• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.588-588
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• 1991

This paper proposes a compliance robot control algorithm using fuzzy adaptive controller and fuzzy compliance vector generator. In the compliance robot control, we need more adaptivity because the linear modeling in robot dynamics is getting more difficult by contact with external environment. Existing adapitive controllers have difficulty in realtime processing. So in order to overcome it, We adopt fuzzy adaptive controller and propose fuzzy compliance vector generator for flexible compliant motion. We analyze and confirm the proposed algorithm by surface processing experiment with a control system implemented by VME system.

• 융합신호처리학회 학술대회논문집
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• 한국신호처리시스템학회 2000년도 하계종합학술대회논문집
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• pp.189-192
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• 2000

A fuzzy controller for the evaluation of the quantization parameters in the H.263 coder has been introduced. We adopted a Mamdani fuzzy controller with centroid defuzzification. The inputs are variance, entropy, current motion vector and previous motion vector. This results is obtained a effective rate control technique using fuzzy Quantization.

• 한국음향학회지
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• 제10권4호
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• pp.27-37
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• 1991

본 논문에서는 퍼지벡터양자화보다 양자화 왜곡을 더욱 저감시키기 위하여 에너지부분공간을 도입한 퍼지벡터양자화(energy subspace fuzzy vector quatization : ESFVQ)를 제안하였으며, 그것을 화자적응에 적용한 에너지부분공간 퍼지벡터양자화 화자적응기법에 의하여 미지화자의 한국어 단어를 인식하였다. 화자적응을 위한 학습과정에서 에너지 부분공간에 따른 퍼지 히스토그램으로 사상코드북을 작성하였으며, 인식과정에서 미지화자의 음성을 ESFVQ에 의해 복화화하므로써 인식율의 향상을 도모하였다. 남성 2인과 여성 1인이 발성한 DDD 전화 지역명에 대하여 ESFVQ에 의한 양자화 왜곡 및 화자적응 단어 인식율을 측정하여 그 성능을 평가하였다. ESFVQ의 양자화 왜곡은 벡터 양자화보다 22% 감소되었으며, 퍼지 벡터 양자화보다 5% 감소되었다. 또한, ESFVQ에 의한 화자적응방법으로 인식한 결과, 화자적응을 고려하지 않은 방법보다 26%, 벡터 양자화에 의한 방법보다 11%의 향상된 인식율을 얻을 수 있었다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2002년도 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.267-270
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• 2002

본 논문에서는 Support Vector Machines (SVM) 을 이용하여, 빠르고 정확한 두 convex한 클러스터 간의 거리 측정 방법을 제시한다 제시된 방법에서는, SVM에 의해서 생성되는 최적 다차원 평면이 두 클러스터간의 최소 거리를 계산하는데 사용된다. 또한, 본 논문에서는 이러한 두 클러스터 간의 최적의 거리를 사용하여, Fuzzy Convex Clustering (FCC) 방법 (1) 에 의해서 생성되는 Convex 클러스터들을 묶어주는 효과적인 클러스터 결합 알고리즘을 제시하였다. 그러므로, 데이터의 부적절한 표현을 유발하지 않고도 클러스터들의 개수를 좀 더 줄일 수 있었다. 제시한 방법의 타당성을 위하여 여러 실험 결과를 제시하였다

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.219-227
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• 2002

웹 검색 엔진의 검색 결과를 클러스터링하는 후처리 클러스터링 알고리즘은 그 특성상 일반적인 클러스터링 알고리즘과는 다른 요구조건을 갖는다. 본 논문에서는 이러한 후처리 클러스터링 알고리즘의 요구조건들을 최대한 만족하는 새로운 클러스터링 알고리즘을 제안하고자 한다. 제안된 Fuzzy Concept ART는 무서 클러스터링에 있어 여러 가지 장점을 갖는 개념 벡터와 실시간 클러스터링 알고리즘으로 알려진 Fuzzy ART를 퍼지이론에 기반하여 결합한 형태로써, 후처리 클러스터링뿐 아니라 범용의 클러스터링 알고리즘으로도 응용이 가능하다.

