• 한국자동차공학회논문집
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• 제9권4호
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• pp.166-175
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• 2001

The high speed tracking control of a 6-6 Stewart platform manipulator (SPM) normally requires knowledge of its complex full dynamics and measurement of its base motion when the SPM operates on a motion nit. In this study, an enhanced sliding mode control scheme has been developed, which is based on the reduced dynamics, not necessitating measurement of the base motion. The enhanced sliding mode control implemented with the perturbation compensation and modified reaching phase alleviation functions has been successfully employed for high speed tacking control of the laboratory SPM, when it is subjected to a virtual base motion.

• Journal of Electrical Engineering and information Science
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• 제2권3호
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• pp.88-94
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• 1997

This paper presents the sliding mode observer-model following (SMO-MF) power system stabilizer(PSS) for unmeasurable state variables. This SMO-MF PSS is obtained by combining the sliding mode-model following (SM-MF) including closed-loop feedback(CLF) with the full-order observer(FOO). The control input of the proposed MO-MF PSS is derived by Lyapunov's second method to determine a control input that keeps the system stable for unmeasurable plant state variables. Simulation results show that the proposed SMO-MF PSS including CLF is able to reduce the low frequency oscillation and to achieve asymptotic tracking error between the reference mode state and the estimated plant state at different initial conditions.

• 전력전자학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.169-176
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• 2005

본 논문에서는 능동 클램프 풀브릿지 Boost 컨버터에 관한 DC 모델링과 AC 모델링 과정에 대하여 기술한다. 동작 원리로부터 이 컨버터의 교류 부분을 등가의 직류 부분으로 바꾸고 반도체 스위치를 재배치하여 개념적인 등가 회로가 유도된다. 유도된 등가회로는 CCM(Continuous conduction mode) Boost 컨버터와 DCM(Discontinuous conduction mode) Buck 컨버터로 표현된다. 유도된 등가회로의 각 스위치 부분을 PWM 스위치 모델로 대체하여 DC 모델 및 AC 모델이 완성된다. 이론적인 DC 및 AC 모델링 결과는 실험이나 SIMPLIS 시뮬레이션을 통해 검증된다.

• Journal of the Korean Physical Society
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• 제73권11호
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• pp.1750-1759
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• 2018

A complete code-package for gyrotron simulation to analyze its performance is under development in UNIST, Korea. We first time report the present status of the code-package named as UNIST Gyrotron Design Tool (UGDT). It can perform design simulations for gyrotron's interaction cavity, RF window, and the essential mode calculations including the study of mode competition. We will discuss about its salient features, theory, numerical implementation, and its calculation result for 95 GHz UNIST Gyrotron. Moreover, we will validate its capability to perform the mode competition calculation for fundamental and second harmonic modes.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제50권7호
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• pp.1106-1111
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• 2018

Electromagnetic waves potentially have been used to heat overdense nuclear fusion plasmas through a double mode conversion from ordinary to slow extraordinary and finally to Electron Bernstein Wave (EBW) modes, OSXB. This scheme is efficient and has not any plasma density limit of electron cyclotron resonance heating due to cut-off layer. The efficiency of conversion depends on the isotropic launching angles of the microwaves with the plasma parameters. In this article, a two-step mode conversions of OSXB power transmission efficiency affected by the fast extraordinary (FX) loses at upper hybrid frequency are studied. In addition, the kinetic (hot) dispersion relation of a overdense plasma in a full wave analysis of a OSXB in Wendelstein 7X (W7-X) stellarator plasma has been numerically simulated. The influence of plasma dependent parameters such as finite Larmor radius, electron thermal velocity and electron cyclotron frequency are represented.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제38권10호
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• pp.1217-1224
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• 2014

This paper provides a practical scaling method to solve an old problem for scaling and developing the speed and resistance of a model to full-scale submarine in fully submerged underwater test. In every experimental test in towing tank, water tunnel and wind tunnel, in the first step, the speed of a model should be scaled to the full-scale vessel (ship or submarine). In the second step, the obtained resistance of the model should be developed. For submarine, there are two modes of movement: surface and submerged mode. There is no matter in surface mode because, according to Froude's law, the ratio of speed of the model to the full-scale vessel is proportional to the square root of lengths (length of the model on the length of the vessel). This leads to a reasonable speed and is not so much for the model that is applicable in the laboratory. The main problem is in submerged mode (fully submerged) that there isn't surface wave effect and therefore, Froude's law couldn't be used. Reynold's similarity is actually impossible to implement because it leads to very high speeds of the model that is impossible in a laboratory and inside the water. According to Reynold's similarity, the ratio of speed of the model to the full-scale vessel is proportional to the ratio of the full-scale length to the model length that leads to a too high speed. This paper proves that there is no need for exact Reynold's similarity because after a special Reynolds, resistance coefficient remains constant. Therefore, there is not compulsion for high speeds of the model. For proving this finding, three groups of results are presented: two cases are based on CFD method, and one case is based on the model test in towing tank. All these three results are presented for three different shapes that can show; this finding is independent of the shapes and geometries. For CFD method, Flow Vision software has been used.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제11권10호
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• pp.1392-1402
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• 2008

