유연관절을 갖고 있는 로보트를 위한 LQ 컴퓨터 제어의 강인성과 최적성에 관한 연구 (A study on the robustness and optimality of a LQ computer control for a manipulator with flexible joints)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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- pp.149-154
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- 1990