Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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v.2
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pp.255-260
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2006
Safety-critical navigation systems have to provide 'reliable' position solutions, i.e., they must detect and exclude measurement or system faults and estimate the uncertainty of the solution. To obtain more accurate and reliable navigation systems, various filtering methods have been employed to reduce measurement noise level, or integrate sensors, such as global navigation satellite system/inertial navigation system (GNSS/INS) integration. Recently, particle filters have attracted attention, because they can deal with nonlinear/non-Gaussian systems. In most GNSS applications, the GNSS measurement noise is assumed to follow a Gaussian distribution, but this is not true. Therefore, we have proposed a fault detection and exclusion method using particle filters assuming non-Gaussian measurement noise. The performance of our method was contrasted with that of conventional Kalman filter methods with an assumed Gaussian noise. Since the Kalman filters presume that measurement noise follows a Gaussian distribution, they used an overbounded standard deviation to represent the measurement noise distribution, and since the overbound standard deviations were too conservative compared to the actual distributions, this degraded the integrity-monitoring performance of the filters. A simulation was performed to show the improvement in performance of our proposed particle filter method by not using the sigma overbounding. The results show that our method could detect smaller measurement biases and reduced the protection level by 30% versus the Kalman filter method based on an overbound sigma, which motivates us to use an actual noise model instead of the overbounding or improve the overbounding methods.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.34
no.2A
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pp.132-138
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2009
Cognitive radio is considered as a promising solution to scarce spectrum problem. The primary object of cognitive radio is to increase spectral efficiency, while causing limited interference to primary users who are using the spectrum. Hence, an essential part of cognitive radio systems is spectrum sensing which determines whether a particular spectrum is occupied or not by a primary user at a particular time. However, sensing decision of each individual secondary user alone may not be reliable enough due to shadowing and multipath fading of wireless channels. The so called hidden terminal problem makes the problem even worse, possibly yielding undesired interference to the primary users. Recently, cooperative spectrum sensing is emerging as a remedy to these problems of individual sensing. Cooperative sensing allows a group of secondary users to share local sensing information to extract a global decision with high fidelity. In this paper, we investigate a cooperative spectrum sensing algorithm based on hard decisions of local sensing outcomes. Specifically, we propose an effective scheme for combining local decisions by introducing weighting factors that reflect reliability of the corresponding secondary user. Through computer simulations, the performance of the proposed combining scheme is compared with that of the conventional scheme without weighting factors in various environments.
Evolutionary algorithms are well-suited for multi-objective optimization problems involving several. often conflicting objective. Pareto-based evolutionary algorithms, in particular, have shown better performance than other multi-objective evolutionary algorithms in comparison. Recently, pareto-based evolutionary algorithms uses a density information in fitness assignment scheme for generating uniform distributed global pareto optimal front. However, the usage of density information is not Important elements in a whole evolution path but plays an auxiliary role in order to make uniform distribution. In this paper, we propose an evolutionary algorithms for multi-objective optimization which assigns the fitness using pareto dominance rank and density weighting, and thus pareto dominance rank and density have similar influence on the whole evolution path. Furthermore, the experimental results, which applied our method to the six multi-objective optimization problems, show that the proposed algorithms show more promising results.
Kim, Joon-Yong;Kim, Hak-Jin;Shim, Sung-Bo;Park, Soo-Hyun;Kim, Jung-Hun;Kim, Young-Joo
Journal of Biosystems Engineering
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v.41
no.4
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pp.319-327
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2016
Purpose: Automated guidance systems (AGSs) for mobile farm machinery have several advantages over manual operation in the crop production industry. Many researchers and companies have tried to develop such a system. However, it is not easy to evaluate the performance of an AGS because there is no established device used to evaluate it that complies with the ISO 12188 standard. The objective of this study was to develop a tracking sensor system using five laser distance measurement sensors. Methods: One sensor-for long-range distance measurement-was used to measure travel distance and velocity. The other four sensors-for mid-range distance measurement-were used to measure lateral deviation. Stationary, manual driving, and A-B line tests were conducted, and the results were compared with the real-time kinematic differential global positioning system (RTK-DGPS) signal used by the AGS. Results: For the stationary test, the average error of the tracking sensor system was 1.99 mm, and the average error of the RTK-DGPS was 15.19 mm. For the two types of driving tests, the data trends were similar. A comparison of the changes in lateral deviation showed that the data stability of the developed tracking system was better. Conclusions: Although the tracking system was not capable of measuring long travel distances under strong sunlight illumination because of the long-range sensor's limitations, this dilemma could be overcome using a higher-performance sensor.
In spite of economic slump of global IT market, China is showing growth of 25% per year. After opening economy, the economic growth of the country haven't flagged. Moreover, according to the economic plan of the President HuJinTao who took office in 2002, IT field has been developing quickly. Even through such development is enough to show off the ability of China in the wrld, it is also a fact that there are many side effects. Among them, the imbalance of development between the east and the west is disturbing the general Chinese development. So the government is making efforts to reduce the gap as a solution, "Go West campaign". While progressing the policy, the related law which restricted domestic demand market advance in 2000 has been abolished. We also have an opportunity for launching the west of China at the same line with other developed countries. Based on such realities, we are going to research the general present state and policy of Chinese IT industries and the direction in which we have to go by investigating the situation of the western area is suggested.
