which the thickness and weight were less than 6 mm and 12 g respectively so that it can be placed between the handle and the palm without any inconvenience during the measurement. Finally, using the device we estimated anti-vibration glove performances considering the frequency characteristics of generated vibration by the power tool.

접목선인장 비모란 'Yellow King'육성 (A New Grafted Cactus(Gymnocalycium mihanovichii) Cultivar 'Yellow King')

  • 조창휘;송천영;이상덕;박인태
    • 화훼연구
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    • 제16권4호
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    • pp.313-316
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    • 2008
  • 황색계 접목선인장 'Yellow King'은 기존 황색 계통의 결점인 구색의 퇴색, 접목활착율 저하, 조직의 견고성 부족 등을 보완하고자 경기도농업기술원 선인장연구소에서 육성되었다. 2005년 'GG0214319' ${\times}$ 'GG021295' 조합에서 209개체를 선발하고 후대양성 하였으며 최종 선발된 1계통을 3차에 걸쳐 특성검정한 후 'GG05176240'을 육성하였다. 'GG05176240'은 2007년 농촌진흥청 직무육성 신품종 선정위원회에서 'Yellow King'으로 명명되었으며, 'Yellow King'의 구색과 자구의 색은 황색이고 구의 형태는 원형이다. 8~9개의 능을 가지며, 가시는 갈색으로 반 직립한다. 자구수가 12.4개이며, 구경 증가량은 34.1 mm로 증식력이 우수하다.

아동용 장갑의 치수 규격 설계를 위한 손 치수 분석 (An Analysis of Hand Measurements for Designing Size Specification for Children's Gloves)

  • 전은경
    • 한국의류학회지
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    • 제45권6호
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    • pp.923-934
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    • 2021
  • Most apparel products have national standards for sizing; however, for gloves, national sizing standards have not yet been established. This study aims to analyze children's hand dimensions and propose a size specification for children's gloves that shows children's hand-related size information. Among the 3D measurements of sixth Size Korea Project, the measurement data of 19 dimensions related to the hands of 1,057 boys and girls aged 7-13 years old were analyzed. The distribution and growth trend of hand measurements for boys and girls demonstrated considerable mean differences and distribution trends by gender and age as per hand dimensions, which leads to the conclusion that it is necessary to show these results in the children's glove design. Based on these results, the cross-distribution maps of children's hand length and hand circumference were drafted; furthermore, the distribution relationship with an adult hand size was identified. Based on the distribution of hand sizes, the distribution of adult hand sizes overlapped with children's hand sizes was verified, and children's glove size specifications were presented. The results can be used as useful data such as measures for setting the size range and sizing system for children's gloves.

손동작 인식 로봇 동작 제어 (A motion control of robot manipulator by hand glove gesture)

  • 안효민;이용규;김형종;현웅근
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2022년도 추계학술대회
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    • pp.566-569
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    • 2022
  • 비젼 카메라를 이용하여 작업자의 장갑 칼라 및 위치를 인식하고 이를 기반으로 로봇팔의 모션을 제어하는 시스템을 개발하였다. 시스템은 물체의 영상정보를 인식하는 카메라, 로봇팔 제어 알고리즘, 자체 로봇팔 및 제어 시스템으로 구성된다. 카메라는 작업자가 착용한 장갑의 모양과 색을 인지하여 크기 및 위치정보를 출력하게 되며, 본 연구에서는 이러한 위치 및 물체를 둘러싼 크기 정보를 이용하여 로봇 팔의 모션 속도를 제어한다. 연구 방법의 검증은 6축 로봇으로 실행하였으며, 조종자의 손동작 조종에 의한 실험을 통해 제안한 영상정보 제어 및 로봇 선단 제어 방법이 성공적으로 동작함을 확인하였다.