• 대한원격탐사학회지
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• 제19권4호
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• pp.329-339
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• 2003

본 연구에서는 무감독 영상분류를 위하여 특성이 다른 센서로 수집된 영상들에 대한 의사결정 수준의 영상 융합기법을 제안하였다. 제안된 기법은 공간 확장 분할에 근거한 무감독 계층군집 영상분류기법을 개개의 센서에서 수집된 영상에 독립적으로 적용한 후 그 결과로 생성되는 분할지역의 퍼지 클래스 벡터(fuzzy class vector)를 이용하여 각 센서의 분류 결과를 융합한다. 퍼지 클래스벡터는 분할지역이 각 클래스에 속할 확률을 표시하는 지시(indicator) 벡터로 간주되며 기대 최대화 (EM: Expected Maximization) 추정 법에 의해 관련 변수의 최대 우도 추정치가 반복적으로 계산되어진다. 본 연구에서는 같은 특성의 센서 혹은 밴드 별로 분할과 분류를 수행한 후 분할지역의 분류결과를 퍼지 클래스 벡터를 이용하여 합성하는 접근법을 사용하고 있으므로 일반적으로 다중센서의 영상의 분류기법에 사용하는 화소수준의 영상융합기법에서처럼 서로 다른 센서로부터 수집된 영상의 화소간의 공간적 일치에 대한 높은 정확도를 요구하지 않는다. 본 연구는 한반도 전라북도 북서지역에서 관측된 다중분광 SPOT 영상자료와 AIRSAR 영상자료에 적용한 결과 제안된 영상 융합기법에 의한 피복 분류는 확장 벡터의 접근법에 의한 영상 융합보다 서로 다른 센서로부터 얻어지는 정보를 더욱 적합하게 융합한다는 것을 보여주고 있다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.486-490
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• 2003

Software qualify models can predict the risk of faults in the software early enough for cost-effective prevention of problems. This paper introduces a least squares support vector machine (LS-SVM) as a fuzzy regression method for predicting fault ranges in the software under development. This LS-SVM deals with the fuzzy data with crisp inputs and fuzzy output. Predicting the exact number of bugs in software is often not necessary. This LS-SVM can predict the interval that the number of faults of the program at each session falls into with a certain possibility. A case study on software reliability problem is used to illustrate the usefulness of this LS -SVM.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 The Third Asian Fuzzy Systems Symposium
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• pp.750-755
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• 1998

Due to the temporal spatial correlation of the image sequence, the motion vector of a block is highly related to the motion vectors of its adjacent blocks in the same image frame. If we can obtain useful and enough information from the adjacent motion vectors, the total number of search points used to find the motion vector of the block may be reduced significantly. Using that idea, an efficient fuzzy prediction search (FPS) algorithm for block motion estimation is proposed in this paper. Based on the fuzzy inference process, the FPS can determine the motion vectors of image blocks quickly and correctly.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2008년도 제39차 동계학술발표논문집 16권2호
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• pp.49-54
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• 2009

A fuzzy weighted mean method on a 2D shape recognition system is introduced in this paper. The bispectrum based on third order cumulant is applied to the contour sequence of each image for the extraction of a feature vector. This bispectral feature vector, which is invariant to shape translation, rotation and scale, represents a 2D planar image. However, to obtain the best performance, it should be considered certain criterion on the calculation of weights for the fuzzy weighted mean method. Therefore, a new method to calculate weights using means by differences of feature values and their variances with the maximum distance from differences of feature values. is developed. In the experiments, the recognition results with fifteen dimensional bispectral feature vectors, which are extracted from 11.808 aircraft images based on eight different styles of reference images, are compared and analyzed.

• 전기학회논문지P
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• 제51권3호
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• pp.111-119
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• 2002

This paper proposes a speed control system based on a fuzzy logic approach, integrated with a simple and effective adaptive algorithms. And this paper attempts to provide a thorough comparative insight into the behavior of induction motor drive with PI, direct and improved fuzzy speed controller. A indirect vector controlled induction motor is simulated under varying operating condition. The validity of the comparative results is confirmed by simulation results for induction motor drive system.