$\textbullet$ Sliding mode control (SMC) with nonlinear interpolation in variable boundary layer (VBL) is proposed $\textbullet$ A sigmoid function is used for nonlinear interpolation in VBL. $\textbullet$ The Parameter of the sigmoid function is tuned by fuzzy controller $\textbullet$ The choice of parameter for the sigmoid function is guided by FC. $\textbullet$ The parameter is continuously updated as boundary layer thickness varies. $\textbullet$ The proposed method hasbetter tracking performance than the conventional linear interpolation $\textbullet$ To demonstrate its performance the proposed control algorithm is applied to a nonlinear system.
Instead of Cartesian product in combining multiple input variables for fuzzy logic controllers, a fuzzy controller using fuzzy relations in inference procedure is proposed. Moreover, a technique is proposed by which conventional fuzzy control rules are transformed into the forms including fuzzy relations. It will be shown through several examples that the proposed technique gives smoother interpolation than conventional ones.
한국퍼지및지능시스템학회 1993년도 Fifth International Fuzzy Systems Association World Congress 93
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pp.895-898
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1993
Instead of Cartesian product for in combining multiple inputs for fuzzy logic controllers, a method using fuzzy relation in inference is proposed. Moreover, fuzzy control rule described by fuzzy relations is derived from given conventional fuzzy control rule by fitting concept. It will be shown through several examples that the proposed technique gives smoother interpolation than conventional ones.
이 논문은 디지털 영상에 대한 에지를 보존하는 새로운 영상 보간 방법을 제안한다. 일반적인 보간 기법은 선형 연산자를 이용한 저역필터를 사용함으로써 원 영상의 고조파 성분에 대한 정보를 손실하는바 high contrast 에지 부분에서 희뿌옇게 되는 현상과 톱니현상이 일어나 영상 선명도가 떨어지는 경향이 있었다. 본 논문에서는 이러한 단점을 개선한 새로운 보간 기법을 제시한다. 본 논문에서 제시한 보간 알고리즘은 퍼지 연산자를 이용하여 입력 영상 데이터의 성질에 따라 고주파 성분과 저주파 성분을 달리 조절함으로써 원래 영상에 가까운 해상도를 얻을 수 있다.
Sliding mode control (SMC) with variable nonlinear boundary layer is proposed. Two Fuzzy logic controllers (FLCs) are used to decide both boundary layer thickness and nonlinear interpolation using sigmoid function in the boundary layer. The nonlinear interpolation in the boundary layer suing FLC reduces stead state error and chattering. Sigmoid function is used to nonlinear interpolation in the boundary layer sigmoid function parameter with FLC. To demonstrate its performance, the Proposed control algorithm is applied to a simple nonlinear system.
본 논문에서는 굴곡에 의한 조도량의 차이와 명암도 차이를 퍼지 기법에 적용하여 개선된 반도체 불량 검출 방법을 제안한다. 제안된 방법은 먼저 회전각과 양선형 보관법을 이용하여 반도체 영상의 각도를 보정하는 전처리 과정을 수행한다. 그리고 굴곡에 대한 조도량의 차이와 패턴 매칭을 이용하여 얻어진 오류 영역의 명암도 차이를 퍼지 소속 함수에 적용하여 결과 값을 추론한다. 최종적으로 비퍼지화된 결과 값을 적용하여 반도체의 초기 불량을 검출한다. 제안한 방법에서 실제 사용되는 반도체 정면 영상과 측면 영상 30쌍을 대상으로 실험한 결과, 기존의 방법에서 판단된 실제 불량 제품을 모두 검출하였다. 기존의 방법은 1mm내의 미세한 굴곡을 가진 정상 제품을 불량으로 판별하였으나 제안된 방법에서는 오류로 검출하지 않고 정상으로 판별하였다. 따라서 기존의 방법에 비해서 반도체의 초기 불량 판단에 효과적으로 적용될 수 있다는 것을 확인하였다.
