본 논문은 다중 센서 융합의 성능을 높이기 위해 적응형 퍼지-칼만 필터를 적용하고 교차검증법(cross-validation)으로 퍼지시스템 입 출력 소속 함수의 매개변수를 조정하는 방법을 제안한다. 적응형 퍼지-칼만 필터는 가속도의 변화량과 칼만 필터의 잔여오차를 입력으로 시스템잡음, 측정잡음을 추정하여 칼만 이득을 변화시킨다. 적용된 퍼지-칼만 필터는 잡음들을 가우시안 분포로 가정한 이전 방법과 비교하여 비선형/비가우시안 잡음에 강인한 추정 결과를 보여준다. 본 논문에서 제안한 퍼지-칼만 필터를 평가하기 위해 가속도센서/자이로센서를 융합하여 2축 자세추정시스템(Attitude Heading Reference System)을 설계하였고 무인항공기에 사용되는 자세추정센서 NAV420CA-100과 비교하여 성능을 검증하였다.
제7차 교육과정 운영에 대하여 교육부(현 교육인적자원부)에서는 모든 교과의 수업에서 10 % 정도의 정보 통신 기자재 활용을 적극적으로 사용하도록 하오 있다. 이것은 초등학교 수학과에서 활용할 수 있는 가장 현실적인 도구가 계산기임을 말한다. 현재의 학교 학습 환경에서 학생들이 보다 수학에 흥미를 갖고, 단순히 계산만을 위한 것이 아니라면 누구나 쉽게 접근할 수 있는 도구이기 때문이다. 이미 중등학교에서 계산기나 컴퓨터가 그래프나 함수, 통계 처리와 같은 영역에서 수업에 활발하게 활용되고 있다. 그러나 초등학교에서의 계산기 활용에는 많은 어려움이 있다. 본 연구는 계산기를 활용할 수 있는 문제의 유형과 그에 따른 교수-학습 모형을 제시한 것이다. 이는 교수-학습의 전개 계획의 절정이나 수업 활동의 기본 특성에 대한 결정을 할 때 도움이 될 것으로 사료된다. 또한 새로운 학습 매체의 활용은 학습에 대한 학생들의 흥미와 자신감을 주고 긍정적 자아감을 고취시킬 것이다.
본 논문에서는 영상 데이터 압축을 위하여 2- 채널 멀티웨이브렛 변환을 적용하였다. 멀티웨이브렛 시스템은 음성 데이터 등의 비정상적인 신호의 압축에 스칼라 웨이브렛 시스템을 능가하는 우수한 성능을 나타내는 것으로 알려져 있으나 2차원 데이터인 영상 데이터의 경우에는 멀티웨이브렛 시스템 특유의 시각적 격자 오류가 발생하는 문제가 있다. 본문의 멀티웨이브렛 변환 및 압축 시스템에서는 멀티웨이브렛 효과에 의하여 발생하는 격자 오류를 제거하기 위하여 전후처리 필터링을 멀티웨이브렛 변환 및 압축 시스템에 접목하는 방법을 제시하였다. 또한, 제안한 시스템의 성능을 검증하기 위하여 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하였으며 영상 데이터의 압축 기능 측면에서 스칼라 웨이브렛 시스템과 비교하였다. 이때, 비트 할당과 양자화를 위해서 전송율 결과는 제안한 멀티웨이브렛 변화 및 압축 시스템이 스칼라 웨이브렛 시스템 보다 영상 압축 성능 측면에서 1 ~ 2 dB 우수한 것으로 나타났다. 만약 SPIHT과 run-length 채널 부호화 기법 등의 우수한 압축 기술을 멀티웨이브렛 변환 시스템에 적용한다면 더욱 우수한 성능 개선 효과를 기대할 수 있을 것으로 사료된다.
