The power flow analysis of electrified railway is required complicated calculation, because of variable load. Train runs trough rail supplied by electric power therefore, the load value in electrified railway system fluctuates along time. The power flow algorithm in electrified railway system is different from general power system, and the power flow simulation is peformed by the particular simulation software. Powerail is simulation software for analysis of traction power supply system developed by KRRI, in 2008. This consists of load forecasting module, including TPS and time scheduling, and power flow module. This software was verified by measured current under normal feeding condition, however, has not been verified by voltage on the condition of extended feeding. This paper presents the verification of PowerRail based on voltage drop under extended feeding condition. This is performed by comparing simulation result with field test. Field test and simulation is done in commercial railway line.
본 연구는 회전관입말뚝의 이음부를 용접이나 볼트가 필요 없는 육각형 이음부로 개선하여 압축재하시험을 수행하였다. 또한 인발시험의 경우 기존 방법과 유사하게 볼트체결 방법으로 적용하여 인발시험을 수행하였다. 회전관입말뚝의 지지력을 평가하기 위해 현장시험 2지역을 선정하였다. 하중재하시험은 정재하시험과 인발시험을 수행하였으며 회전관입말뚝에 대한 지지력을 평가하였다. 현장시험결과, 정재하시험시 중력식 그라우트를 적용한 말뚝에서 AC 358 Code에 따른 지지력평가 결과 600 kN 이상으로 나타났으며, 그라우트가 없는 말뚝에서는 600 kN 이하의 지지력을 보여 중력 그라우팅이 필요함을 확인하였다. 또한 현장시험결과를 고려하여 지지력을 평가하였으며, 적은 표본에 의해서 도출된 결과로 추후 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.
콘크리트 슬래브를 공장에서 제작하여 도로포장의 신설 또는 보수에 사용하는 공법인 프리캐스트 콘크리트 포장의 하중전달 성능을 평가하기 위하여 연구를 수행하였다. 실내실험을 통해 다웰바 연결 부분의 그라우팅 효과를 측정할 수 있는 방법을 고안하였으며 이러한 실험을 위해 실험체를 제작하여 실험하였다. 실험을 수행한 결과 그리우팅을 한 다웰바의 전단강도는 콘크리트와 일체식으로 된 다웰바의 전단강도에 비해 떨어지지 않음을 알 수 있었다. 이울러 현장에서의 시험시공을 통해 설치된 보수용 프리캐스트 콘크리트 포장에 대해서도 FWD 시험을 실시하여 하중전달 성능을 평가하였다. 현장 실험 결과 기존 콘크리트 포장에 비해 슬래브 중앙부에서의 처짐은 다소 크게 나타나나, 줄눈부에서의 하중전달율은 거의 유사한 것으로 나타났다.
Because of the limitations of maximal load tests for $VO_2max$, submaximal tests using cycle ergometer are used for field study in general. This study was conducted to evaluate validity of various submaximal tests using cycle ergometer. This study had been conducted during May to June 2005, which subjects were 15 males and 15 females in twenties. Experiment was performed with restrictive conditions which regulated ambient temperature, noise, and entrance restriction. Submaximal load test protocols including YMCA Protocol (YP), ${\AA}strand$-Rhyming Protocol (ARP), Relative heart ratio Protocol (RP), and Ramp test Protocol (RP) were compared with maximal load test which used gas mask analyser using Bruce Protocol. All submaximal load tests were highly related with maximal load test (Spearman's correlation coefficient > 0.60) with statistical significancy. The highest correlation coefficient with maximal test was found in RP. Three submaximal test results except RP were significantly different with maximal test results (Wilcoxon rank test). All submaximal tests had high validity. The reason why RP had highest validity might be that it represents Korean physical strength and individual differences better than the others. RP using cycle ergometer would make easy to study for physical capacity evaluation and field workload estimation.
For the reliability evaluation of the track drive unit(TDU), firstly, we analyzed the major failure modes through FMEA(failure mode & effects analysis), FTA(failure tree analysis), and 2-stage QFD(quality function deployment), and then quantitatively determined the priority order of test items. The Minitab analysis was also performed for prediction of life distribution and parameters of TDU by use of field failure data collected from 430 excavators for two years. In addition, we converted the fluctuation load in field conditions into the equivalent load, and for evaluation of the accelerated lift by the cumulative fatigues, the equivalent load is again divided into the fluctuation load by reference of test time. And then, by use of the test method in this paper, the acceleration factor(AF) of needle bearing inside planetary gear which is the most weakly designed part of TDU is achieved as 5.3. This paper presents the quantitative selection method of test items for reliability evaluation, the determination method of the accelerated life test time, and the method of non-failure test time based on a few of samples. And, we proved the propriety of the proposed methods by experiments using a TDU for a 30 ton excavator.
