• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제4권2호
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• pp.172-175
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• 2004

Generally, the yield rate of semiconductors is the major factor that affects directly the price of semiconductors. For a high yield rate of semiconductors, the air inside clean room is needed to be purified and high efficient filters are used for this. The filter are made of super-fine fiber and certain pinholes can be easily produced on the filter's surface by inadvertent manufacturing. As these pinholes are not easily detected with the bare sight, these pinholes exert a negative impact to filtration performance of the filter. In this research, not only the automatic test equipment for detecting pinholes is proposed, but also inverse modeling scheme based on artificial neural network is applied for tuning of its important parameters.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제10권3호
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• pp.170-177
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• 2010

Poker is a game of imperfect information where competing players must deal with multiple risk factors stemming from unknown information while making the best decision to win, and this makes it an interesting test-bed for artificial intelligence research. This paper introduces a new learning AI algorithm with embedded opponent modeling that can be used for these types of situations and we use this AI and apply it to a poker program. The new AI will be based on several graphs with each of its nodes representing inputs, and the algorithm will learn the optimal decision to make by updating the weight of the edges connecting these nodes and returning a probability for each action the graphs represent.

• 한국항해항만학회지
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• 제32권6호
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• pp.459-464
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• 2008

본 논문은 파라미터 변화나 외란이 존재하는 환경에서 컨테이너 크레인의 트롤리 위치와 컨테이너의 흔들림을 효과적으로 제어할 수 있는 모델기반 퍼지제어기를 제안한다. 이를 위해 우선 파라미터 변화에 대응할 수 있는 모델링 기법인 T-S 퍼지모델을 구현하고, 소속함수의 파라미터를 실수코딩 유전알고리즘(RCGA)으로 조정하는 문제를 다룬다. 다음으로 퍼지모델의 각 서브시스템에 대해 LQ 제어기 법을 사용하여 서브제어기를 설계하고, 이렇게 설계된 서브제어기를 ROGA로 조정된 퍼지모델의 소속함수로 퍼지결합하여 제안하는 모델기반 퍼지제어기를 구성한다. 시뮬레이션을 통해 RCGA로 조정된 소속함수를 사용하는 퍼지모델은 컨테이너 크레인의 비선형 모델의 출력에 잘 추종하였고, 모델기반 퍼지제어기도 파라미터 변화와 외란이 존재하는 환경에서 강인한 제어를 수행하고 있음을 확인하였다.

• Computers and Concrete
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• 제19권4호
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• pp.435-442
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• 2017

In recent years, the use of supplementary cementing materials, especially in addition to concrete, has been the subject of many researches. Rice husk ash (RHA) is one of these materials that in this research, is added to the roller compacted concrete as one of the pozzolanic materials. This paper evaluates how different contents of RHA added to the roller compacted concrete pavement specimens, can influence on the strength and permeability. The results are compared to the control samples and determined optimal level of RHA replacement. As it was expected, RHA as supplementary cementitious materials, improved mechanical properties of roller compacted concrete pavement (RCCP). Also, the application of adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) in predicting the permeability and compressive strength is investigated. The obtained results shows that the predicted value by this model is in good agreement with the experimental, which shows the proposed ANFIS model is a useful, reliable, fast and cheap tool to predict the permeability and compressive strength. A mean relative error percentage (MRE %) less than 1.1% is obtained for the proposed ANFIS model. Also, the test results and performed modeling show that the optimal value for obtaining the maximum compressive strength and minimum permeability is offered by substituting 9% and 18% of the cement by RHA, respectively.

• Membrane and Water Treatment
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• 제9권6호
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• pp.421-434
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• 2018

Decision-makers have different and sometimes conflicting goals with utilities in operating dam reservoirs. As repeated interactions exist between decision-makers in the long-term, and the utility of each decision-making organization is affected not only by its selected strategy, but also by other rivals' strategies; selecting and prioritizing optimum strategies from a decision maker's point of view are of great importance while interacting with others. In this paper, a model based on a fuzzy set theory, for determining the priority of decision-makers' strategies in optimal qualitative-quantitative operation management of dam reservoir is presented. The fuzzy priority matrix is developed via defining membership functions of a fuzzy set for each decision maker's strategies, so that all uncertainties are taken into account. This matrix includes priorities assigned to possible combination for other decision makers' strategies in bargaining with each player's viewpoint. Here, the 15-Khordad Dam located in the central part of Iran, suffering from low water quality, was studied in order to evaluate the effectiveness of the model. Then, the range of quality of water withdrawal agreed by all decision-makers was determined using the prioritization matrix based on fuzzy logic. The results showed that the model proposed in the study had high effectiveness model.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.58-64
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• 1997

