• Title/Summary/Keyword: features extraction

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손 제스처 기반의 애완용 로봇 제어 (Hand gesture based a pet robot control)

  • 박세현;김태의;권경수
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제13권4호
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    • pp.145-154
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    • 2008
  • 본 논문에서는 애완용 로봇에 장착된 카메라로부터 획득된 연속 영상에서 사용자의 손 제스처를 인식하여 로봇을 제어하는 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 손 검출, 특징 추출, 제스처 인식 로봇 제어의 4단계로 구성된다. 먼저 카메라로부터 입력된 영상에서 HSI 색상공간에 정의된 피부색 모델과 연결성분 분석을 이용하여 손 영역을 검출한다. 다음은 연속 영상에서 손 영역의 모양과 움직임에 따른 특징을 추출한다. 이때 의미 있는 제스처의 구분을 위해 손의 모양을 고려한다. 그 후에 손의 움직임에 의해 양자화된 심볼들을 입력으로 하는 은닉 마르코프 모델을 이용하여 손 제스처는 인식된다. 마지막으로 인식된 제스처에 대응하는 명령에 따라 애완용 로봇이 동작하게 된다. 애완용 로봇을 제어하기 위한 명령으로 앉아, 일어서, 엎드려, 악수 등의 제스처를 정의하였다. 실험결과로 제안한 시스템을 이용하여 사용자가 제스처로 애완용 로봇을 제어 할 수 있음을 보였다.

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Association of Poor Prognosis Subtypes of Breast Cancer with Estrogen Receptor Alpha Methylation in Iranian Women

  • Izadi, Pantea;Noruzinia, Mehrdad;Fereidooni, Foruzandeh;Nateghi, Mohammad Reza
    • Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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    • 제13권8호
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    • pp.4113-4117
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    • 2012
  • Breast cancer is a prevalent heterogeneous malignant disease. Gene expression profiling by DNA microarray can classify breast tumors into five different molecular subtypes: luminal A, luminal B, HER-2, basal and normal-like which have differing prognosis. Recently it has been shown that immunohistochemistry (IHC) markers including estrogen receptor (ER), progesterone receptor (PR) and human epidermal growth factor receptor 2 (Her2), can divide tumors to main subtypes: luminal A (ER+; PR+/-; HER-2-), luminal B (ER+;PR+/-; HER-2+), basal-like (ER-;PR-;HER2-) and Her2+ (ER-; PR-; HER-2+). Some subtypes such as basal-like subtype have been characterized by poor prognosis and reduced overall survival. Due to the importance of the ER signaling pathway in mammary cell proliferation; it appears that epigenetic changes in the $ER{\alpha}$ gene as a central component of this pathway, may contribute to prognostic prediction. Thus this study aimed to clarify the correlation of different IHC-based subtypes of breast tumors with $ER{\alpha}$ methylation in Iranian breast cancer patients. For this purpose one hundred fresh breast tumors obtained by surgical resection underwent DNA extraction for assessment of their ER methylation status by methylation specific PCR (MSP). These tumors were classified into main subtypes according to IHC markers and data were collected on pathological features of the patients. $ER{\alpha}$ methylation was found in 25 of 28 (89.3%) basal tumors, 21 of 24 (87.5%) Her2+ tumors, 18 of 34 (52.9%) luminal A tumors and 7 of 14 (50%) luminal B tumors. A strong correlation was found between $ER{\alpha}$ methylation and poor prognosis tumor subtypes (basal and Her2+) in patients (P<0.001). Our findings show that $ER{\alpha}$ methylation is correlated with poor prognosis subtypes of breast tumors in Iranian patients and may play an important role in pathogenesis of the more aggressive breast tumors.