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다양한 임베딩 모델들의 하이퍼 파라미터 변화에 따른 성능 분석 (Performance analysis of Various Embedding Models Based on Hyper Parameters)

  • 이상아;박재성;강상우;이정엄;김선아
    • 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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    • 한국정보과학회언어공학연구회 2018년도 제30회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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    • pp.510-513
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    • 2018
  • 본 논문은 다양한 워드 임베딩 모델(word embedding model)들과 하이퍼 파라미터(hyper parameter)들을 조합하였을 때 특정 영역에 어떠한 성능을 보여주는지에 대한 연구이다. 3 가지의 워드 임베딩 모델인 Word2Vec, FastText, Glove의 차원(dimension)과 윈도우 사이즈(window size), 최소 횟수(min count)를 각기 달리하여 총 36개의 임베딩 벡터(embedding vector)를 만들었다. 각 임베딩 벡터를 Fast and Accurate Dependency Parser 모델에 적용하여 각 모들의 성능을 측정하였다. 모든 모델에서 차원이 높을수록 성능이 개선되었으며, FastText가 대부분의 경우에서 높은 성능을 내는 것을 알 수 있었다.

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Device for Assisting Grasping Function

  • Jeong, Gu-Young;Yu, Kee-Ho
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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    • pp.77.5-77
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    • 2002
  • A mechanical device was developed for assisting the grasping function of a person whose fingers suffered cervical injury and thus are unable to grasp. This device is composed of a mechanical glove put on the user's hand and a muscle sensor to measure the activity of his or her muscle. The mechanical glove consists of a finger frame, a base and an air cylinder mounted on the base. With the kinematics carefully designed, the finger frame can achieve the grasping motion under the actuation of the air cylinder. For controlling this motion, an innovative sensor was developed to detect the user's motion intention. The sensor measures the change of the muscle stiffness...

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정 공청 장군 유품에 대한 연구 (A Study for the Armor of General Jung, Gong-chung)

  • 배상경
    • 대한가정학회지
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    • 제35권2호
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    • pp.111-122
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    • 1997
  • This thesis researched for the conservation of a suit of armor, one glove, one belt, and on knife case that General Jung, Gong-chung had been worn in the early 17 th centuries. The armor was Doojung-kab for the battle. It was made of two kinds of fabrics, one of them was silk satin's outer fabrics, the other was quilt4d cotton's lining. as the armor was made of silk and cotton, it was treated by dry solvents and dry soap. In the dry cleaning method, used solvents were n-hexane, cyclohexane, benzene, and n-decane. the volume ratio of dry soap was 120: 1. The reaction temperature was 30℃, and reaction time was 10 to 30 minutes per one turn. The glove, belt and knife case were made with leather. They were dipped on the polyethyleneglycol 150 saturated solution during 24hours at 50℃ and then dried naturally. They were washed by toluene to remove the untreated pp.E.G. on the surfaces. It was sterilized by two gases of methylenebromide and ethyleneoxied. For the conservation, it was packed thoroughly by ? polyethylene film sheet without air.

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몰입 환경을 위한 3차원 데이터 후처리 소프트웨어의 데이터 글로브에 의한 제어 구현 (CONTROL OF A 3-DIMENSIONAL POSTPROCESSING SOFTWARE USING DATA GLOVES FOR IMMERSIVE ENVIRONMENT)

  • 김기영;김병수
    • 한국전산유체공학회지
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    • 제11권2호
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    • pp.56-61
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    • 2006
  • As the size and dimension of target problems in the field of computational engineering including CFD gets bigger and higher, it is needed to have more efficient and flexible data visualization environment in terms of software and hardware. Even though it is still manageable to use a mouse in controlling 3-dimensional data visualization, it would be beneficial to use 3-D input device for 3-D visualization. 'Data Glove' is one of the best 3-D input devices, because human hands are best tools for understanding 3-D space and manipulating 3-D objects. Signals coming from 'Data Glove' are analog and very sensitive to finger motions, therefore signal filtering using a digital filter is applied. This paper describes our experience and benefits of using data gloves in controlling 3-dimensional postprocessing softwares.