• 한국항공우주학회지
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• 제43권6호
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• pp.526-532
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• 2015

국내개발 헬기인 수리온의 악기상 시 운용능력을 입증하고 결빙하 운용 제한 사항을 해제하기 위하여 결빙 감항인증이 요구되고 있다. 군용헬기인 수리온의 결빙 감항인증 절차는 유사 무기체계인 UH-60과 AH-64의 사례와 S/W 기술의 성숙도를 보았을 때, 전산해석${\rightarrow}$모의결빙형상 비행시험${\rightarrow}$인공 결빙 비행시험${\rightarrow}$자연 결빙 비행시험의 4가지 방법에 의한 단계화된 추진이 고려되고 있다. 수리온의 최적 비행시험 소티와 비행시간은 인공 결빙 비행시험 20~30소티 및 20~23시간과 자연 결빙 비행시험 20~30소티 및 20~22시간이 요구되며, 효율적인 결빙 감항인증 비행시험을 위해서는 LWC $0.5{\sim}1.0g/m^3$범위의 대기온도 조건은 인공 결빙 비행시험을 추진하고, LWC $0.5g/m^3$이하의 대기온도 조건에서는 자연 결빙 비행시험이 필요하다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권2호
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• pp.237-247
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• 1999

Flight parameters of a light aircraft in normal category named ChangGong-91 we identified from flight tests. Modified Maximum Likelihood Estimation (MMLE) is used to produce aerodynamic coefficients, stability and control derivatives. A Flight Training Device (FTD) has been developed based on the identified flight parameters. Flat earth, rigid body, and standard atmosphere are assumed in the FTD model. Euler angles are adapted for rotational state variables to reduce computational load. Variations in flight Mach number and Reynolds number are assumed to be negligible. Body, stability and inertial axes allow 6 second-order linear differential equations for translational and rotational motions. The equations of motion are integrated with respect to time, resulting in good agreements with flight tests.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.142-147
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• 2004

It is very difficult to acquire high-fidelity flight test data for small airplanes such as typical unmanned aerial vehicles because MEMS-type small sensors used in the tests do not present reliable data in general. Besides, it is not practical to conduct expensive flight tests for low-cost small airplanes in order to simulate their flight characteristics. A practical approach to obtain acceptable flight data, including stability and control derivatives and data of weight and balance, is proposed in this study. Aircraft design software such as Darcorp's AAA is used to generate aerodynamic data for small airplanes, and moments of inertia are calculated using CATIA, structural design software. These flight data from simulation software are evaluated subjectively and tailored using simulation flight by experienced pilots, based on the certified procedures in FAA AC 120-45A and 40B, which are used for manned airplane simulators.

• 대한기계학회논문집 C: 기술과 교육
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• 제2권2호
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• pp.113-124
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• 2014

항공기를 개발하는데 있어 형상 결정과 요구도 입증은 주로 비행시험 결과에 의존한다. 비행시험은 많은 시간과 비용을 요구하므로 비행시험 계획을 체계적으로 수립하고 분석함으로써 비용절감과 일정단축에 기여할 수 있다. 본 논문에서는 한국형 기동헬기에 적용된 진동 비행시험 사례를 적용하여 비행시험 계획을 체계적으로 수립하고 분석할 수 있는 방안을 제시하였다. 본 논문에서는 주요 부위에서 측정한 진동수준 값을 가지고 종합적인 진동수준 만족도를 하나의 수치로 나타내기 위하여 호감도 함수를 채택하고 진동수준의 측정을 위한 비행시험을 체계적으로 수행하기 위하여 실험계획법의 하나인 부분요인배치법을 사용하였다. 또한 비행시험을 단계적으로 수행하여 비행시험 횟수를 더욱 줄일 수 있는 방법을 제시하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제42권7호
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• pp.567-575
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• 2014

