• 정보와 통신
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• 제14권11호
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• pp.22-28
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• 1997

ETSI SMG plays a key role at the development of standards for the UMTS Universal Mobile Telecommunications System, a set of standards aimed at the global market. It will be a real Third Generation Global System for Mobile CommunlcaUons adding new features and Introducing relevant technological InnovaUons while evolving from both GSM and ISDN networks. UMTS Is based on the carefully selected market requirements and belongs to the IMT-2000 family. UMTS standardlsaUon Is a market driven process being developed In a close co-operatlon with the UMTS Forum and GSM MoU.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12권10호
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• pp.955-961
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• 2006

The global ultrasonic system for the self-localization of a mobile robot consists of several ultrasonic transmitters fixed at some reference positions in the global coordinates of robot environment. By activating the ultrasonic transmitters, the mobile robot is able to get the distance to the ultrasonic transmitters and compute its own position in the global coordinate. Due to the limitation on the ultrasonic signal strength and beam width as well as the environmental obstacles however, the ultrasonic signals from some generator may not be transmitted to the robot. Thus, instead of activating the all ultrasonic transmitters, it is necessary to select some ultrasonic generators to activate based on the current robot position. In this paper, we propose a selective activation algorithm for self-localization with the global ultrasonic system. The selective activation algorithm gets the meaningful ultrasonic data at every sampling instants, which results in the faster and more accurate response of the self-localization than the conventional sequential activation. Through the self-localization and path following control, we verify the effectiveness of the proposed selective activation algorithm.

• 한국전자파학회논문지
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• 제13권1호
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• pp.60-67
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• 2002

본 논문에서는 발진부 귀환경로에 스위칭소자를 이용하여 최소의 소자을 사용한 소형화된 새로운 방식의 이동통신 단말기용 듀얼대역 VCO(Voltage Control Oscillator)를 제안하였다. VCO에 공진기의 Q(Quality factor)값을 정확히 모델링하기 위하여 공진기를 등가 모델하고, 이론 수치 해석하여 최적의 공진기를 설계하였다. 본 논문에서 제안된 방식을 적용하여 GSM(Global System for Mobile), DCS(Digital Cordless System) 대역의 동작 주파수를 갖는 듀얼대역 전압제어 발진기를 설계하였으며, 논문의 객관성을 입증하기 위해 제작 및 실험을 통하여 새로 제안된 방식의 듀얼대역 전압제어 발진기의 실용화가 가능함을 확인하였고, 앞으로 차세대 이동통신 기기의 고주파 부품 등에 응용될 수 있을 것이다.

• 로봇학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.156-164
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• 2011

This paper propose a localization system of indoor mobile robots. The localization system includes camera and artificial landmarks for global positioning, and encoders and gyro sensors for local positioning. The Kalman filter is applied to take into account the stochastic errors of all sensors. Also we develop a dead reckoning system to estimate the global position when the robot moves the blind spots where it cannot see artificial landmarks, The learning engine using modular networks is designed to improve the performance of the dead reckoning system. Experimental results are then presented to verify the usefulness of the proposed localization system.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.483-488
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• 2008

An active omni-directional raging system using an omni-directional vision with structured light has many advantages compared to the conventional ranging systems: robustness against external illumination noise because of the laser structured light and computational efficiency because of one shot image containing $360^{\circ}$ environment information from the omni-directional vision. The omni-directional range data represents a local distance map at a certain position in the workspace. In this paper, we propose a matching algorithm for the local distance map with the given global map database, thereby to localize a mobile robot in the global workspace. Since the global map database consists of line segments representing edges of environment object in general, the matching algorithm is based on relative position and orientation of line segments in the local map and the global map. The effectiveness of the proposed omni-directional ranging system and the matching are verified through experiments.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제17권9호
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• pp.2097-2104
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• 2013

