• 제목/요약/키워드: fuzzy 추론

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다기능 레이더의 추적 성능 개선을 위한 퍼지 추론 시스템 기반 임무 우선 순위 선정 기법 연구 (A Study of Fuzzy Inference System Based Task Prioritizations for the Improvement of Tracking Performance in Multi-Function Radar)

  • 김현주;박준영;김동환;김선주
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제24권2호
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    • pp.198-206
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    • 2013
  • 본 논문에서는 다기능 레이더의 추적 성능 개선을 위해 임무 우선 순위 선정을 위한 퍼지 추론 시스템 기반의 기법을 제안하였다. 제안한 기법은 추적 임무 수행 시 우선 순위 결정 트리를 구성하고, 퍼지 집합으로 추적 안정도, 위협도, 접근성을 선정하고, 퍼지 규칙을 통한 추적 임무의 우선 순위를 얻는 방식이다. 우선 순위를 높게 책정할 경우, 추적 주기를 변화시켜 추적의 정확도를 높일 수 있도록 설계하였다. 추적 성능 개선 효과를 입증하기 위해 기동 특성이 뚜렷한 표적 궤적을 생성하고, 제안된 기법을 적용한 경우와 적용하지 않은 경우를 시뮬레이션으로 비교 분석하였다.

펴지 추론 규칙을 이용한 수행 평가 시스템 (Performance Assessment System using Fuzzy Reasoning Rule)

  • 김광백;조재현
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제10권1호
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    • pp.209-216
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    • 2005
  • 수행 평가는 평가자에 의한 평가 오류 가능성, 채점의 공정성과 신뢰도, 타당도 문제, 채점 기준의 모호성, 객관성 확보에 대한 어려움 등의 문제가 야기되고 있다 이런한 수행 평가의 문제점을 해결하고 교사와 학생의 수행 평가 결과에 대한 만족도를 높이기 위하여, 본 논문에서는 회계 원리 과목을 대상으로 수행 평가의 각 영역에서 영향을 미치는 요인을 분석하여 퍼지 소속 함수를 설계하고 퍼지 규칙을 정의하여 추론을 적용하여 객관적이고 신뢰성이 높은 수행 평가 방법을 제안하였다 또한 제안된 수행 평가 방법에서 수행 평가 항목은 형성 평가와 과제 평가로 구분하여 소속 함수를 설계하였다. 제안된 퍼지 수행 평가 시스템을 통해 산출된 수행 평가 결과는 평정자의 채점 오류에 대한 부담을 줄일 수 있으며 학생들에 게는 정확한 기준과 일관성 있는 채점을 통해 공평하고 신뢰성 있는 평가 결과를 제공한다.

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ATM망에서 서버의 서비스율 예측을 위한 퍼지 제어 알고리즘에 관한 연구 (A Study on Fuzzy Control Algorithm for Prediction of Server service rate in ATM networks)

  • 정동성;이용학
    • 한국통신학회논문지
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    • 제28권10B호
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    • pp.854-861
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    • 2003
  • 본 논문에서는 ATM 망에서의 접속된 트래픽에 대해 효율적인 버퍼제어를 위한 퍼지제어 알고리즘을 제안한다. 제안된 퍼지 제어 알고리즘은 동적 서비스율을 구하기 위해 트래픽의 도착율과 버퍼점유률 그리고 퍼지집합을 사용한다. 즉, 발생된 전체 트래픽의 도착율과 버퍼점유률에 따라 퍼지논리를 기반으로 하여 추론한다. 그 후, 추론 결과로 얻어진 비퍼지화값으로 접속된 트래픽에 대해 서버에서의 서비스율을 제어하도록 하였다. 성능분석 결과 기존의 부분버퍼공유기법과 비교하여 셀손실율을 줄임으로서 그 성능이 향상되었다.

퍼지추론/UPF를 이용한 UGV의 GPS/INS 데이터 융합 및 위치추정 (GPS/INS Data Fusion and Localization using Fuzzy Inference/UPF)

  • 이소희;윤희병
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제19권3호
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    • pp.408-414
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    • 2009
  • UGV가 임무를 수행하기 위해서는 먼저 자신의 위치를 인식하는 것이 중요하며, 위치 인식을 위해 일반적으로 GPS나 INS 등 하나의 센서로 구성된 항법시스템을 이용한다. 그러나 GPS와 INS와 같은 센서들은 각각 단독으로 사용되기에는 제한사항을 가지고 있다. 즉 GPS는 정확한 위치정보의 제공이 가능하지만 기상과 환경에 의해 위치정보가 단절되며, INS는 독자적인 항법정보의 제공이 가능하지만 오차가 누적되어 정확한 위치추정이 어렵다는 문제점을 가지고 있다. 따라서 연속적이고 정확한 위치추정을 위해서는 센서 융합을 통한 복합 항법시스템이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 GPS와 INS를 융합한 복합 항법시스템을 구성하기 위해 퍼지추론과 언센티드 파티클 필터를 이용한 UGV의 데이터 융합 및 위치추정 알고리즘을 제안한다. 퍼지추론은 GPS와 INS를 융합하는데 있어 수학적인 방법보다 더 간단하게 구현이 가능하며, 언센티드 파티클 필터는 오차보정에 탁월한 성능을 보여주는 비선형 추정 필터이다. 제안한 알고리즘의 성능을 비교분석하기 위해 실험을 실시하였으며, 실험 결과 제안한 알고리즘이 기존 알고리즘보다 연속적이고 정밀한 위치추정이 가능함을 입증하였다.

