• 한국태양에너지학회 논문집
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• 제38권3호
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• pp.1-20
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• 2018

It is a very important and fundamental process to know accurately the intensity of the solar energy coming into the installed module considering the tilted angle. Europe and the US commonly use a program called PVsyst to convert the global horizontal irradiation to global irradiation on tilted plane. There are two types of models that PVsyst uses to convert to irradiation on tilted plane. In this paper, Perez model, which is a decomposition model and Perez model, which is a transposition model used in PVsyst, are applied based on global horizontal irradiation and global irradiation on tilted plane measured in a specific area. The comparison of the decomposition model shows the effect of the transpostion model on global irradiation on tilted plane conversion by comparing the ratio of the horizontal diffuse irradiation amount of the Watanabe model which are highly trusted in Asia and the Perez model. The comparison of transposition model confirm the error between the measured data and the calculated value which is applied Perez model to global horizontal irradiation decomposed by Perez model and Watanabe model. Based on the two comparisons, This paper propose a method to confirm the reliability of transposition model and reduce the error when PVsyst is used in Korea.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제16권10호
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• pp.3373-3389
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• 2022

Exploration of mobile robot without prior data about environments is a fundamental problem during the SLAM processes. In this work, we propose improved version of previous Rmap algorithm by modifying its Exploration submodule. Despite the previous Rmap's performance which significantly reduces the overhead of the grid map, its exploration module costs a lot because of its rectangle following algorithm. To prevent that, we propose a new Rmap+ algorithm for autonomous path planning of mobile robot to explore an unknown environment. The algorithm bases on paired frontiers. To navigate and extend an exploration area of mobile robot, the Rmap+ utilizes the inner and outer frontiers. In each exploration round, the mobile robot using the sensor range determines the frontiers. Then robot periodically changes the range of sensor and generates inner pairs of frontiers. After calculating the length of each frontiers' and its corresponding pairs, the Rmap+ selects the goal point to navigate the robot. The experimental results represent efficiency and applicability on exploration time and distance, i.e., to complete the whole exploration, the path distance decreased from 15% to 69%, as well as the robot decreased the time consumption from 12% to 86% than previous algorithms.

• 무역학회지
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• 제46권4호
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• pp.61-76
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• 2021

This study focuses on three logistics-related news (Logistics Newspaper, Korea Shipping Gadget, and Korea Shipping Newspaper) in order to present changes in logistics issues, centering on Corona 19, which has recently had the greatest impact in the world. For data collection, two-year news articles in 2019 and 2020 (title, article, content, date, article classification, article URL) were collected through web crawling (using Python's BeautifulSoup, requests module) on the homepages of three representative logistics-related media companies. As for the data analysis methods, fundamental statistical analysis, Latent Dirichlet Allocation (LDA) for topic modeling, and Scattertext were performed. The analysis results were as follows. First, among the three news media related to logistics, the Korea Shipping Newspaper was carrying out the most active media activities. Second, through topic modeling with LDA, eight logistics-related topics were identified, and keywords and significant issues of each topic were presented. Third, the keywords were visually expressed through Scattertext. This is the first study to present changes in the logistics field, focusing on articles from representative logistics-related media in 2019 and 2020. In particular, 2019 and 2020 can be divided into before and after the outbreak of Corona 19, which has had a great impact not only on the logistics field but also on our lives as a whole. For future work, a multi-faceted approach is required, such as comparative studies of logistics issues between countries or presenting implications based on long-term time-series articles.

• 대한수학회지
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• 제60권6호
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• pp.1233-1254
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• 2023

We introduce two subclasses of abelian McCoy rings, so-called π-CN-rings and π-duo rings, and systematically study their fundamental characteristic properties accomplished with relationships among certain classical sorts of rings such as 2-primal rings, bounded rings etc. It is shown that a ring R is π-CN whenever every nilpotent element of index 2 in R is central. These rings naturally generalize the long-known class of CN-rings, introduced by Drazin [9]. It is proved that π-CN-rings are abelian, McCoy and 2-primal. We also show that, π-duo rings are strongly McCoy and abelian and also they are strongly right AB. If R is π-duo, then R[x] has property (A). If R is π-duo and it is either right weakly continuous or every prime ideal of R is maximal, then R has property (A). A π-duo ring R is left perfect if and only if R contains no infinite set of orthogonal idempotents and every left R-module has a maximal submodule. Our achieved results substantially improve many existing results.

• 재활복지공학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.271-277
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• 2017

본 연구에서는 사용자의 자세에 따라 실시간으로 제공되는 진동모터에 의해서 촉각 피드백이 구현되는 골반교정 및 자세균형능력 증진을 위한 균형의자(balance chair)를 개발하고 그 유효성을 평가하고자 하였다. 이를 위해 MC Nylon을 이용하여 몸체을 제작하고 사용자 인터페이스를 위한 터치 TFT와 아두이노를 사용한 주 제어모듈, 사용자 자세판별을 위한 9축 가속센서, 촉각피드백을 위한 진동모듈을 내장하고 사용자의 편안한 착석감을 위한 쿠션으로 외부를 둘러싼 균형의자 시제품을 제작하였다. 제작된 시제품을 이용한 자세균형 훈련시스템의 유효성을 확인하기 위해 여성 피험자 10명을 대상으로 척추움직임의 주요근육인 좌우 요장늑근에 대한 근활성도(%MVIC)를 측정하였고 자세균형능력 평가장비인 Spine Balance 3D를 이용하여 훈련 전후의 균형능력을 측정하였다. 균형의자를 통한 운동 및 자세균형 유지 시 진동을 통한 피드백 방법에 의해 사용자의 좌우 요장늑근이 균형적으로 활성화되고 또한 이를 통한 훈련 전후 균형능력이 증진되는 결과를 얻었다. 향후 본 연구는 다양한 자세균형 제품 개발에 기초 연구로 활용 가능하다고 사료된다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.263-271
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• 1994