가시광 통신 시스템은 LED를 통해 방사되는 가시광을 이용한 차세대 통신 시스템으로, 유비쿼터스 네트워크 서비스 구축 시 에너지 절감 효과를 가져 올 수 있다. 또한 기존 인프라를 활용하여 고출력 전송이 가능하며 유지 보수 비용을 절감할 수 있다. 하지만 가시광 통신 시스템에서는 인접 송신기 간섭 신호의 영향으로 네트워크 경계에 위치한 수신기의 신호 검출 성능은 급격히 열화되고 전송 효율은 감소하게 된다. 본 논문에서는 가시광 통신 시스템에서 다수의 Tx가 인접해 있을 때 발생하는 송신기간 간섭 문제를 광 릴레이와 광 빔포밍 기법 적용을 통하여 효율적으로 간섭을 완화하고 그 성능을 평가한다. 제안하는 시스템의 결과로 사용하지 않는 기존 가시광 통신 시스템 대비 BER 측면과 채널 용량에서 모의실험을 통하여 향상된 성능을 보인다.
본 연구에서는 생체분해성 폴리에스터 계열의 glycolide, L-lactide 및 ${\varepsilon}$-caprolactone 단량체를 이용하여 2단계 중합법에 의한 삼원 공중합체를 제조하여, DSC를 이용한 비등온 결정화 거동을 고찰하였다. 보다 더 정확한 거동을 검토하기 위하여 Avrami 식과 Ozawa 식을 조합하여 비등온 결정화 거동을 고찰하였다. 과냉각도를 분석한 결과 PGCLA21의 값이 가장 큰 값을 보이고 있으며 L-lactide 함량이 증가함에 따라 과냉각도는 증가하는 경향을 보이고 있다. 수정된 Avrami 식을 이용하여 다양한 냉각속도에서 비등온 결정화 거동 결정화 속도 상수는 큰 경향을 보이고 있지 않는 것을 알 수 있었다. Avrami 및 Ozawa 식을 조합하여 특정한 상대적 결정화도에서의 냉각함수를 구한결과 L-lactide 함량이 증가하면서 PGCL과 비교시 결정화 속도를 향상시키는 역할을 하고 있는 것으로 여겨지는 반면 PGCLA41과 PGCLA21을 비교시 L-lactide 함량이 일정 이상 증가시 logF(T) 값이 큰 것을 확인 할 수 있는데 이는 동일한 결정을 얻는데 더 많은 냉각 속도를 필요로 한다는 것을 의미하며 결정화 속도 향상에 부정적인 영향을 미치는 것으로 판단된다.
스케일러블 HEVC에서 상위계층의 계층 간 예측에서 기본계층의 부호화 잔차 영상에 대한 업샘플링 된 결과를 참조하여 예측하게 된다. 본 논문에서는 고효율 영상 압축 기반 스케일러블 부호화 (Scalable Extension of High Efficiency Video Coding)에서 상위계층 잔차 데이터 예측에 대한 개선 기법을 제안한다. 제안하는 적응적 필터 선택 기법은 스무싱 필터와 샤프닝 필터를 사용함으로써 계층 간 예측 방법에서 효율을 향상시킨다. 기존의 업샘플링 필터와 두 개의 필터를 추가하여 율-왜곡 비용함수 기반의 경쟁기법을 통한 계층 간 예측 알고리즘을 SHVC 5.0에 구현함으로써 Y, U, V 컴포넌트에 대한 평균 1.5%, 2.1%, 1.7%의 BD-rate 향상을 보여준다.
본 논문은 격리도가 향상된 US-PCS 대역 댁내용 중계기 안테나를 제안하였다. 일반적으로 중계기는 송신신호와 수신 신호 사이의 간섭을 줄이기 위해 격리도 확보가 필요하다. 그러므로 선형 편파 특성이 우수한 IBD(Integrated Balun Dipole) 안테나에 편파 다이버시티 기법과 캐버티, 멀티 캐버티, 개구정합 방법을 사용하여 안테나의 전후방비 개선을 위한 연구를 하였다. 시뮬레이션과 측정을 통해 개구 정합 방법과 편파 다이버시티 기법을 동시에 사용한 안테나는 US-PCS 대역에서 VSWR < 1.5의 대역폭, 8 dBi 이상의 이득, 그리고 약 15$\~$24dB의 격리도 개선효과가 있음을 확인하였다.
