• 농업과학연구
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• 제31권1호
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• pp.35-44
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• 2004

In this study, the automatic system exchanging well-plates was developed as a basic stage of the genome project. The developed system consisted of the plate fixing well-plates, the well-plate cassette, the head to move a well-plate from the well-plate cassette to the plate fixing well-plates before genome work or from the plate to the cassette after the work, the manipulator to move the head on the X, Y and Z axes and the control system. The performance test to exchange well-plates with the robotic system developed was carried out. The time to set an well-plate from the well-plate cassette onto the board fixing well-plates was 55 seconds and the time for 9 ones was 8 minutes and 15 seconds. It took 57 seconds to move a well-plate from the board to the cassette and 8 minutes and 33 seconds for 9 ones.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.554-560
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• 2013

본 연구에서는 양쪽 대칭으로 지지할 수 있는 쉴드캔 클립을 제안하며, 그 특징은 장착과 탈착의 하중을 일정하게 하고 납땜 부위의 평판도를 유지 할 수 있도록 개발하였다. 또한 인쇄회로기판에 부착 고정되는 베이스부 및 쉴드캔의 측벽을 집게 형태로 집을 수 있도록 하는 클립부로 구성되며, 클립부 중앙을 절단하여 2군데를 지지 할 수 있게 이루어진다. 또한 넓어진 베이스부와 인쇄회로기판 사이에 납땜이 잘될 수 있도록 오목한 홈을 만들었다. 연구절차는 우선 메커니즘을 설정하고 구조해석 및 진동모드 해석을 수행하여 설계변수를 확정한 후, 제품을 설계하였다. 제조를 위한 전용기를 개발한 후 시제품을 제작하여 성능 평가 후 해석값과 비교 분석하였다.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2018년도 춘계 학술논문 발표대회
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• pp.247-248
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• 2018

In order to secure the variability of long-life housing, dry walls are used. The composite gypsum board panel is the most frequently used infill system for the wall, and it is an excellent construction method in terms of constructability and economic feasibility. However, there are also problems such as the destruction of Ondol pipes at the bottom floor and being unable to fix the light weight steel frame (M-bar) when a variable composite gypsum board panel is used. To solve such problems, a wall with a method of fixing only the top part without fixing the bottom floor is developed, but it is difficult to identify the durability of ceiling frame according to the tensile force of stud and the safety according to the Stiffness and impact resistance (soft body) of ceiling frame. Therefore, this study verified the effectiveness of infill system for the wall by conducting experiment on the stiffness and impact resistance of composite gypsum board panel according to the reinforcement of ceiling frame (wooden frame, double saw-toothed bracket, Cross M-bar). As a result, it was possible to secure the safety of wooden frame while the impact resistance and the Stiffness of double saw-toothed bracket and cross M-bar were not secured.

• 한국전문물리치료학회지
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• 제13권4호
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• pp.23-29
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• 2006

The purpose of the present study was to examine gaze effects on spatial and kinematic characteristics during a pointing task. Subjects were asked to watch and point to an aimed target (2 mm in diameter) displayed on a vertically mounted board. Four gaze conditions were developed as combinations of "seeing-aiming" in terms of the eye movements: Focal-Focal (F-F), Focal-Fixing (F-X), Fixing-Focal (X-F), and Fixing-Fixing (X-X). Both the home target and an aimed target were presented for 1 second and then were disappeared in F-F and X-F. In X-F and X-X, only an aimed target disappeared after 1 second. Subjects were asked to point (with index finger tip) to an aimed target accurately as soon as the aimed target was removed. A significant main effect of gaze was found (p<.01) for normalized movement time. Peripheral retina targets had significantly larger absolute error compared to central retina targets on the x (medio-lateral) and z (superior-inferior) axes (p<.01). A significant undershooting to peripheral retina targets on the x axis was found (p<.01). F-F and X-F had larger peak velocities compared to F-X and X-X (p<.01). F-F and X-F were characterized by more time spent in the deceleration phase compared to F-X and X-X (p<.01). The present study demonstrates that central vision utilizes a form of on-line visual processing to reach to an object, and thus increases spatial accuracy. However, peripheral vision utilizes a relatively off-line visual processing with a dependency on proprioceptive information.