제조장치의 네트워크 환경은 PLC, 로보트와 같은 프로그래머블디바이스에 Mini- MAP 네트워크 접속장치를 장착하여 원격제어가 가능한 공정한 네트워크 시스템 구성 이 연구되고 있다. 본 논문에서 설계된 공정 네트워크 접속장치는 MAP 3.0 규격을 근거로 MAC부 계층은 TBC(token bus controller)가 수행하고, LLC부 계층은 class 3으로, 응용계층은 MMS(manufacturing message standard)를 기본으로 설계하였다. 구현된 소프트웨어는 Mini-MAP의 실시간 정보 전송 성능을 보존하기 위하여 C Exec. 의 real-time executive를 기반으로 설계하여 firmware로 탑재하였다. 본 접속장치는 군관리 공정 모델에서 시험 운영하였으며, LLC 계층의 오류검출과 전송기능은 프로토 콜 분석기를 이용하여 확인하였으며, MMS는 적합성 시험을 이미 받은 MMS를 탑재한 상용제품과의 통신운영을 통하여 적합성 시험을 확인하였다.

• 전기전자학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.335-340
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• 2014

친환경 및 에너지 효율에 대한 관심이 증대되고 있는 가운데 LED(Light Emitting Diode)는 제어방식이 정 전류구동과 SMPS(Switching Mode Power Supply)방식으로 구동하므로 소형화 및 경량화를 이룰 수 있고 전력 소모가 적으며 효율이 높아 광원 및 조명장치에 활용하는데 유용하다. LED 생산업체는 고출력 LED 모듈의 칩 설계 원천기술의 확보가 필요하고, LED 를 조명으로 적용시키기 위해 전력손실을 줄일 수 있는 고출력 LED 모듈 개발을 위한 구동회로 설계와 역률 개선의 방안 연구가 필요하다. 산업현장에서 교류(AC) 직결 LED 구동소자인 HV9910를 일반적으로 사용하고 있다. 본 논문에서 HV9910에 PFC와 Noise Filter를 추가한 구동회로의 역률 및 효율에 대한 개선방법을 시뮬레이션을 통해 검증하는데 있다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제45권10호
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• pp.90-98
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• 2008

휴대폰에서의 제한된 메모리 용량 및 CPU 성능으로 인하여, 유선망에서의 전자상거래 보안에 사용되는 PKI를 그대로 휴대폰 보안에 사용하기는 적당치 않다. 그러므로 유선망과 비슷한 보안 기능을 제공하면서도 휴대폰에 적용할 수 있는 무선 PKI 기능을 개발할 필요가 있다. 이에 본 논문에서는 경량화되고 안전한 무선 인증서 관리 프로토콜을 제안한다. 제안한 프로토콜은 휴대폰의 제한된 통신 환경 및 성능을 고려하였다. 또한 우리는 제안된 프로토콜에 대하여 시험적으로 구현하였다. 시험 구현에서 무선 인증서 관리 프로토콜의 모듈 사이즈는 휴대폰에 탑재 할 수 있을 정도로 작게 구현되었으나, 보안 기능은 유선망의 인증서 관리 프로토콜의 경우에 비하여 비슷함을 알 수 있었다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.66-73
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• 2007

SDR(Software Defined Radio) 기술은 RF 및 IF를 신호처리를 위한 고성능 디지털 신호처리 소자를 기반으로 하드웨어 수정 없이 모듈화 되어 있는 통신 플랫폼을 이용하여 소프트웨어 변경만으로 단일의 송수신 시스템을 통해 다수의 무선 통신 규격을 통합 수용하기 위한 무선 접속 기반 기술이다. 다양한 복합 네트워크 환경 하에서 구성될 다양한 통신 시스템은 각각의 무선 네트워크들 간의 쉽고 빠른 인터페이스를 보장하기 위해 재구성 가능한 SDR개념 기반의 통신 플랫폼이 요구된다. 본 논문은 이러한 SDR 기반의 플랫폼 구현을 위해 TMS320C6713 CPU를 이용한 DSP 보드, IF 신호처리를 위한 FPGA 보드와 무선랜 대역의 RF 송수신기가 결합된 형태의 통신 플랫폼을 설계 및 제작하였다. 또한, 제작된 플랫폼을 이용하여 다양한 통신방식(BPSK, QPSK, 16QAM)을 적용함으로서, 재구성 가능한 통신 단말 플랫폼의 구현을 확인하였다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제37권5호
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• pp.401-422
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• 2005

We review here research and development progress achieved in US Plasma Chamber technology roughly over the last decade. In particular, we focus on two major programs carried out in the US: the APEX project (1998-2003) and the US ITER TBM activities (2003-present). The APEX project grew out of the US fusion program emphasis in the late 1990s on more fundamental science and innovation. APEX was commissioned to investigate novel technology concepts for achieving high power density and high temperature reactor coolants. In particular, the idea of liquid walls and the related research is described here, with some detailed examples of liquid metal and molten salt magnetohydrodynamic and free surface effects on flow control and heat transfer. The ongoing US ITER Test Blanket Module (TBM) program is also described, where the current first wall/blanket concepts being considered are the dual coolant lead lithium concept and the solid breeder helium cooled concepts, both using ferritic steel structures. The research described for these concepts includes both thermofluid MHD issues for the liquid metal coolant in the DCLL, and thermomechanical issues for ceramic breeder packed pebble beds in the solid breeder concept. Finally, future directions for ongoing research in these areas are described.