본 연구에서는 매입말뚝 주면부의 하중전이 거동을 확인하기 위하여 14본의 강관매입말뚝에 대한 정재하시험을 수행하였다. 정재하시험을 통하여 하중-침하 곡선 및 축하중 분포를 계측하였으며, 그 결과 말뚝-지반 사이에서 발생되는 주면마찰력을 정량화 하였다. 이를 토대로 강관매입말뚝의 일반적인 하중전이곡선 형태를 도출하였다. 본 연구 결과, 말뚝의 주면하중전이 거동은 연성과 취성파괴 두 가지 형태로 나타났다. 그 결과, 강관매입말뚝의 t-z 곡선을 쌍곡선(일수현상이 없는 경우)과 톱니 형태(일수현상이 있는 경우 또는 표준관입저항치, $N{\geq}50$인 풍화암 이상)로 각각 제안하였다. 그때의 최대주면마찰력은 쌍곡선의 경우 지반의 N치 또는 암반의 일축압축강도, 톱니 형태의 경우 주입된 시멘트풀에 의해 형성된 쏘일-시멘트층의 일축압축강도의 영향을 받는 것으로 나타났다.
This work presents a test platform for the assessment and benchmarking of modern actuators which have been specifically developed for the new field and service robotics applications. This versatile platform has been designed for the comparative analysis of actuators of dissimilar technology and operating conditions. It combines a modular design to adapt to linear and rotational actuators of different sizes, shapes and functions, as well as those with different load capacities, power and displacement. This test platform emulates the kinematics of robotic joints while an adaptive antagonist-load actuator allows reproducing the variable dynamic loads that actuators used in real robotics applications will be subjected to. A data acquisition system is used for monitoring and analyzing test actuator performance. The test platform combines hardware and software in the loop to allow actuator performance characterization. The use of the proposed test platform is demonstrated through the characterization and benchmarking of three controllable impedance actuators recently being incorporated into modern robotics.
This study was carried out to develop a system and methodology to simulate the engine load variation occuring during agricultural field operations for a laboratory engine test. The system consisted of an electric dynamometer, an Apple II microcomputer, and a data acquisition and control system. Several pieces of instruments were utilized to measure various engine performance data. Both engine torque and engine speed were fully controlled by a computer program. The dynamic characteristics of the system were analyzed through a series of tests and the limitations on the load simulation test were presented. The results of the study are summarized as follows: 1. Engine speed and toque were controlled by a computer program. The use of a stepping motor and reduction gears enabled engine speed be controlled within 1 rpm. 2. The natural frequency of the dynamometer-engine system was found to be around 5 Hz, at which the load simulation would be impossible because of resonance. 3. For the harmonic inputs with the frequencies above the natural frequency, the signal attenuated too much and therefore the load simulation was impossible. 4. The step response of the system showed an overshoot of 24.5 percent and the settling time for 5 percent criterion was around 3 seconds. 5. When actual field test data are utilized for load simulation, a low-pass filter should be included to attenuate the frequency components around and above the natural frequency.
In this paper, the static and dynamic responses of a tied-arch railway bridge under train load were studied through field tests. The deflection and stresses of the bridge were measured in different static loading scenarios. The dynamic load test of the bridge was carried out under the excitation of running train at different speeds. The dynamic properties of the bridge were investigated in terms of the free vibration characteristics, dynamic coefficients, accelerations, displacements and derailment coefficients. The results indicate that the tie of the measuring point has a significant effect on the vertical movement of the test section. The dynamic responses of arch bridge are insensitive to the number of trains. The derailment coefficients of locomotive and carriage increase with the train speed and symmetrically distributed double-line loads reduce the train derailment probability.
In Korea, drilled shaft are generally socketed into rock. Driven pile has environmental problems such as vibration and noise. Therefore, applications of the drilled shaft are increasing in Korea. In this paper, static load test data of the rock socketed drilled shaft at Gwangandaero and Suyeong 3hogyo are analyzed. The bearing capacities from field test data and theoretical formula are compared and analyzed. From this study, design approaches for drilled shafts in Korea are examined and several suggestions are proposed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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