• 한국통신학회논문지
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• 제36권5A호
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• pp.511-520
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• 2011

본 논문은 다중 사용자 amplify-and-forward relay 시스템에서 전송 모드, 즉, 한 홉 혹은 두 홉 전송, 그리고 적절한 사용자를 두 단계로 선택하는 다중 사용자 스케줄링 기법을 소개한다. 제안하는 다중 사용자 스케줄링을 수행하였을 경우 두 가지 전송 모드별 평균 achievable rate의 닫힘 꼴 표현을 유도하고 단말 수가 무한히 증가할 때 평균 achievable rate에 대한 점근적인 결과도 분석한다. 평균 achievable rate 분석에 기반하여 두 단계 스케줄링 알고리즘을 수행하는데, 먼저 전송 모드 선택을 하고, 그 다음 선택된 전송 모드에 대한 순간 signal-to-noise ratio (SNR)을 기지국으로 피드백 함으로써 이를 이용한 부분적인 피드백 정보를 기반으로 사용자 선택을 수행한다. 또한 다중 사용자 diversity gain이 최대로 취득되는 평균 SNR 조건도 분석하고 추가로 특정 조건에서 피드백 양을 더 줄일 수 있는 방안에 대해 조사한다. 제안된 스케줄링 알고리즘은 모든 전송 모드 (즉, 한홉과 두 홉 전송 모드)에 대한 instantaneous SNR을 피드백하여 최적 다중 다용자 스케줄링을 할 경우와 유사한 achievable rate을 보인다. 반면 제안 기법의 피드백 양은 최적 기법에 비해 대략 절반으로 줄어드는 것을 확인한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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• pp.449-454
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• 1994

This paper describes new PID control methods based on the fuzzy logic. PID gains are retuned after evaluating control performances of transient responses in terms of performance features. The retuning procedure is based on fuzzy rules and reasoning accumulated from the knowledge of experts on PID gain scheduling. For the case that the retuned PID gains result in worse CLDR (characteristics of load disturbance rejection) than the initial gains, an on-line tuning scheme of the set-point weighting parameter is, proposed. This is based on the fact that the set-point weighting method efficiently reduce either overshoot or undershoot without any degradation of CLDR. The set-point weighting parameter is adjusted at each sampling instant by the fuzzy rules and reasoning. As a result, better control performances were achived in comparison with die controllers tuned by the Z-N (Ziegler-Nichols) parameter tuning formula or by the fixed set-point weighting parameter.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권7호
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• pp.777-786
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• 1999

This work is concerned with the assignment of the desired eigenstructure for linear time-varying systems such as missiles, rockets, fighters, etc. Despite its well-known limitations, gain scheduling control appeared to be the focus of the research efforts. Scheduling of frozen-time, frozen-state controller for fast time-varying dynamics is known to be mathematically fallacious, and practically hazardous. Therefore, recent research efforts are being directed towards applying time-varying controllers. In this paper, ⅰ) we introduce a differential algebraic eigenvalue theory for linear time-varying systems, and ⅱ) we also propose an eigenstructure assignment scheme for linear time-varying systems via the differential Sylvester equation based upon the newly developed notions. The whole design procedure of the proposed eigenstructure assignment scheme is very systematic, and the scheme could be used to determine the stability of linear time-varying systems easily as well as provides a new horizon of designing controllers for the linear time-varying systems. The presented method is illustrated by a numerical example.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.212-217
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• 2011

A scheduling technique for the improvement of yaw motion stability in in-wheel motor vehicle is proposed. Normally vehicle velocity is controlled via conventional PID method. When vehicle is encountered with different road conditions on left and right hand sides, unstable yaw motion is induced due to the driving force difference in both wheels. In this paper a scheduling formular for control gain is derived in terms of experimental results to generate proper counter control action. Simulation result reveals its effective performance in yaw control of in-wheel vehicle.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1996년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.359-362
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• 1996

Our unicycle robot has simple mechanical structure. But unicycle's dynamical system is a very sensitive unstable system. Equation of motion of this simple unicycle robot was derived using Lagrange's method. In this paper a human inference control mechanism was established throughout an inquiry into hyman riding a unicycle, and we developed a hybrid controller to control our unicycle robot. Our controller is consisted with the PD and fuzzy controller containing fuzzy gain scheduling technique. Computer simulation shows good results.

