• 해양환경안전학회지
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• 제21권5호
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• pp.531-537
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• 2015

태양광 패널로부터 출력을 최대로 얻기 위해서는 신뢰성이 높은 태양광 추적 장치가 설계되어야 한다. 본 논문에서는 LabVIEW 프로그램을 이용하여 퍼지 제어를 기반으로 구현한 2축 태양광 추적 장치 시스템을 제작하여 그 성능에 대해서 알아보았다. 태양광 패널의 움직임을 제어하기 위한 구현된 퍼지 의사결정 시스템의 사용자 인터페이스를 통하여 모든 파라미터를 제어하고 확인할 수 있는 지능제어기와 기계적인 구동부분의 설계가 연구의 중심이 되고 있다. 실제 태양광 추적시스템을 개발하여 환경, 날씨, 계절 및 빛 상태와 같은 영향에 대해서 분석하였다. 태양광 추적장치는 실제 상황에서 시험하였고 시스템 동작과 관련된 모든 변수들은 기록되고 분석되었다. 제안한 태양광 추적시스템을 활용할 경우 고정식 패널에 비해 날씨에 따라 다르지만 최대 약 38% 정도의 더 높은 효율을 얻을 수 있어 자동으로 추적할 때 매우 좋은 결과를 얻을 수 있었다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제41권9호
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• pp.55-65
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• 2004

ATM기술은 ITU나 ATM Forum과 같은 표준화 기관에서 B-ISDN서비스를 전송하기 위한 기술로 표준화 되어 왔다. 현재는 ATM기술이 복잡하여 인터넷 트래픽을 전송하도록 MPLS와 같은 백본기술로 채택되고 있다. 그러나 ATM프로토콜은 BcN망등에서 많이 채택될 것이다. 본 논문은 ATM기반 시스템에서 네트워크의 정보를 이용하여 HTR코드를 기법을 적용하여, 코드를 검출하고, 등록하는 기법에 대해 논하고 자 한다. 고속의 circuit switching시스템에서 HTR코드 제어는 필수적이며, 본 논문에서는 HTR코드검출 및 Fuzzy제어방식을 통해 실험결과를 보인다. 본 방법에 의해 제시된 실험결과는 체증상태를 신속히 제어하며 시스템 자원을 최대한 활용하고, 적은 부하로서도 효율적으로 제어함을 보인다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.379-384
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• 2002

본 논문은 PDA(개인용 휴대용 단말기)를 이용하여 원격제어하는 이동로봇 시스템을 구현하였다. 현재 급속도로 발전하는 인터넷 개발 기술 때문에 이를 기반으로 하는 많은 원격 제어 방법들이 제안되어 왔다. 주변환경을 인지 못하는 상황하에서 안내와 인터넷을 통한 이동 로봇 제어를 위하여 PDA를 활용한 제어를 제안한다 이에 제안하는 시스템은 사용자 인터페이스인 PDA와 이동로봇의 컨트롤러인 노트북과 통신을 한다. 이를 위해 TCP/IP 프로토콜을 이용한다. 회전각도 조절방향과 속도에 대한 정보가 PDA에서 이동로봇에 피드백 되며 퍼지 추론엔진으로부터 출력된 새로운 제어값을 PDA가 보내게 된다

• Transactions on Electrical and Electronic Materials
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• 제15권6호
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• pp.297-304
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• 2014

Due to the nonlinearity and complexity of the three-phase photovoltaic inverter, we propose an intelligent control based on fuzzy logic and the classical proportional-integral-derivative. The feedback linearization method is applied to cancel the nonlinearities, and transform the dynamic system into a simple and linear subsystem. The system is transformed from abc frame to dq0 synchronous frame, to simplify the state feedback linearization law, and make the close-loop dynamics in the equivalent linear model. The controls improve the dynamic response, efficiency and stability of the three-phase photovoltaic grid system, under variable temperature, solar intensity, and load. The intelligent control of the nonlinear characteristic of the photovoltaic automatically varies the coefficients $K_p$, $K_i$, and $K_d$ under variable temperature and irradiation, and eliminates the oscillation. The simulation results show the advantages of the proposed intelligent control in terms of the correctness, stability, and maintenance of its response, which from many aspects is better than that of the PID controller.

