• 전기학회논문지
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• 제67권9호
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• pp.1239-1248
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• 2018

This paper proposes a fault tolerant and high efficiency operation algorithm for a 4 LEG DC/DC converter for a battery energy storage system(BESS) forming a main power source in a standalone DC micro grid. The BESS for the main power supply in the stand-alone DC micro-grid is required to operate at high speed according to fault tolerant control and load by operating at all times. Fault-tolerance control changes the short-circuit fault to an open-circuit fault by using a fuse in case of leg fault in 4 legs, and operates stably through phase shift control. In addition, considering the loss of the power semiconductor, the number of LEG operation is adjusted to operate at high efficiency in the full load region. In this paper, fault tolerant control and high efficiency operation algorithm of DC/DC converter for BESS in standalone DC micro grid is presented and it is proved through simulation and experiment.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제3권5호
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• pp.31-39
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• 2002

인터넷의 초고속 성장과 멀티미디어 데이터의 급격한 증가로 고속의 전송 매체와 인터페이스 시스템이 요구되고 있다. 이러한 고속의 네트워크 대역폭을 지원하기 위한 대안으로 다중(Multiple) NIC가 개발되고 연구되어 왔다. 다중 NIC를 사용함으로써 기존 네트워크 환경의 큰 변화 없이 고속의 LAN 환경을 구축할 수 있으므로 고성능. 저비용의 효과를 얻을 수 있다. 그러나 대용량 다중 NIC에 SPOF(Singe Point Of Failure) 결함으로 시스템 중단이 생기면, 대용량의 멀티미디어 데이터를 서비스하는 시스템인 만큼 커다란 손실을 가져오게 된다. 따라서 본 논문에서는 결함으로 오는 손실을 방지하기 위해 결함 허용 기법을 사용하여 '결함 허용 다중 NIC'에 대해서 연구한다. 기존의 TMR, Primary-Standby 기법. Watchdog Timer 기법에서 발생되는 자원에 대한 가용성과 내구성의 비효율적인 부분을 고려하여, 동적으로 검출 주기를 변환하여 다운타임을 최소화 할 수 있는 효율적인 결함 허용 메커니즘을 설계하여 제안한다. 결과적으로 본 논문에서 제안한 결함 허용 기법은 결함이 발생하여 생기는 오버헤드 시간을 줄이고자, Fault Detection에서 소요되는 Timeout 시간을 감소시켜 시스템 전반적으로 다운타임을 최소화시킬 수 있다.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제31권3_4호
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• pp.204-212
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• 2004

분산 시스템에서는 단일 시스템보다 높은 결함 발생 확률을 가지기에 기존의 맡은 연구에서는 분산 시스템에서 결함 발생에 대한 맡은 결함 포용 기법들이 연구되어 왔다. 하지만 저장된 결함 포용 정보의 증가에 따른 저장 공간의 부족으로 인해 전체 시스템 성능의 저하를 가져오게 하였다. 시스템 성능의 저하를 막기 위하여 불필요한 결함 포용 정보의 삭제가 필요하게 되었고 이 논문에서는 결함 포용 정보의 쓰레기 처리를 위한 방법을 제안한다. 이에 본 논문에서는 결함 포용 정보의 쓰레기 처리를 담당하는 쓰레기 처리 에이전트, 결함 포용 정보를 유지 관리하는 정보 에이전트, 그리고 전체 에이전트간의 통신 기능을 담당하는 조정 에이전트를 정의 및 설계하고, 쓰레기 처리 에이전트를 이용한 쓰레기 처리 알고리즘을 제안한다. 복귀회복 기법은 독립 검사점(independent checkpoint)기법과 송신자 기반 비관적 매시지 로깅(sender based pessimistic message logging)기법을 사용한다. 제안된 쓰레기 처리 기법에서의 쓰레기 처리, 정보, 조정 에이전트는 프로세스와 동시에 생성되며 정보 에이전트에 프로세스에서 발생하는 검사점과 비결정적인 사건들에 대한 로깅 정보들을 영역 지식으로 구축한다. 그리고 쓰레기 처리 에이전트는 쓰레기 처리 시점을 선정하고 정보 에이전트와 조정에이전트의 협력을 통하여 영역 지식에 구축된 불필요한 결함 포용 정보의 쓰레기 처리를 한다. 제안한 에이전트를 이용한 쓰레기 처리기법의 타당성 증명을 위하여 결함을 발생시켜 복귀 회복 후 쓰레기 처리를 하는 시스템과 하지 않는 시스템의 영역지식을 비교하여 같은 결과를 같는지의 여부를 검사한다

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제12권6호
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• pp.2118-2126
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• 2017

The large-scale power system blackouts have indicated that conventional protection relays that based on local signals cannot fit for modern power grids with complicated setting or heavily loaded-flow transfer. In order to accurately detect various faulted lines and improve the fault-tolerance of wide-area protection, a novel multi-section weighed fault matching and detecting algorithm is proposed. The real protection vector (RPV) and expected section protection vectors (ESPVs) for five fault sections are constructed respectively. The function of multi-section weighed fault matching is established to calculate the section fault matching degrees between RPV and five ESPVs. Then the fault degree of protected line based on five section fault degrees can be obtained. Two fault detecting criterions are given to support the higher accuracy rate of detecting fault. With the enumerating method, the simulation tests illustrate the correctness and fault-tolerance of proposed algorithm. It can reach the target of 100% accuracy rate under 5 bits error of wide-area protections. The influence factors of fault-tolerance are analyzed, which include the choosing of wide-area protections, as well as the topological structures of power grid and fault threshold.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제16권1호
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• pp.123-126
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• 2015