• 한국태양에너지학회 논문집
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• 제38권2호
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• pp.1-13
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• 2018

This paper deals with the NREL (National Renewable Energy Laboratory) 5-MW reference wind turbine. The controller which include MPPT (Maximum power point tracking) control algorithm and tower load reduction control algorithm was designed by MATLAB Simulink. This paper propose a tower damper algorithm to improve the existing tower damper algorithm. To improve the existing tower damper algorithm, proposed tower damper algorithm were applied the thrust sensitivity scheduling and PI control method. The thrust sensitivity scheduling was calculated by thrust force formula which include thrust coefficient table. Power and Tower root moment DEL (Damage Equivalent Load) was set as a performance index to verify the load reduction algorithm. The simulation were performed 600 seconds under the wind conditions of the NTM (Normal Turbulence Model), TI (Turbulence Intensity)16% and 12~25m/s average wind speed. The effect of the proposed tower damper algorithm is confirmed through PSD (Power Spectral Density). The proposed tower damper algorithm reduces the fore-aft moment DEL of the tower up to 6% than the existing tower damper algorithm.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.199-207
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• 2002

In this paper, a self-tuning gain-scheduled skyhook control for semi-active suspension systems is investigated. The dynamic characteristics of a continuously variable damper including electro-hydraulic pressure control valves is analyzed. A 2-d.o.f. time-varying quarter-car model that permits variations in sprung mass and suspension spring coefficient is considered. The self-tuning skyhook control algorithm proposed in this paper requires only the measurement of body acceleration. The absolute velocity of the sprung mass and the relative velocity of the suspension deflection are estimated by using integral filters. The skyhook gains are gain-scheduled in such a way that the body acceleration and the dynamic tire force are optimized. An ECU prototype is discussed. Experimental results using a 1/4-ear simulator are discussed. Also, a suspension ECU prototype targeting real implementation is provided.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제27권4호
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• pp.401-407
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• 2000

최근의 고성능 프로세서들은 명령어 수준의 병렬처리(Instruction Level Parallel Processing) 를 이용하여 성능향상을 꾀하고 있다. 특히 컴파일러의 도움을 받는 VLIW(Very Long Instruction Word) 방식의 프로세서는 고성능 DSP 및 그래픽 프로세싱 등 특수한 분야에서 사용이 증가하고 있다. 이러한 특수 목적의 프로세서 구조로서 버스 기반의 VLIW 구조가 제안되었으며[2], 이는 포워딩 하드웨어의 부담과 명령어 폭을 줄여주는 장점을 갖는다. 본 논문에서는 제안된 버스 기반의 VLIW 프로세서를 위해 개발된 최적화 스케쥴링 컴파일러를 소개한다. 우선 버스간 연결 및 자원사용을 모델링 하는 기법을 설명하고 이를 바탕으로 레지스터-버스 승진, 복사자 융합, 오퍼랜드 대체 등의 기계 의존적인 최적화 기법과 선택 스케쥴링, EPS(Enhanced Pipelining Scheduling) 기법 등 VLIW 스케쥴링 기법을 어떻게 구현했는지 설명한다. 이러한 최적화 기법들을 멀티미디어 응용 프로그램에 대하여 적용하여 보았고 약 20%의 성능향상을 보임을 확인하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제37권1A호
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• pp.25-33
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• 2012

랜덤 빔형성 기법은 사용자에게 심호 대 간섭 잡음비를 되먹임 받아 사용자를 선택하는 다중 안테나 전송 기법이다. 해당 기법은 사용자 수가 많은 환경일 경우 다중 사용자 이득에 따라 좋은 성능을 보이지만 사용자 환경이 적을 경우 다중 사용자 이득이 감소하여 좋은 성능을 얻기 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 본 논문에서는 빔형성 메트릭스 변환 기법 및 이에 따른 사용자 선택 기법을 제안한다. 빔형성 메트릭스 변환 기법은 사용자로부터 되먹임 받은 정보를 기반으로 빔형성 메트릭스를 변환 시키며, 사용자 수가 적은 환경에서 기존 기법 보다 더 좋은 성능을 가진다. 또한, 제안하는 빔형성 메트릭스 변환 기법에 적합한 사용자 선택 기법을 이용하면 사용자 수의 증가에 따른 성능 향상을 기대 할 수 있다.

• 한국정밀공학회지
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• 제19권4호
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• pp.147-153
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• 2002

In the preceding research, the active balancing device, which is an electro-magnetic type, has been developed and active balancing method using influence coefficient method is also proposed. The stability of active balancing control is studied in this paper. A stable condition for active balancing control is derived by estimating errors of influence coefficients. A gain scheduling control using influence coefficients of the reference model is proposed when dynamic characteristic of rotor system is changed. The stability of the balancing method is verified by experiments.