• 콘크리트학회논문집
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• 제27권6호
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• pp.651-659
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• 2015

최근에 사회적 요구와 경제적인 요구로 인해서 장스팬 건축물이 증가하고 있다. 그러나 장스팬 건축물은 자중이 증가하여 처짐 진동 소음의 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 판형중공슬래브가 제안되었는데 이는 슬래브 안에 일체형 중공재를 삽입함으로써 자중이 감소된 슬래브를 만들 수 있다. 이 시스템은 휨성능에는 영향을 받지 않는 단면을 중공재로 대체함으로써 슬래브의 강성은 그대로 유지하면서, 소음 및 처짐을 줄이고 자중을 감소할 수 있는 장점이 있다. 그러나 이 시스템의 경우 부력에 의해 일체화된 중공재가 상승한다는 단점이 있다. 따라서 판형 중공재 고정장치를 개발하였고, 또한 이를 삽입한 판형중공재의 성능을 알아보기 위하여 7개의 실험체를 제작하여 그 성능을 알아보고 그 결과 나타난 수평전단파괴에 대해서 예측을 할 수 있는 식을 제안하였다.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제38권4호
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• pp.168-174
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• 2017

To improve and downsize the KIOM-Pulse Analysis System(KIOM-PAS), which has been traditionally used in clinical trials, a miniaturized PAS(M-PAS) with a pneumatic pump has been developed. M-PAS is composed of a measurement module and an arm-mounting module, on which an arm can be placed. The measurement module is equipped with a pressing component and sensor, which is a wearable wristband. The arm-mounting module includes a pneumatic motor, data acquisition board and valves. In addition, the measurement module is divided into a fixing module of band type for attachment to a pulsation site and a sensing module, which includes a sensor and a tube. The fixing module and sensing module are constructed independently, and the detachable fastening method improves the posture convenience of the subject during measurement. M-PAS has been reduced to 1/6 the size of KIOM-PAS, and the measurement time is shortened by 22%. Using a simulator, the difference between the waveforms measured by the two devices exhibited a high degree of similarity of within 3.65%. M-PAS represents improvements in size and convenience compared with KIOM-PAS, and it is expected to be widely used in clinics in the future because it improves the attachment method of the fixing module.

• 한국표면공학회지
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• 제32권3호
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• pp.336-339
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• 1999

Photo-excited $TiO_2$ surface has a strong ability to induce various chemical reactions. Our study concentrates mainly on the utilisation of light energy to induce reactive radicals for environmental protection application. For instance, we have successfully used TiO$_2$ to break down foul smelling substances in air. In order to retain and separate the $TiO_2$ catalyst from the reactants and products, $TiO_2$ was immobilised by fixing onto various substrates. $TiO_2$ catalyst coated onto glass, wall paper and painted panel was found to show significant deodorising effect. The deodorising effect continues as long as$TiO_2$ is exposed to light irradiation.

• 한국터널지하공간학회 논문집
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• 제19권6호
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• pp.1059-1075
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• 2017

