An Algorithm for Generating an Optimal Laser-Torch Path to Cut Multiple Parts with Their Own Set of Sub-Parts Inside (2차부재가 포함된 다수의 1차부재를 가공하기 위한 레이저 토치의 절단경로 최적화 알고리즘)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.11 no.9
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- pp.802-809
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- 2005