Product-sum 추론방식을 이용한 퍼지제어기의 FPGA 구현 (FPGA implementation of fuzzy controller using product-sum inference method)

  • 김재희;박준열
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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    • pp.520-523
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    • 1997
  • This paper presents FPGA implementation of fuzzy controller using Product-Sum inference method. Product-Sum inference method has much better performance than other inference methods. This fuzzy controller is composed of several digital modules, e.g. fuzzifier, rule base, adder, multiplier, select center and divider, and is operated by error and error variation. We synthesized the fuzzy controller and performed wave simulation using Xilinx VHDL tool(ViewLogic, ViewSim).

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유전 알고리즘과퍼지 푸론 시스템의 합성 (Fusion of Genetic Algorithms and Fuzzy Inference System)

  • 황희수;오성권;우광방
    • 대한전기학회논문지
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    • 제41권9호
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    • pp.1095-1103
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    • 1992
  • An approach to fuse the fuzzy inference system which is able to deal with imprecise and uncertain information and genetic algorithms which display the excellent robustness in complex optimization problems is presented in this paper. In order to combine genetic algorithms and fuzzy inference engine effectively the new reasoning method is suggested. The efficient identification method of fuzzy rules is proposed through the adjustment of search areas of genetic algorithms. The feasibilty of the proposed approach is evaluated through simulation.

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$\alpha$-레벨집합 분해에 의한 서보시스템용 퍼지추론과 하드웨어 (A Fuzzy Resoning for Servo System by $\alpha$-Level Set Decomposition and Hardware Implementation)

  • 안영주
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2000년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.38-40
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    • 2000
  • In this paper we propose a calculation method for fuzzy control based on quantized $\alpha$-cut decomposition of fuzzy sets. This method is easy to be implemented in analog hardware. The effect of quantization levels on defuzzified fuzzy inference results is investigated. A few quantization levels are sufficient for fuzzy control. The hardware implementation of this calculation method and the defuzzification by gravity center method by PWM are also presented.

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자기조직화 특성지도와 퍼지로직을 결합한 개선된 형태의 퍼지근사추론에 관한 연구 (An Improved Method of Method of Fuzzy Approximate Reasoning by Combining Self-Organizing Feature Map and Fuzzy Logic)

  • 이건창;조형래
    • 한국경영과학회지
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    • 제23권1호
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    • pp.143-159
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    • 1998
  • This paper proposes a new type of fuzzy approximate reasoning method that combines a self organizing feature map and a fuzzy logic. Previous methods considered only input part to determine the number of fuzzy rules, while this paper considers both input and output parts simultaneously. Our approach proved to improve the inference performance. We also developed a new index for avoiding overlearning which guarantees more accurate results. Experimental results showed that our approach surpasses the performance of Takagi & Hayashi (1991) approach.

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퍼지제어를 위한 가속화 추론 방법 (Accelerated reasoning method for fuzzy control)

  • 남세규;정인수
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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    • pp.1058-1062
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    • 1993
  • A fuzzy reasoning method is proposed for the implementation of control systems based on non-fuzzy microprocessors. The essence of the proposed method is to search the local active miles instead of the global rule base. Thus the reasoning is conveniently performed on a master cell as a fuzzy accelerating kernel, which is transformed from an active fuzzy cell. The interpolative reasoning is simplified via adopting the algebraic product of fulfillment for the conditional connective AND and the weighted average for the rule sentence connective ALSO.

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\alpha$-레벨집합 분해에 의한 퍼지제어 추론계산법과 하드웨어에 관한 연구 (A Calculation Method for fuzzy Control by $\alpha$-cut Decomposition and Its Hardware Implementation)

  • 홍순일;이요섭;장용민
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
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    • 한국신호처리시스템학회 2001년도 하계 학술대회 논문집(KISPS SUMMER CONFERENCE 2001
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    • pp.133-136
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    • 2001
  • In this paper, we propose a calculation method for fuzzy control based on quantized $\alpha$ -cut decomposition of fuzzy sets. This method is easy to be implemented in analog hardware. The effect of quantization levels on defuzzified fuzzy inference result is investigated. A few quantization levels are sufficient for fuzzy control. The hardware implementation of this calculation method and the defuzzificaion by gravity center method by PWM are also presented.

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