본 연구의 목적은 한랭지역에서 운용중인 지하 콘크리트 구조물에서 발생한 누수를 처리하기 위하여 기존 유도배수시스템의 동결융해 저항성을 평가하는 것이다. 유도배수시스템의 동결융해 저항성을 평가하기 위하여 4가지 종류의 유도배수시스템 시험체를 제작하여 실내 동결융해 실험을 수행하였다. 유도배수판의 모서리 부분과 유도배수판 연결부분에 적용할 방수재료인 Hotty-gel의 4가지 연결 방법에 대한 동결융해 저항성을 평가하였다. 또한 Hotty-gel이 부착된 유도배수판을 콘크리트 시편 표면에 고정시키 위한 2가지 방법에 대하여서도 동결융해 저항성을 평가하였다. 실내 동결융해 실험에서 1 cycle은 48시간(동결 24시간과 융해 24시간)을 적용하였고 동결과 융해 온도는 각각 $-18^{\circ}C$와 $10^{\circ}C$를 적용하였다. 4가지 종류의 Hotty-gel 연결 방법 중 유도배수판 모서리 부분에 적용된 'V'자형 홈을 가진 Hotty-gel 연결 방법에서만 동결융해 28 cycles (8 weeks)후 누수가 발생하였다. 나머지 3가지 종류의 Hotty-gel 연결 방법들에서는 누수가 발생하지 않았다. 2가지 고정방법 중 와셔, 나사못 및 칼브럭을 이용하여 유도배수판을 콘크리트 시편에 고정시키는 방법에서 누수가 발생하였다. 동결융해 10 cycles (3 weeks) 후 1개 지점에서 누수가 발생하였고 동결융해 28 cycles (8 weeks) 후에는 총 5개 지점에서 누수가 발생하였다. 시간이 경과함에 따라 누수 지점은 증가되지 않았지만 각각의 누수지점에서 누수량이 증가되었다. 공압타카, 타카핀 및 와셔를 사용한 고정방법에서는 누수가 발생하지 않았다. Hotty-gel연결 형상의 제작 시간 및 제작 방법을 고려한 제작 효율성에서 Hotty-gel 가로면 대각선 형상이 가장 높게 평가되었다. 고정방법에서 시공 시간 및 시공 방법을 고려한 시공 효율은 공압타카, 타카핀 및 와셔를 사용한 방법이 우수하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2008년도 춘계종합학술대회 A
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• pp.147-150
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• 2008

현재 전국주요관광지의 관광해설사의 해설은 관광지를 이해하는데 많은 도움을 주고 있다. 그러나 주로 해설사의 활동공간은 실외이므로 육성으로 모두 알아들을 수 있는 상태가 아니다. 그러므로 마이크와 스피커 등을 이용하계 되는데 대부분의 관광해설의 경우 해설사의 움직임이 많아 의류 등에 부착하여 사용하는 부착식은 사용하기에 번거로움이 많다. 이에 본 논문에서는 설치형 고정식 마이크를 사용하고 입력되는 음성을 적응형 필터를 이용하여 잡음을 최소화하도록 MCU(ATmega128), MSM7731-02 Oki-Dual Codec을 활용하여 On-board 시스템으로 구현하고, 필터 코덱과의 시리얼 통신방식으로 제어 프로그램을 구현하였다. 그 결과 가청방향을 최대 59ms, 회선반향 최대 27ms, 반향 감소 최대 35dB, 등의 적응형 잡음을 제거하는 시스템을 구현하였다.

• 적정기술학회지
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• 제7권1호
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• pp.51-58
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• 2021

본 연구는 COVID-19의 대유행으로 인해 자동 인공 호흡기의 공급이 세계적인 긴급 수요에 비해 원활하지 않은 상황에 도움이 될 수있는 저가형 응급 인공 호흡기의 설계 및 구현을 제안한다. AMBU-bag과 기성용 임베디드 마이크로컨트롤러 보드를 사용하여 구현이 용이하고 비용을 최소화했다. 또한, 3D 프린팅은 전 세계 기업과 전문가들이 프로토타입 하드웨어를 구축하는 데 사용하는 반면, 주변 환경에서 쉽게 구할 수 있는 재료는 많은 첨단 기술에 접근하기 어려운 국가의 사람들이 시스템을 제조할 수 있도록 한다. 설계한 간이 인공호흡기 모형의 특징은 암부 백을 자동화했다는 점, 3d 프린팅을 사용하지 않는다는 점, 속도조절이 가능하다는 점이다. 속도 조절이 가능하게 함으로써 사용하는 환자의 상황에 맞게 환기가 가능하다. 연구 시 보완할 점으로는 첫 번째, 사용한 와이퍼 모터의 구동 시작점을 고정하기 어렵다는 것이다. 이를 보완하기 위한 방법으로 위치 피드백기능이 있는 브러시 DC모터로 교체하는 방법이 있다. 두 번째로 팔부분과 고정 틀이 나무 재질이라 암부 백을 장기적으로 압축하는 과정에서 암부백이 마모될 가능성 있다는 것이다. 이를 보완하기 위해 암부백이 닿는 틀과 팔 부분을 실리콘과 같은 재료로 감싸 마찰을 최소화해야 할 필요가 있다.