본 논문에서는 스마트 스킨 시제품을 항공기에 장착하고 비행데모시험을 수행하는 절차와 시험결과를 제시하였다. 통신항법용 4개의 안테나를 한 개의 안테나 내장 스킨구조(CLAS)에 삽입하였다. 대수주기 패치형 안테나를 4개의 안테나 주파수 대역을 포함하도록 다중대역 안테나로 설계하였다. 항공기에 장착하기 전에 안테나 내장 스킨구조의 요구조건은 지상시험으로 입증하였다. CLAS 스피드브레이크를 KT-1 항공기에 장착하고 2개 이상의 안테나를 작동시키는 다중 안테나 시험을 지상에서 수행하였다. 항공기에 장착된 기존 장비들과 CLAS와의 호환성을 확인하기 위해 전자파 적합성시험을 수행하였다. 비행데모시험은 4개의 안테나에 대하여 각 1회의 비행을 수행하였다. 비행 중 안테나 통신항법 신호의 작동상태와 지속성, 항공기 원형 비행 시 사각지대 유무 확인을 하였다. 안테나 내장 스킨구조의 안테나는 4회 비행데모시험 동안 기대 이상의 성능을 보여주었다.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제7권3호
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• pp.45-50
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• 2013

This is a research report about the method of how to maintain qualification of certification flight test crews. KCA(Korea Certification Agency) have completed the KC-100 airplane certification flight tests which is the first time experienced flight tests operation. After the certification flight test, it has been found that annual flying time requirement of 100 hours to the certification flight test pilot is too strict, and other several requirements to maintain the qualification of the certification test crew such as aircraft certification introduction training, initial flight test pilot and flight test engineer certification training, crew resource management training, aviation physiology training, and survival training was difficult to implement in Korean civil aviation environments. In this study, it was suggested that 30 hours of flying time for maintaining certification flight test pilot qualification could be applied to contribute for safe operation of certification flight test and the other training requirements of the certification flight test crew could be fulfilled using self made training courses, existing FAA training courses and Korean Air Force training resources. Therefore, it is recommended that the regulation of maintaining the certification flight test crew qualification should be refined to implement the requirement practically.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제17권1호
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• pp.120-131
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• 2016

The full results of troubleshooting process related to the flight control system of a tilt-rotor type UAV in the flight tests are described. Flight tests were conducted in helicopter, conversion, and airplane modes. The vehicle was flown using automatic functions, which include speed-hold, altitude-hold, heading-hold, guidance modes, as well as automatic take-off and landing. Many unexpected problems occurred during the envelope expansion tests which were mostly under those automatic functions. The anomalies in helicopter mode include vortex ring state (VRS), long delay in the automatic take-off, and the initial overshoot in the automatic landing. In contrast, the anomalies in conversion mode are untrimmed AOS oscillation and the calibration errors of the air data sensors. The problems of low damping in rotor speed and roll rate responses are found in airplane mode. Once all of the known problems had been solved, the vehicle in airplane mode gradually reached the maximum design speed of 440km/h at the operation altitude of 3km. This paper also presents a comprehensive detailing of the control systems of the tilt-rotor unmanned air vehicle (UAV).

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2011년도 제37회 추계학술대회논문집
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• pp.389-392
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• 2011

본 연구에서는 틸트로터 비행체인 스마트무인기의 비행시험에서 엔진성능 데이터를 추출하고 분석하였다. 비행시험은 프롭로터의 틸트각이 90도에서 0도로 변화하고 다시 0도에서 90도로 변환하는 천이비행 영역에서 이루어졌다. 비행시험으로부터 수집된 엔진성능 데이터로서 엔진 동력과 비연료 소모율은 엔진성능계산프로그램의 예측결과와 잘 일치하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권3호
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• pp.204-209
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• 2016

In this paper, an unmanned delivery service using drone was proposed and verified the feasibility. The multicopter has GPS for autopilot and a camera for remote control by human operator. The gripper for manipulation of delivery object was designed and evaluated. The multicopter flies to a given position automatically based on GPS, and approaches to the prepared delivery desk by remote control of human operator using the received image from the multicopter. GPS sensor verification and experimental PID tuning were performed to ensure the flight stability. The flight tests were carried out to verify the feasibility of delivery service.

• 한국항공우주학회지
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• 제42권3호
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• pp.263-269
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• 2014

비행시험 자료 가시화 기능은 비행시험 이후 비행체의 시험 절차 및 현상을 이해하는데 많은 도움이 된다. FlyingView는 비행시험 자료를 활용하여 3차원 가상환경 기반으로 비행체의 비행화면을 전시할 수 있으며, 동시에 자료 분석을 위한 X-Y 그래프를 전시할 수 있도록 개발되었다. 본 프로그램은 국방과학연구소의 공대지 무장 비행시험에 적용하여 활용하였다. 본 논문에서는 FlyingView의 기능과 향후 개발계획에 대해서 기술하고 있다.