극좌표계 변환에 기반한 얼굴 인식 방법 (Face Recognition Based on Polar Coordinate Transform)

  • 오재현;곽노준
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제47권1호
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    • pp.44-52
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    • 2010
  • 본 논문에서는 기존 평행좌표를 이용하는 얼굴영상 대신 극 좌표계 변환을 이용한 얼굴 인식 방법을 제안한다. 이 방법은 얼굴의 중심부분의 한 점을 극으로 삼아 이 점을 기준으로 360도의 각 방향으로 일정 길이만큼 얼굴 영상을 샘플링하여 새로운 얼굴 영상을 제작하고 이를 바탕으로 기존의 특징 추출 방법들을 이용하여 얼굴 인식의 성능을 높인다. 극 좌표계의 특성상 극에 가까운 부분은 세밀하게 묘사되고 극에서 멀리 떨어질수록 영상의 정확도가 떨어진다. 일반적으로 얼굴 영상은 얼굴의 중심부에 가까운 영역에 눈, 코, 입 등의 주요 부위가 밀집되어 있다. 따라서 이러한 극 좌표계를 얼굴영상에 적용한다면 같은 화소를 이용하는 기존 평행좌표를 사용할 때보다 눈, 코, 입 등 주요 부위를 보다 세밀하게 표현할 수 있다는 장점을 갖는다. 제안된 방법을 Yale데이터와 FRGC데이터에 적용한 후 기존의 특징 추출 방법인 LDA와 NLDA를 이용하여 얼굴인식을 수행한 결과 평행좌표에 기반한 원 영상을 그대로 사용했을 때 보다 인식률이 향상됨을 확인할 수 있었다.

질감 특징을 이용한 시각장애인용 보행유도 시스템 (Walking assistance system using texture for visually impaired person)

  • 원선희;최형일;김계영
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제16권9호
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    • pp.77-85
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    • 2011
  • 본 논문은 보행중인 시각장애인에 장착된 카메라로부터 획득한 영상에서 보도와 차도 영역을 구분하기 위한 영역분할 기법과 질감 특징추출 기법에 대해 제안한다. 허프 변환 알고리즘을 이용한 라인검출을 통해 도로 경계선을 검출하고, 분할된 영역을 원근에 따라 3단계의 레벨로 구분한다. 그리고 분할된 영역들의 질감 특징성분을 추출함으로써 보도와 차도영역으로 분리한다. 보도블록이 가지는 복잡하고 다양한 특성의 패턴과 차도의 균일한 질감을 가진 영역의 특성을 비교하기 위하여 회전에 강건한 LBP, GLCM 질감 특징성분들을 이용함으로써 두 영역을 구분하였다. 제안된 방법은 주간과 야간 영상에 대해 실험한 결과 조도의 변화에 강건하게 영역을 분리할 수 있었고, 또한 보행자와 장애물이 많은 영상에서도 회전이나 폐색에 관계없이 영역 분리가 가능함을 확인하였다.

러프집합이론을 중심으로 한 감성 지식 추출 및 통계분석과의 비교 연구 (Knowledge Extraction from Affective Data using Rough Sets Model and Comparison between Rough Sets Theory and Statistical Method)

  • 홍승우;박재규;박성준;정의승
    • 대한인간공학회지
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    • 제29권4호
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    • pp.631-637
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    • 2010
  • The aim of affective engineering is to develop a new product by translating customer affections into design factors. Affective data have so far been analyzed using a multivariate statistical analysis, but the affective data do not always have linear features assumed under normal distribution. Rough sets model is an effective method for knowledge discovery under uncertainty, imprecision and fuzziness. Rough sets model is to deal with any type of data regardless of their linearity characteristics. Therefore, this study utilizes rough sets model to extract affective knowledge from affective data. Four types of scent alternatives and four types of sounds were designed and the experiment was performed to look into affective differences in subject's preference on air conditioner. Finally, the purpose of this study also is to extract knowledge from affective data using rough sets model and to figure out the relationships between rough sets based affective engineering method and statistical one. The result of a case study shows that the proposed approach can effectively extract affective knowledge from affective data and is able to discover the relationships between customer affections and design factors. This study also shows similar results between rough sets model and statistical method, but it can be made more valuable by comparing fuzzy theory, neural network and multivariate statistical methods.