본 논문은 분산 멀티미디어에서의 결함 허용 시스템에 대해서 기술 하였다. 본 시스템은 분산 멀티미디어 공동 작업에 참여한 사용자들이 다른 참여자들에게 같은 뷰로써 동기화된 오류 객체들을 참조할 수 있도록 구축하였다. 분산 멀티미디어 환경은 IP-USN과 M2M에 기반을 두고 있다. 본 시스템은 축제를 여는 장소처럼 분산 멀티미디어 협동 작업 환경에서 소프트웨어 오류를 감지, 공유, 복구하기에 적합한 시스템이다. 이 시스템에 의해서 오류를 동기화 할 수 있다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (1)
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• pp.661-663
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• 2004

본 논문에서는 SAN 기반 공유 파일 시스템인 SANfs의 fault-tolerance를 보장받기 위해 fault-tolerant server인 shadow server를 구현하였다 SANfs(1)는 SAN에서 Network-attached storage에 접근하는 여러 클라이언트가 서로의 데이터를 공유할 수 있도록 도와주는 파일시스템이다. SANfs에서 파일 관리를 위해 meta server를 두고 있으며, 이 서버에서 네트워크를 통해 접근하는 털러 클라이언트의 request를 관리한다. SAMfs에서는 meta server를 통해 중앙 집중식으로 파일시스템을 관리하고 있기에 meta server가 fault가 나게 되면 전체 시스템의 동작이 멈추게 되는 single point-of-failure의 문제가 생기게 된다. 본 논문에서는 meta server가 fault가 났을 경우에도 지속적으로 서비스를 할 수 있도록 shadow server를 두었으며. 이 서버가 meta server의 이상 시 그 기능을 대행하도록 하였다. 본 논문의 shadow server는 평상시에 meta server와 파일시스템의 metadata의 동기를 맞추고 있으며, 이 정보를 가지고 meta server로 그 기능을 전환하였을 때 서비스를 해 주도록 하고 있다. 상대 서버의 이상 유무의 판단은 heartbeat를 통해 이루어지고 있으며, meta server로의 failover는 heartbeat의 주기에 영향을 받음을 실험을 통해 알게 되었다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제45권6호
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• pp.795-802
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• 2013

For the improvement of APR1400 Diverse Protection System (DPS) design, the Advanced DPS (ADPS) has recently been developed to enhance the fault tolerance capability of the system. Major fault masking features of the ADPS compared with the APR1400 DPS are the changes to the channel configuration and reactor trip actuation equipment. To minimize the fault occurrences within the ADPS, and to mitigate the consequences of common-cause failures (CCF) within the safety I&C systems, several fault avoidance design features have been applied in the ADPS. The fault avoidance design features include the changes to the system software classification, communication methods, equipment platform, MMI equipment, etc. In addition, the fault detection, location, containment, and recovery processes have been incorporated in the ADPS design. Therefore, it is expected that the ADPS can provide an enhanced fault tolerance capability against the possible faults within the system and its input/output equipment, and the CCF of safety systems.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권10호
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• pp.899-906
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• 2004

In this paper, fault tolerant algorithm is presented for a servo manipulator system. For fault tolerance of a servo manipulator system, reconfiguration algorithm accommodating a motor's failure has been presented. The algorithm considers a transport's degree of freedoms as redundant joints of a servo manipulator. The reconfiguration algorithm recovers the end effector's motion in spite of one motor's failure A modified pseudo inverse redistribution method has been proposed for the reconfiguration algorithm. Numerical examples and hardware tests have been presented to verify the proposed methods.

• 대한기계학회논문집A
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• 제21권3호
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• pp.470-476
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• 1997

The dynamic characteristics of industrial processes frequently cause an abnormal situation which is undesirable in terms of the productivity and the safety of workers. The goal of fault-tolerance is to continue performing certain activities even after the failure of some system cononents. A fault-tolerant intelligent monitoring and control system which is robust under disturbances is proposed in this paper. Specifically, the fault-tolerant monitoring scheme proposed consists of two process models and the inference module to preserve such a robustness. The results of turning experiments demonstrate the effectiveness of the fault-tolerant scheme in the presence of built-up edge.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제18권6호
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• pp.762-770
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• 2015

Fault tolerance is a crucial design for a mission-critical computer such as engagement control computer that has to maintain its operation for long mission time. In recent years, software fault-tolerant design is becoming important in terms of cost-effectiveness and high-efficiency. In this paper, we propose MPCMCC which is a model-based software component to implement fault tolerance in mission-critical computers. MPCMCC is a fault tolerance design that synchronizes shared data between two computers by using the one-way message-passing scheme which is easy to use and more stable than the shared memory scheme. In addition, MPCMCC can be easily reused for future work by employing the model based development methodology. We verified the functions of the software component and analyzed its performance in the simulation environment by using two mission-critical computers. The results show that MPCMCC is a suitable software component for fault tolerance in mission-critical computers.