과학기술연구의 데이터가 기하급수적으로 증가함에 따라 대용량 데이터 처리를 위한 컴퓨팅 및 저장장비의 필요에 따라 한국과학기술정보연구원(KISTI: Korea Institute of Science and Technology Information)은 글로벌 대용량 실험데이터 허브센터(GSDC: Global Science experimental Data hub Center)를 구축하여 지원하고 있다. KISTI는 급격히 확산되고 있는 모바일 기기에서 이용이 가능한 GSDC의 글로벌 커뮤니티 및 서비스를 위해 모바일 웹 표준으로 Mobile User Portal Service(MUPS)를 구축하였다. 그리고 이러한 MUPS에서 GSDC의 운영상태 및 시스템 자원 분석을 위해, 본 논문에서는 모바일 웹 환경에서 GSDC의 시스템 자원 모니터링 방법을 연구하고 구현하였다. GSDC의 연구지원 시스템은 Scientific Linux로 운영되고 있고, Sysstat 자원 감시 도구를 통해 sadc(system activity data collector)로 시스템자원 활용 정보를 모은 후 sar(System Analysis Report)를 통해 리포트를 매일 작성한다. 본 논문에서는 이러한 sar 리포트를 모바일 환경에서 시각화하여 활용이 가능하도록 모바일 웹으로 설계하고 구현하였다. 모바일 웹으로 구현함으로써 특정 OS에 종속되지 않은 다양한 모바일 OS에서 사용이 가능하고, 기존의 모니터링보다 쉽고 간편하게 시스템 모니터링이 가능하다.

• 로봇학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.127-132
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• 2016

For a practical mobile robot team such as carrying out a search and rescue mission in a disaster area, the localization have to be guaranteed even in an environment where the network infrastructure is destroyed or a global positioning system (GPS) is unavailable. The proposed architecture supports localizing robots seamlessly by finding their relative locations while moving from a global outdoor environment to a local indoor position. The proposed schemes use a cooperative positioning system (CPS) based on the two-way ranging (TWR) technique. In the proposed TWR-based CPS, each non-localized mobile robot act as tag, and finds its position using bilateral range measurements of all localized mobile robots. The localized mobile robots act as anchors, and support the localization of mobile robots in the GPS-shadow region such as an indoor environment. As a tag localizes its position with anchors, the position error of the anchor propagates to the tag, and the position error of the tag accumulates the position errors of the anchor. To minimize the effect of error propagation, this paper suggests the new scheme of full-mesh based CPS for improving the position accuracy. The proposed schemes assuring localization were validated through experiment results.

• 한국공간정보시스템학회 논문지
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• 제6권1호
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• pp.51-58
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• 2004

모바일 매핑시스템은 차량에 GPS(Global Positioning System), IMU(Inertial Measurement Unit), CCD 카메라 등을 탑재하고 위치 및 영상 정보를 취득하는 효율적인 방법이다. 모바일 매핑시스템은 도로 시설물 관리, 지도 갱신 등 다양한 분야에 이용되고 있다. 국외에서 개발된 모바일 매핑시스템은 각 센서의 통합 및 동기화 방안을 알 수 없으므로 업그레이드하거나 새로운 센서를 추가하기 어렵다. 본 연구에서는 모바일 매핑시스템의 개선 및 센서추가를 위해서 모바일 매핑시스템에 기본석으로 필요한 GPS, IMU, 그리고 CCD 카메라와 향후 추가될 센서인 레이저, 오도미터(Odometer) 등의 센서가 추가될 경우를 고려하여 멀티 센서 통합 및 동기화 구현 방안을 제시하였다. 또한 동기화에 필요한 각 센1서의 요구사항을 파악한 후 동기화 장비를 설계 및 제작하고 실험하였다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제9권10호
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• pp.1314-1321
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• 2006

GSM(Global System for Mobile Communications)은 전 세계 이동통신 네트워크상의 와이드스프레드 로밍과 개인휴대통신을 지원하는 전 유럽 디지털 셀룰러 모바일 시스템이다. 그러나 보안기능 제공에도 불구하고, GSM에는 사용자인증과 같은 문제점들이 존재한다. 본고에서는 사용자인증문제 해결을 위해 각 네트워크 개체를 강력하게 인증하고 사용자의 프라이버시를 위해 익명성을 제공하는 향상된 사용자인증 메커니즘을 제안한다.

• 정보보호학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.157-161
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• 2006

가장 대표적인 이동통신 표준의 하나인 GSM(Global System for Mobile communication)은 전 세계 70%이상의 사용자를 보유하고 있으며 사용자의 수도 지속적으로 증가하고 있다. 그러나 GSM 시스템은 사용자인증과정 중 MS(Mobile Station)을 유일하게 인증 가능한 IMSI(International Mobile Subscriber Identity)값이 노출되어 사용자를 정상적으로 인증할 수 없는 문제를 가지고 있다. 본 고에서는 임시아이디와 암호화방식의 채택으로 안전성 향상과 사용자 프라이버시를 제공한다. 더욱이 기존의 GSM 사용자인증 프로토콜의 구조변경을 통해 빠른 사용자인증을 제공한다.