신호파형 역대합을 통한 지중레이다 자료의 수직해상도 향상 (Enhanceement of Vertical Resolution of GPR data through Signature Deconvolution)

  • 김기영;손호웅;이주한;홍명호
    • 지구물리
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    • 제9권1호
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    • pp.1-6
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    • 2006
  • 지중레이다 신호의 울림현상을 제거하고 수직분해능을 높이기 위한 연구의 일환으로, 소양호에서 100 MHz 안테나로 기록한 지중레이다 자료를 대상으로 신호파형 역대합을 시험 적용하였다. 호저면에서 반사된 파를 중합하여 추출한 신호파형을 이용한 결정론적 역대합 결과를 기존의 Wienner 역대합 방법과 비교하였다. 두 가지 역대합 방법을 적용시킨 시험자료는 모두 수직 분해능이 높아졌으며, 입력자료 상에서는 한 개의 층으로만 해석되던 퇴적층 내에서 3개층 이상을 인지할 수 있다. 그러나 Wienner 필터 적용 결과는 분별력이 낮아서, 울림현상이 심한 자료 사이에 존재하는 반사면 존재를 객관적으로 인식하기 어려운 점이 있다. 신호파형 역대합 적용 결과는 분별력과 수직분해능이 모두 높아서 퇴적층 경계뿐만 아니라 각 층 내부의 세밀한 층서상태까지 보여준다. 이 역대합 방법은 반사시간별로 신호파형 추출이 가능하여, 시간에 따라 신호파형이 심하게 변하는 특성을 가진 지중레이다 자료에 효과적으로 적용시킬 수 있다.

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Metabolite profiling of fermented ginseng extracts by gas chromatography mass spectrometry

  • Park, Seong-Eun;Seo, Seung-Ho;Lee, Kyoung In;Na, Chang-Su;Son, Hong-Seok
    • Journal of Ginseng Research
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    • 제42권1호
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    • pp.57-67
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    • 2018
  • Background: Ginseng contains many small metabolites such as amino acids, fatty acids, carbohydrates, and ginsenosides. However, little is known about the relationships between microorganisms and metabolites during the entire ginseng fermentation process. We investigated metabolic changes during ginseng fermentation according to the inoculation of food-compatible microorganisms. Methods: Gas chromatography mass spectrometry (GC-MS) datasets coupled with the multivariate statistical method for the purpose of latent-information extraction and sample classification were used for the evaluation of ginseng fermentation. Four different starter cultures (Saccharomyces bayanus, Bacillus subtilis, Lactobacillus plantarum, and Leuconostoc mesenteroide) were used for the ginseng extract fermentation. Results: The principal component analysis score plot and heat map showed a clear separation between ginseng extracts fermented with S. bayanus and other strains. The highest levels of fructose, maltose, and galactose in the ginseng extracts were found in ginseng extracts fermented with B. subtilis. The levels of succinic acid and malic acid in the ginseng extract fermented with S. bayanus as well as the levels of lactic acid, malonic acid, and hydroxypruvic acid in the ginseng extract fermented with lactic acid bacteria (L. plantarum and L. mesenteroide) were the highest. In the results of taste features analysis using an electronic tongue, the ginseng extracts fermented with lactic acid bacteria were significantly distinguished from other groups by a high index of sour taste probably due to high lactic acid contents. Conclusion: These results suggest that a metabolomics approach based on GC-MS can be a useful tool to understand ginseng fermentation and evaluate the fermentative characteristics of starter cultures.