Purpose Through the provision of real time performance information about who is contributing and who is not in Electronic Brainstorming, prior studies evidenced a significant performance gain. However, it has been observed that the quantity-based performance feedback alone does not have enough restrictiveness to guide the performance behavior throughout the idea generation session. We included the notion of goal setting into the process performance feedback mechanism in an effort to regulate performance behavior and to better understand why individuals in Electronic Brainstorming are not obtaining enough stimulation benefits in the group interaction process. Design/methodology/approach We had developed real-time visual process performance feedback and modified to include goal setting. This mechanism visually displays individuals' performances two-dimensionally (quality for each idea vertically and quantity of ideas horizontally along with their goals). As individuals' contributions accumulate, the mechanism reveals performance histories by connecting the sequence of ideas in a time-series format, telling stories of individuals' performances. Then, we compared the performance outcome from this study with the outcomes from two prior studies (i.e., Jung et al., 2010 and Jung, 2014). Findings The results showed that the inclusion of goal setting into the process performance feedback solved the issue in the previous study. That was the lower than expected magnitude of performance enhancement of process performance feedback when compared to that of quantity-based feedback. It appears that goals as a motivational technique provide standards for systematic self-evaluation, serving as a cue to regulate performance behavior by strengthening the linkage between effort and performance. Thus, goals seem to set up a self-fulfilling prophecy, preconditioning better performance. However, the outcome still showed that its performance magnitude is unsatisfactory because the outcome of this study turned out to be close to the outcome of just quantity-based performance feedback in Jung et al.'s (2010) study.
HEVC RExt(High Efficiency Video Coding Range Extension)는 RGB/YUV 4:2:2 4:4:4 색 샘플링 영상과 10비트 심도 이상의 영상 지원을 목표로 한다. RGB 영상은 YUV 4:2:0 색 샘플링 영상과는 달리 색평면 간 높은 상관도를 갖고 있으며, 이를 이용하여 화소값을 예측하는 기법들이 JCT-VC 표준화 회의에서 기고되었다. 하지만 일반적으로 RGB 영상의 고주파수 성분은 색평면 간 낮은 상관도를 갖고 있으며, 이는 색평면 간 예측 시 부호화 효율 저하의 원인이 된다. 따라서 본 논문에서는 색평면 간 예측 시 고주파수 성분을 저역통과필터를 통해 적응적으로 제거하는 기법을 제안한다. HEVC RExt의 RGB 영상을 통한 실험 결과, 본 논문에서 제안하는 기법은 기존 색평면 간 예측 기법에 비해 큰 복잡도의 증가 없이 평균 0.6%의 BD(Bjontegaard Distortion)-율 이득을 얻을 수 있었다.
Data pertaining to first lactation records of 316 Murrah buffaloes, progeny of 47 sires, maintained at NDRI Farm for a period of 18 years were analysed to construct selection indices and to examine their robustness by changing the relative economic values of different economic traits. A total of 120 selection indices were constructed for three sets of relative economic values ( 40 for each set) considering different combinations of seven first lactation traits viz. age at first calving (AFC), first lactation 305 day or less milk yield (FLMY), first lactation length (FLL), first calving interval (FCI), milk yield per day of first lactation length (MY/FLL), milk yield per day of first calving interval (MY/FCI) and milk yield per day age at second calving (MY/ASC). The three sets of relative economic values were based on economic values of different traits, 1% standard deviation of different traits and regression of different traits on FLMY. The 'optimum' indices for the first two sets had five traits each namely AFC, FLMY, FLL, FCI and MY/ASC giving improvement in aggregate genotype of Rupees 269.11 and Rs. 174.88, respectively. The accuracy of selection from both indices was 70.79 and 69.39%, respectively. The 'best' selection index from the third set of data again had five traits (AFC, FLMY, FLL, FCI and MY/FLL) giving genetic gain of Rs. 124.16 and accuracy of selection of 71.81%. The critcal levels or break-even points for FLMY for varying levels of AFC and FCI estimated from the "optimum index" suggested the need of enhancement of present production level of the herd or reduction of AFC or FCI. It was concluded that economic values of various first lactation traits were the most appropriate to construct selection indices as compared to other criteria of assigning relative economic weights in Murrah buffaloes.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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