홈 게이트웨이는 유비쿼터스 홈 서비스를 지속적으로 제공하기 위해 24시간 가동되므로 연간 소모하는 전력의 규모가 크다. 네트워크의 유휴 시간에 최소 전력을 사용하는 전력 절감 모드를 적용하면 이러한 전력 소모를 줄일 수 있다. 본 논문의 전력 절감 모드 결정 알고리즘은 유휴 시간이 시작되면 유휴 시간의 누적된 정보를 토대로 현재의 유휴 시간의 길이를 예측하고, 그 결과에 따라 전력 절감 모드로 전환한다. 전력 절감 모드에서 간단한 제어용 프로토콜 데이터는 활성 모드로의 전환 없이 프록시로 처리한다. 그리고 사용자 트래픽이 존재할 경우에만 활성 모드로 전환한다. 이러한 알고리즘을 검증하기 위해서는 흠 네트워크에서 트래픽 데이터를 수집하여, 시뮬레이션을 수행하였다. 그 결과 기존 방식에 비해 최소 14%에서 최대 49%의 전력 절감 효과를 보였다.

• Journal of electromagnetic engineering and science
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• 제4권1호
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• pp.30-36
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• 2004

We determined equivalent circuit parameters of a 1.5 cell S-band RF gun cavity from the resonant characteristics of its decoupled cavities(half cell and full cell) using the code SUPERFISH. Equivalent circuit parameters of the 1.5 cell RF gun cavity resonated in the 0-mode were obtained easily from the circuit parameters of each decoupled cavities. In order to obtain equivalent circuit parameters for the $\pi$ -mode cavity, we calculated the differences of the resonant frequencies and the equivalent resistances between the 0- and $\pi$ -modes with slight variations of the radius and thickness of the coupling iris. From those differences, we obtained R/Q value and equivalent resistance of the $\pi$ -mode, which are directly related to the equivalent circuit parameters of the coupled cavity. Using calculated R/Q value, we can express equivalent inductance, capacitance and resistances of the RF gun cavity resonated in the $\pi$ -mode, which can be useful for analyzing coupled cavities in a steady state.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.13-16
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• 2014

최근 TFT-LCD TV를 구동하는데 있어서 비발광소자인 LCD의 응답특성을 개선하기 위해서 많은 연구가 진행되고 있다. 특히 기존의 1 Frame 의 시간주기를 보다 작게 나누어 구동하는 방법에 대해서 많은 연구가 진행되고 있으며, 이 경우 화면을 구성하는 데이터의 양이 많이 소요됨과 동시에 드라이버 IC의 구동 속도가 문제가 되고 있다. 기존의 차동신호를 바탕으로 한 TFT-LCD 구동신호는 이러한 문제에 대응하는데 문제가 있으며, 본 연구에서는 Full HD를 Quad 쌍으로 구동하는 고속 구동을 위해서 기존의 신호전송방식이 가지고 있던 많은 입력선 수를 효과적으로 줄이기 위해서 직렬 데이터 전송방식의 Full HD Generator 를 제작하여 평가하는데 목적을 두었으며, 평가 결과 육안으로도 잔상이 없는 고속구동이 가능한 직렬 데이터 방식의 구동 설비를 제작할 수 있었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권11호
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• pp.2613-2620
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• 2014

본 논문에서는 전이중(full duplexing) 모드로 동작하는 기지국과 시분할 이중(TDD: Time Division Duplexing) 모 드로 동작하는 사용자들이 통신하는 전이중 무선 셀룰라 네트워크를 고려한다. 전이중 모드 사용시 상향링크 사용자 는 하향링크 사용자에게 간섭을 유발하므로 시스템 성능을 극대화하기 위해서는 같은 무선 자원을 동시에 사용하는 상 하향링크 사용자 쌍을 어떻게 결정하는 지가 매우 중요하다. 본 논문은 셀 용량을 최대화하기 위한 최적화 문제 를 제시하고 낮은 복잡도를 갖는 차선의 사용자 스케쥴링 알고리즘을 제안한다. 제안하는 스케쥴링 방식은 더 좋은 신호 품질을 갖는 하향링크 사용자가 자신에게 간섭을 덜 미치게 하는 상향링크 사용자를 먼저 선택할 수 있도록 우 선권을 갖는 방식으로 동작한다. 시뮬레이션 결과 제안 사용자 스케쥴링 방식을 사용하는 전이중 시스템은 최적 성 능을 달성하면서 기존 TDD 시스템의 셀 용량을 현저히 개선한다.