초분광 영상 융합을 이용한 종양인식 (Hyperspectral Image Fusion for Tumor Detection)

  • 허성철;김인택
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제43권4호
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    • pp.11-20
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    • 2006
  • 본 논문에서는 초분광 형광영상과 반사영상 융합을 이용한 닭의 종양인식방법을 제안하였다. 형광영상에 밴드비율을 적용하여 피부의 정상과 종양부분을 구분한다. 이를 위해 각각 부분의 확률밀도함수의 중첩된 면적을 최소화하는 방법을 사용하였다. 이 방법으로 획득한 4개의 특정영상에 분할-합병법을 적용하여 형광영상 분류결과를 얻었다. 반사영상 분석에서는 단일 밴드가 정보량에 주는 영향에 근거하여 밴드 선택 방법을 제안하였다. 학습데이터에 의해 투영 축을 선택하는 선형변환을 정의함으로써 영상분류에 효과적인 많은 특징을 확보하였다. 이에 따라 반사영상에서도 세밀한 영상의 해석이 가능하였고 특징 선택의 자동화를 실현하였다. 반사영상에서 획득한 특정영상도 분할-합병법으로 분류하였으며 형광영상의 분류결과와 융합하여 종양을 인식하였다. 모의실험을 통해 제안한 방법은 기존의 방법에 비해 오인식이 낮음을 확인하였다.

Low Expression of the bcl2 Gene in Gastric Adenocarcinomas in Mazandaran Province of Iran

  • Mirmajidi, Seyedeh Habibeh;Ataee, Ramin;Barzegar, Ali;Nikbakhsh, Novin;Shaterpour, Mohammad
    • Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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    • 제16권14호
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    • pp.6067-6071
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    • 2015
  • Background: Gastric cancer accounts for about 8% of the total cancer cases and 10% of total cancer deaths worldwide. It is the second lethal cancer after esophageal cancer and is considered the fourth most common cancer in north and northwest Iran. The bcl2 family has a key role in the regulation of apoptosis and change in its expression can contribute to cancer. This study initially scheduled to determine the expression of bcl2 gene in tissue samples of adenocarcinoma cancer patients. Materials and Methods: A total of 10 samples of gastric adenocarcinoma and 10 of normal tissues from Sari hospital were selected and after DNA extraction from tissues, bcl2 gene expression assayed by real-time PCR. Results: Our results demonstrated higher expression of the bcl2 gene in control compared with cancer and marginal cancer tissues. Conclusions: On one hand BCL2 plays an important role as an oncogene to inhibit apoptosis; on the other hand, it can initiate cell cycle arrest at G0 stage. Our observed association between its expression and patient survival is quite conflicting and may be tissue-specific. The data suggest expression both tumoural and non-tumoral(marginal) groups have lowered expression than controls (P>0.05). Due to the low number of samples we could not examine the relationship with clinicopathological features. However, bcl-2 expression may be important for prognostic outcome or a useful target for therapeutic intervention.

지역특산물 브랜드 개발 사례 연구 - 무주군 복분자 음료 생산 농가를 중심으로 - (Brand Development for Rural Specialty Products - A Case Study of Bokbunja Drink in MuJu -)

  • 전영미;안윤수;안옥선;김미희
    • 한국지역사회생활과학회지
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    • 제18권4호
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    • pp.655-670
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    • 2007
  • The purpose of this study was to develop a brand naming strategy for rural specialty products of Muju. This study was to apply brand development research to the field. The selected investigation subject, a local farming operation producing a specialty product, was chosen from a New Enterprise Support Project of Farm Women ('06). The selected subject was a farming operation producing bokbunja drink in Muju. The data was derived from 137 female consumers. The major results of this study were as follows. First, the process of brand development strategy was advanced by six steps: Step 1, environment analysis; Step 2, brand case study; Step 3, SWOT analysis (Strength Weakness, Opportunity, Threat factor analysis); Step 4, direction design for brand naming development (Targeting, Brand focus concept extraction); Step 5, brand logo and symbol production; and Step6, Evaluation. Second, to extract brand naming development direction, key concepts in association with natural connection, area features, representative resources, and natural friendship were investigated. Namely, the health function concept was selected on the basis of a consumer recognition investigation where results appeared most highly favorable. Also, it was decided that the direction of brand naming should emphasize a green image and the location name of Muju. Finally, the brand name was decided to be "Saenggichan" bokbunja liquid and the slogan went with "guchondon-native thorn bokbunja from jar maturing."

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