FLC(퍼지 제어기 : Fuzzy Logic Controller)는 고전적 제어기보다 외란(disturbance)에 강하고 초기 치의 과도측성(overshoot)이 우수하다. 그리고 미지의 프로세스(process)나 복잡한 시스템의 수학적인 모델링이 불가능한 경우에도 퍼지 추론에 의하여 적절한 제어량을 얻을 수 있다. 그러나 퍼지변수의 양자화 단계 크기에 의해 출력값이 항상 미세한 오차를 가지므로 목표치에 정확히 수럼하지 못한다.[1]. 이 미세한 오차를 제거하기 위한 여러 방법이 [2~4]있지만 본 논문에서는 FLC에 GA(유전알고리즘 : Genetic Algorithm)와 EP(진화프로그래밍 : Evolution programming)를 결합한 GA-FLC, EPFLC Hybrid 제어기를 제안한다. 이 Hybrid 제어기의 츨력 특성과 FLC의 출력 특성을 비교 분석하고, 이 Hybrid 제어기가 오차없이 목표치에 잘 수렴하는 것을 보이고자 한다. 또한 이 두 종류의 Hybrid제어기 수렴 속도 성능도 비교한다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제23권3호
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• pp.268-274
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• 2013

임의의 비선형 시스템을 제어하기 위한 새로운 방법의 제어 알고리즘이 널리 보고되고 있으며, 그 유용성을 입증하기 위한 제어 대상 시스템으로 역진자 시스템이 널리 활용되고 있다. 본 논문에서는 스프링으로 연결된 2개의 차량에 장착된 역진자를 제어하는 알고리즘을 제시한다. 여기서 두 개의 차량 중 하나는 구동용, 다른 하나는 역진자를 장착한 무구동용이다. 이를 위한 시스템 모델링을 제시하고, 퍼지논리제어 시스템 기반의 양질의 제어기 설계를 제안한다. 본 논문에서는 퍼지논리제어기의 입력변수로 사용될 6개의 변수를 2개로 축소하기 위하여 LQR(Linar Quadratic Regulator) 기법을 도입하며, 이를 통하여 퍼지논리제어기 설계의 복잡성을 줄일 수 있음을 보인다. 더욱이 개선된 2-입력 퍼지논리제어기의 제어 규칙표가 skew-symmetric의 특성을 가지는 성질로부터 다시 단일입력 퍼지논리제어기 설계를 제안한다. 제안한 방법의 유용성을 입증하기 위하여 시뮬레이션을 수행하며, 이를 통하여 제안한 방법의 우수성을 입증한다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.747-752
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• 2006

본 논문에서는 두 개의 시스템으로 구성된 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 설계를 제안한다. 제안한 슬라이딩 모드 제어기는 두 개의 시스템입력으로 구성된다. 기존의 슬라이딩 모드 제어기는 $approximation{\^{u}}(t)$에 불연속항 sgn함수나 sat함수를 추가하여 상태궤적을 sliding surface로 보내는 제어 기법을 사용하고 있다. 본 논문에서는 이러한 기존의 제어기에 또 하나의 불연속항 제어기를 추가하여 불확실한 제어 이득에 의한 disturbance를 줄여주고, 불확실한 외란에 강인한 제어기설계와 알지 못하는 실제 비선형 시스템과 퍼지 시스템 간의 오차에 의한 불안정성도 해결할 수 있는 제어기를 제안하였다. 또한 본 논문에서는 Fuzzy tuning을 통해 슬라이딩 조건을 가변화함으로써 기존의 슬라이딩 모드 제어기에 비해 빠르고 정확하게 추종 가능하도록 제어기의 성능을 향상시킨다. 기존의 슬라이딩 모드 제어방식에서는 ${\eta}$값을 임의의 양의 상수로 두고 설계를 하였다. 하지만 이러한 방식은 높은 overshoot를 발생하게 하거나 늦은 정정시간을 갖게 하였다. 이를 해결하기 위하여 본 논문에서는 state의 각 상황에 맞는 ${\eta}$값을 fuzzy tuning을 통하여 유도해 내어 overshoot를 줄이며 동시에 정정시간도 줄여 제어성능을 높이는 방법을 제안한다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.157-163
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• 2002

본 연구의 목적은 배치 특성의 정량화에 의해 배치 대안들을 비교할 수 있는 객관적인 평가 기준을 정림하는 것이다. 장비배치는 모든 구성 요소들의 기능을 최대로 하고 동시에 공간적인 제한 조건을 만족시키도록 여러 가지 장비들의 위치를 결정하는 설계단계이다. 선박의 경우 설계자가 제시하는 몇 가지 배치안 중 한 가지만 선택하게 되는데 이 과정은 숙련된 전문가의 경험, 지식, 판단에 대한 의존도가 매우 높고 또한, 객관적인 평가가 어렵다. 우리는 이러한 서술적인 언어로 된 것을 퍼지 이론을 통해 정량화하여 배치안을 객관적으로 평가할 수 있는 기준을 제시한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.233-237
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• 2002

Vehicle Dynamics Control(VDC) has been a breakthrough and become a new terminology for the safety of a driver and improvement of vehicle handling. This paper examines the usefulness of a brake steer system (BSS), which uses differential brake forces for steering intervention in the context of VDC. In order to help the car to turn, a yaw moment can be achieved by altering the left/light and front/rear brake distribution. The steering function achieved through BSS can then be used to control lateral position in an unintended road departure system. A 8-DOF non-linear vehicle model including STI tire model will be validated using the equations of motion of the vehicle, and the non-linear vehicle dynamics. Since Fuzzy logic can consider the nonlinear effect of vehicle modeling, Fuzzy controller is designed to explore BSS feasibility, by modifying the brake distribution through the control of the yaw rate of the vehicle. The control strategies developed will be tested by simulation of a variety of situation; the possibility of VDC using BSS is verified in this paper.