본 논문에서는 스테레오 비전에서 시차를 이용하여 근거리뿐만 아니라 원거리의 장애 물체에 대해서도 신뢰성 있는 거리를 추정하기 위한 알고리즘을 제안한다. 시차를 이용한 거리 측정에서 양자화 오차는 원거리에서의 거리 정확도를 떨어뜨리게 되므로, 이를 최소화하기 위해 부화소 보간법(sub-pixel interpolation)을 이용하여 시차 정확도를 향상시키고 거리 정확도 및 경로 추적의 최적화를 위해서 향상된 적응형 퍼지 칼만 필터(EAFSTKF : Enhanced Adaptive Fuzzy Strong Tracking Kalman Filter)를 사용한다. 제안한 방법은 차량과 같이 다양한 동적인 움직임에 의한 비선형성에 대하여 기존 칼만 필터에서 발생되는 발산 문제(divergence problem)를 해결할 수 있고, 거리의 정확도 및 신뢰도도 높일 수 있다. 몬테카를로(Monte Carlo) 방법을 이용한 모의실험 결과 제안한 방법은 기존 방법들과 거리 오차율(RMSER : Root Mean Square Error Rate)을 비교하였을 때, strong tracking Kalman filter(STKF)에 비하여 성능이 약 13.5%정도 향상되었음을 보여준다.
Ye, Ling;Chen, Hua-Peng;Zhou, Hang;Wang, Sheng-Nan
Structural Engineering and Mechanics
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제75권4호
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pp.519-527
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2020
Dynamic analysis of a vehicle-track coupling system is important to structural design, damage detection and condition assessment of the structural system. Deterministic analysis of the vehicle-track coupling system has been extensively studied in the past, however, the structural parameters of the coupling system have uncertainties in engineering practices. It is essential to treat the parameters of the vehicle-track coupling system with consideration of uncertainties. In this paper, a method for predicting the bounds of the vehicle-track coupling system responses with uncertain parameters is presented. The uncertain system parameters are modeled as fuzzy variables instead of conventional random variables with known probability distributions. Then, the dynamic response functions of the coupling system are transformed into a component function based on the high dimensional representation approximation. The Lagrange interpolation method is used to approximate the component function. Finally, the bounds of the system's dynamic responses can be predicted by using Monte Carlo method for the interpolation polynomials of the Lagrange interpolation function. A numerical example is introduced to illustrate the ability of the proposed method to predict the bounds of the system's dynamic responses, and the results are compared with the direct Monte Carlo method. The results show that the proposed method is effective and efficient to predict the bounds of the system's dynamic responses with fuzzy variables.
This paper presents a method for propagating fuzzy concepts through fuzzy IF-THEN-ELSE rules. A fuzzy IF-THEN-ELSE rule consists of a set of fuzzy condition and conclusion pairs. These pairs assumed to contain informations about a fuzzy mapping from fuzzy concepts of condition parts to the fuzzy concepts of conclusion parts. Conventionally, vectors are used to define fuzzy concepts and matrices are used to define a fuzzy mapping between fuzzy conditions and conclusions. This approach, however, does not satisfy the existing condition property, i.e., when a fuzzy input data exactly matches to a fuzzy condition, fuzzy output data should be mapped to a corresponding fuzzy conclusion. Alternatively, we propose a parameterized approach in which every fuzzy concept is described by a parameterized standard function, including fuzzy conditions and fuzzy conclusions. A fuzzy IF-THEN-ELSE rule takes the parameterized fuzzy concept as an input, and produces a standard function with new parameters as an output. New parameters are determined by a parameterwise interpolation. That is, each output parameters are determined by interpolating parameters of the same class contained in fuzzy conclusions. Obviously, the proposed scheme always satisfies the existing condition property.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제10권9호
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pp.4585-4602
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2016
A novel key sharing fuzzy vault scheme is proposed based on the classic fuzzy vault and the Diffie-Hellman key exchange protocol. In this proposed scheme, two users cooperatively build their fuzzy vault for their shared key using their own biometrics. Either of the users can use their own biometrics to unlock the fuzzy vault with the help of the other to get their shared key without risk of disclosure of their biometrics. Thus, they can unlock the fuzzy vault cooperatively. The security of our scheme is based on the security of the classic fuzzy vault scheme, one-way hash function and the discrete logarithm problem in a given finite group.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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