Kim, Chang-Hwan;Khurshaid, Tahir;Wadood, Abdul;Farkoush, Saeid Gholami;Rhee, Sang-Bong
Journal of Electrical Engineering and Technology
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v.13
no.3
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pp.1043-1051
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2018
The coordination of directional overcurrent relay (DOCR) is employed in this work, considering gray wolf optimizer (GWO), a recently designed optimizer that employs the hunting and leadership attitude of gray wolves for searching a global optimum. In power system protection coordination problem, the objective function to be optimized is the sum of operating time of all the main relays. The coordination of directional overcurrent relays is formulated as a linear programming problem. The proposed optimization technique aims to minimize the time dial settings (TDS) of the relays. The calculation of the Time Dial Setting (TDS) setting of the relays is the core of the coordination study. In this article two case studies of IEEE 6-bus system and IEEE 30-bus system are utilized to see the efficiency of this algorithm and the results had been compared with the other algorithms available in the reference and it was observed that the proposed scheme is quite competent for dealing with such problems. From analyzing the obtained results, it has been found that the GWO approach provides the most globally optimum solution at a faster convergence speed. GWO has achieved a lot of relaxation due to its easy implementation, modesty and robustness. MATLAB computer programming has been applied to see the effectiveness of this algorithm.
Join queries having heavy cost are necessary to Data Stream Management System in Sensor Network where plural short information is generated. It is reasonable that each join operator has a sliding-window constraint for preventing DISK I/O because the data stream represents the infinite size of data. In addition, the join operator should be able to take multiple inputs for overall results. It is possible for the MJoin operator with sliding-windows to do so. In this paper, we consider the data stream environment where multiple MJoin operators are registered and propose MMJoin which deals with issues of building and processing a globally shared query considering characteristics of the MJoin operator with sliding-windows. First, we propose a solution of building the global shared query execution plan. Second, we solved the problems of updating a window size and routing for a join result. Our study can be utilized as a fundamental research for an optimization technique for multiple continuous joins in the data stream environment.
Forests as carbon sinks and sources, play an important role in mitigating global climate change. Nonpermanence problem of forest carbon offset projects should be addressed practically and properly for obtaining credible forest carbon credits. This study aims to analyze major non-permanence approaches and their applicability for Korean forest carbon offset projects. Introduction of the buffer system, one of the most generally used non-permanence approaches, should be considered first for domestic forest carbon offset schemes. From the research survey, experts preferred the buffer system to other approaches such as forest certification, conservation easement, and longer conservation period. Standard development including a buffer system with a risk assessment tool is required to assure project participation and permanence of carbon credits.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2005.10a
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pp.748-753
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2005
Among processes to manufacture parts from footwear materials like upper leathers, one of the most essential processes is the cutting one optimally arranging lots of parts on raw footwear materials and cutting. A new nesting strategy was proposed for the 2-dimensional part layout by using a two-stage approach, where which can be effectively used for water jet cutting. In the initial layout stage, a SOAL(Self-Organization Assisted Layout) based on the combination of FCM(Fuzzy C-Means) and SOM was adopted. In the layout improvement stage, SA(Simulated Annealing) based approach was adopted for a finer layout. The proposed approach saves much CPU time through a two-stage approach scheme, while other annealing-based algorithm so far reported fur a nesting problem are computationally expensive. The proposed nesting approach uses the stochastic process, and has a much higher possibility to obtain a global solution than the deterministic searching technique. We developed the automatic nesting software of NST(ver.1.1) software for footwear industry by implementing of these proposed algorithms. The NST software was applied by the optimized automatic arrangement algorithm to cut without the loss of leathers. if possible, after detecting damage areas. Also, NST software can consider about several features in not only natural loathers but artificial ones. Lastly, the NST software can reduce a required time to implement generation of NC code. cutting time, and waste of raw materials because the NST software automatically performs parts arrangement, cutting paths generation and finally NC code generation, which are needed much effect and time to generate them manually.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.37
no.12
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pp.1513-1519
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2013
A genetic algorithm (GA) is an optimization technique based on natural evolution theory to find the global optimal solution. Unlike the gradient-based method, it can design nanoscale structures in the electric field because it does not require sensitivity calculation. This research intends to design a nanoaperture with an unprecedented shape by the topology optimization scheme based on the GA and ON/OFF method in the visible frequency range. This research mainly aims to maximize the transmission rate at a measuring area located 10nm under the exit plane and to minimize the electric distribution at other locations. The finite element analysis (FEA) and optimization process are performed by using the commercial package COMSOL combined with the Matlab programming. The final results of the optimized model are analyzed by a comparison of the electric field intensity and the spot size of near field with those of the initial model.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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