• 한국정밀공학회지
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• 제19권12호
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• pp.70-77
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• 2002

Necessity of the tole-operation has been increased in many fields. Since the Internet is inexpensive and available all over the world, it is a strong candidate for the transmission media of the tole-operation. However, the Internet has random time delays that may cause instability in the system especially if the tole -operation is bilateral. In the past few years many attempts have been made to overcome the random time delay, So far, they are still insufficient in terms of performance. The ‘Variable holding time’ is introduced to improve the performance of the ‘Event based tole-operation’ which controls a system with a non-time action reference. By holding each event for proper time, the system can quickly respond and be stabilized. The proper holding time should be selected based on the characteristics of the task that the system performs. The factors that reflect those characteristics are investigated. The fuzzy logic is employed to obtain the proper holding time for each event while the tole-operation system is in operation. The experimental results presented in this paper verify effectiveness of the proposed method.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.330-337
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• 2000

본 논문은 10개 교차로를 연동제어를 할 수 있는 새로운 교통체제 개념을 제안한다. 예를 들어서 오늘 야구경기가 8시경에 열린다고 하면 야구경기가 시작하기 전 1 시간 혹은 1시간 혹은 1시간 30분전에 교통량이 증가할 것이다. 이럴 때에는 아무리 우수한 전자 신호등 시스템도 최적녹색시간을 예측할 수 없다. 그러므로, 본 논문에서는 평균 승용차 대기시간을 최소화하고 평균 주행속도를 향상하기 위해서 퍼지규칙 및 신경망을 이용한다. 모의실험결과 제안된 연동 녹색시간이 연동 녹색 시간을 고려하지 않은 전자신호등보다 평균 승용차 대기시간을 줄일 수 있음을 입증했다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제41권7호
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• pp.591-597
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• 2017

이 논문은 횡방향 안정성 및 조향성능 개선을 위한 차량 통합운동제어시스템(IDCB)의 개발에 관한 것이다. IDCB의 개발을 위하여 8자유도의 차량 모델 및 비선형 관측기를 설계하였다. 퍼지 로직 제어 방법 및 슬라이딩 모드 제어 방법을 이용하여 전륜 및 후륜의 제동압력을 독립적으로 제어하여 차량의 요 속도 및 횡방향 미끄러짐 각이 목표값을 추종하도록 하였다. 결과를 살펴보면 비선형 관측기는 만족할 만한 수준의 관측 결과를 보여주었다. 개발된 IDBC는 다양한 노면 조건 및 운전 조건에서 요속도 및 횡방향 미끄러짐 각이 목표값을 잘 추종하도록 하여 차량의 횡방향 안정성 및 조향성을 개선시키는 것을 확인할 수 있다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.38-44
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• 1998

본 논문에서는 변전설비 운용의 자동화를 실현하기 위하여 변전설비에서 발생하는 다양한 사고를 판정할 수 있고, 변전설비 사고가 송전설비로 확산되는 경우에 대비하기 위하여 송전설비의 진단기능을 부가시킨 지역급전분소의 운전자 지원을 위한 지능적 통합 고장진단 시스템을 개발하였다. 본 논문에서 제안한 전문가 시스템은 변전설비와 송전설비에서 발생하는 다양한 사고를 진단할 수 있으며, 데이터 이중화 장치를 통하여 감시제어 시스템의 데이터 베이스를 공유하게 함으로서 최소한의 부담으로 기존의 감시제어 시스템에 설치할 수 있도록 하였다. 또한 지식에 포함된 불확실성을 처리하기 위하여 퍼지추론을 수행하였고, 모듈라 프로그래밍 기법과 메타-인퍼런스 기법을 사용하고 있으며, 저가의 개인용 컴퓨터로 구현하였다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제12권3호
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• pp.1195-1202
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• 2017

Induction motors often reach their maximum efficiency at the nominal load. In most applications, the machine load is not equal to the nominal load, thus reduces the motor efficiency and turns a greater percent of power into loss. In this paper, the induction motor control problem has been investigated to reduce the system losses. The Field Oriented Control method (FOC) has been employed in this paper. In this research, the mathematical equations related to system losses are calculated in relation to torque and speed, and then the q- and d-axis are summarized according to the current components. After that, the proposed method is applied along with d- and q-axis. In the recent three decades, many techniques have been suggested to improve the induction motor performance using smart and non-smart methods. In this paper, a new PSO-Fuzzy method have used in real time. The fuzzy logic method serves as speed controller in q-axis and PSO algorithm controls the optimum flux in d-axis. It will be proved that the use of this combined method will lead to a significant improvement in motor efficiency.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1079-1082
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• 1996

To automate an excavator the control issues resulting from environmental uncertainties must be solved. In particular the interactions between the excavation tool and the excavation environment are dynamic, unstructured and complex. In addition, operating modes of an excavator depend on working conditions, which makes it difficult to derive the exact mathematical model of excavator. Even after the exact mathematical model is established, it is difficult to design of a controller because the system equations are highly nonlinear and the state variable are coupled. The objective of this study is to design a fuzzy logic controller(FLC) which controls the position of excavator's attachment. This approach enables the transfer of human heuristics and expert knowledge to the controller. Excavation experiments are carried out to check the performance of the FLC.